第11章数控电火花加工ppt课件

1、数控机床编程与操作数控机床编程与操作主讲：王振华主讲：王振华本章着重介绍了数控电火花加工，从机床本章着重介绍了数控电火花加工，从机床的组成、编程指令、操作、加工实例、机床的的组成、编程指令、操作、加工实例、机床的日常维护及保养和常见故障排除，较全面地介日常维护及保养和常见故障排除，较全面地介绍了数控电火花的加工工艺。绍了数控电火花的加工工艺。 1.1.数控电火花机床的结构形式数控电火花机床的结构形式 （1 1立柱式立柱式C C形结构）形结构）它是大部分数控电火花机床采用的结它是大部分数控电火花机床采用的结构形式，如图构形式，如图11.111.1所示所示* *。在床身机座上安。在床身机座上安装了

2、立柱和工作台，床身一般为铸件，对装了立柱和工作台，床身一般为铸件，对于小型机床，床身内安装工作液箱，大型于小型机床，床身内安装工作液箱，大型机床则将工作液箱放置在床身外。立柱上机床则将工作液箱放置在床身外。立柱上安装了主轴头，工作台下安装了安装了主轴头，工作台下安装了X X、Y Y轴，轴，工作台上安装油槽，油槽安装有活动门，工作台上安装油槽，油槽安装有活动门，门上嵌有密封条。此类机床的刚性比较好，门上嵌有密封条。此类机床的刚性比较好，导轨承载均匀，容易制造和装配。导轨承载均匀，容易制造和装配。 图图11.1 11.1 立柱式立柱式 图图11.2 11.2 龙门式龙门式 （2 2龙门式龙门式这种

3、结构的立柱做成龙门样式，如图这种结构的立柱做成龙门样式，如图11.211.2所示所示* *。该结构将主轴安装在。该结构将主轴安装在X X、Y Y两个两个导轨上，工作液槽采用升降式结构。它的最导轨上，工作液槽采用升降式结构。它的最大特点是机床的刚性特别好，可做成大型电大特点是机床的刚性特别好，可做成大型电火花机床。火花机床。 （3 3滑枕式滑枕式这种结构形式类似于牛头刨床，如图这种结构形式类似于牛头刨床，如图11.311.3所示。该结构将主轴安装在所示。该结构将主轴安装在X X、Y Y两个滑枕上，两个滑枕上，工作液槽采用升降式结构。机床工作时，工作工作液槽采用升降式结构。机床工作时，工作台不动。

4、此类机床结构比较简单，容易制造，台不动。此类机床结构比较简单，容易制造，适合于大、中型的电火花机床，它的不足之处适合于大、中型的电火花机床，它的不足之处是机床刚度会受主轴行程的影响。是机床刚度会受主轴行程的影响。 图图11.3 11.3 滑枕式滑枕式 （4 4悬臂式悬臂式这种结构形式类似于摇臂钻床，如图这种结构形式类似于摇臂钻床，如图11.411.4所示。主轴安装于悬臂上，可在悬臂上移动，所示。主轴安装于悬臂上，可在悬臂上移动，上下升降比较方便。它的好处是电极装夹和上下升降比较方便。它的好处是电极装夹和校准比较容易，机床结构简单，一般应用于校准比较容易，机床结构简单，一般应用于精度要求不太高的

5、电火花机床上。精度要求不太高的电火花机床上。 图图11.4 11.4 悬臂式悬臂式 （5 5台式结构台式结构这种机床结构比较简单，床身和立柱可这种机床结构比较简单，床身和立柱可连成一体，机床的刚性较好，结构比较紧凑。连成一体，机床的刚性较好，结构比较紧凑。电火花高速小孔机为此结构形式，如图电火花高速小孔机为此结构形式，如图11.511.5所示。所示。 图图11.5 11.5 台式台式 除了以上的几种结构形式外，近年来，除了以上的几种结构形式外，近年来，还研制出了小型便于携带的或移动式的电还研制出了小型便于携带的或移动式的电火花加工机床，如图火花加工机床，如图11.611.6* *和图和图11.

6、711.7所示所示* *。 图图11.6 11.6 便携式便携式 图图11.7 11.7 移动式电火花机床移动式电火花机床 2.2.数控电火花机床的组成部分及其作用数控电火花机床的组成部分及其作用在数控电火花机床中最为常用的是电火在数控电火花机床中最为常用的是电火花穿孔、成形加工机床。它包括机床的主体、花穿孔、成形加工机床。它包括机床的主体、脉冲电源、伺服进给系统、工作液循环系统脉冲电源、伺服进给系统、工作液循环系统及机床附件等组成，如图及机床附件等组成，如图11.811.8所示。所示。 图图11.8 11.8 数控电火花机床数控电火花机床 （1 1机床的主体机床的主体主机由床身、主轴、工作台

7、及润滑系统主机由床身、主轴、工作台及润滑系统组成。主要用于支承工具和工件电极，保证组成。主要用于支承工具和工件电极，保证它们之间的放电间隙，并实现加工过程中稳它们之间的放电间隙，并实现加工过程中稳定的进给运动。定的进给运动。床身和立柱床身和立柱床身和立柱是机床的主体部分，它可以床身和立柱是机床的主体部分，它可以确保工作台与工具电极、工件电极的相对位确保工作台与工具电极、工件电极的相对位置，且它的精度高低将直接影响加工质量。置，且它的精度高低将直接影响加工质量。一般床身为刚性比较好的箱体结构，立柱则一般床身为刚性比较好的箱体结构，立柱则牢牢地固定在床身的结合面上，在立柱的前牢牢地固定在床身的结合

8、面上，在立柱的前端面上安装主轴箱。整个机床呈端面上安装主轴箱。整个机床呈C C形结构。形结构。 工作台工作台主要用来支承和装夹工件电极。工作台主要用来支承和装夹工件电极。工作台的下部装有的下部装有X X、Y Y方向的拖板，使工作台可沿方向的拖板，使工作台可沿X X、Y Y方向移动。工作台的上部装有工作液槽，方向移动。工作台的上部装有工作液槽，一般有两种结构形式。一种为固定式结构，一般有两种结构形式。一种为固定式结构，四周用钢板围成，两面钢板作成活动门，可四周用钢板围成，两面钢板作成活动门，可打开，便于工件的装夹。门上均用密封条加打开，便于工件的装夹。门上均用密封条加以密封。另一种为升降式结构，

9、它是在工作以密封。另一种为升降式结构，它是在工作台的四周围成工作液槽。装夹工件时，它自台的四周围成工作液槽。装夹工件时，它自动下落，隐藏于工作台和床身之间；当需要动下落，隐藏于工作台和床身之间；当需要加工时，可自动升起，构成工作液槽。加工时，可自动升起，构成工作液槽。 主轴主轴是机床的一个关键部件，它直接影响加是机床的一个关键部件，它直接影响加工的工艺指标。主轴的结构由进给机构、导工的工艺指标。主轴的结构由进给机构、导向机构、辅助机构组成。一般主轴的进给机向机构、辅助机构组成。一般主轴的进给机构可采用步进电机、直流电机或交流伺服电构可采用步进电机、直流电机或交流伺服电机作为进给驱动，通过圆弧同

10、步齿形带减速机作为进给驱动，通过圆弧同步齿形带减速及滚动丝杠副传动，驱动主轴做上下的进给及滚动丝杠副传动，驱动主轴做上下的进给运动。主轴移动位置的显示一般用装在主轴运动。主轴移动位置的显示一般用装在主轴上的百分表指示，或用数显表显示。主轴箱上的百分表指示，或用数显表显示。主轴箱整体固定在立柱上，使主轴的精度保持性较整体固定在立柱上，使主轴的精度保持性较好，而且拆装也比较方便。好，而且拆装也比较方便。 机床主体润滑系统机床主体润滑系统主要是用于润滑机床的导轨、滚动主要是用于润滑机床的导轨、滚动丝杠副等移动部件。这些部件的润滑可丝杠副等移动部件。这些部件的润滑可采用手动或自动方式。手动方式是利用采

11、用手动或自动方式。手动方式是利用手动注油器，拉动注油器的拉杆，将润手动注油器，拉动注油器的拉杆，将润滑油压出注油缸对机床进行注油润滑。滑油压出注油缸对机床进行注油润滑。自动方式是选用自动注油器，每间隔一自动方式是选用自动注油器，每间隔一定时间注油一次。定时间注油一次。 （2 2工作液循环系统工作液循环系统工作液循环系统包括工作液泵、容器、工作液循环系统包括工作液泵、容器、过滤器和管道等。主要功能是使工作液循过滤器和管道等。主要功能是使工作液循环，排除加工中的电蚀物和对工件、工具环，排除加工中的电蚀物和对工件、工具电极降温。工作液的循环方式可为冲油式电极降温。工作液的循环方式可为冲油式上冲油或下

12、冲油和抽油式上抽油或上冲油或下冲油和抽油式上抽油或下抽油两种。如图下抽油两种。如图11.911.9所示所示* *。 图图11.9 11.9 工作液循环系统油路图工作液循环系统油路图 11粗过滤器粗过滤器 22单向阀单向阀 33涡旋阀涡旋阀 44电机电机 55安全阀安全阀66压力表压力表 77精过滤器精过滤器 88压力调节器压力调节器 99射流抽吸管射流抽吸管1010冲油选择阀冲油选择阀 1111快速进油控制阀补油）快速进油控制阀补油） 1212、1313压力表压力表 （3 3脉冲电源脉冲电源电火花加工用的脉冲电源的作用是把电火花加工用的脉冲电源的作用是把工频交流电转换成一定频率的单向脉冲电工频

13、交流电转换成一定频率的单向脉冲电流，用以供给电火花放电间隙所需要的能流，用以供给电火花放电间隙所需要的能量来蚀除金属。电火花脉冲电源有量来蚀除金属。电火花脉冲电源有RCRC线路线路脉冲电源、晶体管脉冲电源、高低压复合脉冲电源、晶体管脉冲电源、高低压复合脉冲电源、多回路脉冲电源、等脉冲电源、脉冲电源、多回路脉冲电源、等脉冲电源、高频分组脉冲电源和自适应控制电源等几高频分组脉冲电源和自适应控制电源等几种类型。种类型。 （4 4机床附件机床附件电火花机床的附件主要是主轴头夹具电火花机床的附件主要是主轴头夹具和平动头。主轴头夹具用来装夹工具电极。和平动头。主轴头夹具用来装夹工具电极。平动头是一个使装在

14、其上的工具电极能够平动头是一个使装在其上的工具电极能够产生向外机械补偿功能的机床工艺附件。产生向外机械补偿功能的机床工艺附件。一般的平动头大都由电动机和偏心机构组一般的平动头大都由电动机和偏心机构组成，如图成，如图11.1011.10* *和图和图11.1111.11所示所示* *。 图图11.10 11.10 垂直和水平转角调节装置的夹头垂直和水平转角调节装置的夹头 11调节螺钉调节螺钉 22摆动法兰摆动法兰33球面螺钉球面螺钉 44调角校正架调角校正架55调整垫调整垫 66上压板上压板77装柄座装柄座 88锥柄座锥柄座 99滚珠滚珠 1010电源线电源线1111垂直度调节螺钉垂直度调节螺钉

15、 图图11.11 11.11 平头运动轨迹及外形平头运动轨迹及外形a.a.平动加工时电极的运动轨迹平动加工时电极的运动轨迹 b.b.平动加工过程示意图平动加工过程示意图 3.3.数控电火花机床的主要技术参数数控电火花机床的主要技术参数 19851985年后，我国将数控电火花机床定年后，我国将数控电火花机床定名为名为D71D71系列，其型号表示方法如下：系列，其型号表示方法如下： D 71 40 机床工作台横向行程 （宽度） （cm） 电火花穿孔、成形加工机床 电加工机床 （如为数控电加工机床， 则在D后加K ） 电火花穿孔、成形机床按其大小可分为电火花穿孔、成形机床按其大小可分为小型小型D71

16、25D7125以下）、中型以下）、中型D7125D7163D7125D7163和大型和大型D7163D7163以上机床；按数控程度分以上机床；按数控程度分为非数控、单轴数控为非数控、单轴数控ZNCZNC和三轴数控和三轴数控CNCCNC机床；按工具电极的伺服进给系统机床；按工具电极的伺服进给系统的类型分为液压进给基本淘汰）、步进电的类型分为液压进给基本淘汰）、步进电机进给、直流或交流伺服进给方式的机床。机进给、直流或交流伺服进给方式的机床。 电火花穿孔、成形机床的主要技术参数电火花穿孔、成形机床的主要技术参数包括加工电压、加工电流、脉冲宽度、脉冲包括加工电压、加工电流、脉冲宽度、脉冲间隔、放电间

17、隙、正负极性加工、加工速度、间隔、放电间隙、正负极性加工、加工速度、损耗速度、工具相对损耗比等参数。现今，损耗速度、工具相对损耗比等参数。现今，普遍使用的是以计算机控制的电火花成形机普遍使用的是以计算机控制的电火花成形机床，利用计算机屏幕上各项参数菜单，用鼠床，利用计算机屏幕上各项参数菜单，用鼠标或键盘输入技术参数。在加工过程中，操标或键盘输入技术参数。在加工过程中，操作者若提高脉冲频率和增加单个脉冲能量就作者若提高脉冲频率和增加单个脉冲能量就能够提高加工效率，但是电极损耗和工件的能够提高加工效率，但是电极损耗和工件的表面粗糙度也会随加工效率的提高而增大。表面粗糙度也会随加工效率的提高而增大。

18、因此，合理地选择加工参数，保证工件的加因此，合理地选择加工参数，保证工件的加工精度，提高生产效率，降低加工成本都将工精度，提高生产效率，降低加工成本都将是十分重要的。是十分重要的。 （1 1加工电压加工电压加工电压是指脉冲电源电路输出的直流加工电压是指脉冲电源电路输出的直流电压。它有高压直流电压和低压直流电压两电压。它有高压直流电压和低压直流电压两种，高压直流电压幅值为种，高压直流电压幅值为250V250V，低压直流电，低压直流电压幅值大约为压幅值大约为60V60V。由电火花加工原理可知。由电火花加工原理可知加工过程中，首先加高压直流电压，形成放加工过程中，首先加高压直流电压，形成放电通道；在

19、放电通道形成后，则由低压直流电通道；在放电通道形成后，则由低压直流电压来维持放电通道。机床控制框上的电压电压来维持放电通道。机床控制框上的电压表指示加工电压的幅值的变化。表指示加工电压的幅值的变化。 （2 2加工电流加工电流加工电流是指脉冲电源输出的峰值电加工电流是指脉冲电源输出的峰值电流。通过选择功率输出来调节脉冲的峰值流。通过选择功率输出来调节脉冲的峰值电流，以保证在粗、中、精加工条件下，电流，以保证在粗、中、精加工条件下，获得所需要的平均加工电流。加工电流在获得所需要的平均加工电流。加工电流在同一脉宽条件下，与加工面积成正比，与同一脉宽条件下，与加工面积成正比，与电极损耗成正比，与生产率

20、成正比，与工电极损耗成正比，与生产率成正比，与工件的表面粗糙度成反比。件的表面粗糙度成反比。 （3 3脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度是指一次放电的脉冲时间。脉冲宽脉冲宽度是指一次放电的脉冲时间。脉冲宽度与放电间隙成正比，与生产率成正比，而与工度与放电间隙成正比，与生产率成正比，而与工件的表面粗糙度成反比，与电极损耗成反比。件的表面粗糙度成反比，与电极损耗成反比。（4 4脉冲间隔脉冲间隔脉冲间隔是指一次不放电的脉冲间隔时间。脉冲间隔是指一次不放电的脉冲间隔时间。加大脉冲间隔有利于工件电蚀物的排出，使加工加大脉冲间隔有利于工件电蚀物的排出，使加工稳定性变好，不容易发生短路或电弧烧伤工件的稳定性变好，不容

21、易发生短路或电弧烧伤工件的情况。由于加工电流与加工效率成正比，因此，情况。由于加工电流与加工效率成正比，因此，在一定的脉冲宽度下，脉冲间隔越小，加工效率在一定的脉冲宽度下，脉冲间隔越小，加工效率越高，但是稳定性能就越差；反之，就越好。越高，但是稳定性能就越差；反之，就越好。（5 5放电间隙放电间隙放电间隙是指加工时工具和工件之间放电间隙是指加工时工具和工件之间产生火花放电的间隙。它的大小一般为产生火花放电的间隙。它的大小一般为0.010.5mm0.010.5mm，粗加工时，放电间隙较大，粗加工时，放电间隙较大，精加工时，则较小。加工间隙又可分为端精加工时，则较小。加工间隙又可分为端面间隙和侧向

22、间隙。面间隙和侧向间隙。（6 6正、负极性加工正、负极性加工加工时以工件为准，工件接脉冲电源加工时以工件为准，工件接脉冲电源的正极，称为正极性加工；工件若接脉冲的正极，称为正极性加工；工件若接脉冲电源的负极，则为负极性加工。高生产率电源的负极，则为负极性加工。高生产率和低电极损耗加工时，常采用负极性长脉和低电极损耗加工时，常采用负极性长脉宽加工。宽加工。 （7 7加工速度蚀除速度）加工速度蚀除速度）指单位时间内指单位时间内minmin从工件上蚀除下从工件上蚀除下来的金属体积或质量，也称为加工生产率。来的金属体积或质量，也称为加工生产率。通常粗加工时大于通常粗加工时大于500mm3/min500

23、mm3/min，精加工时，精加工时则小于则小于20mm3/min20mm3/min。（8 8损耗速度损耗速度指单位时间指单位时间minmin内工具电极的损耗内工具电极的损耗量体积或质量）。量体积或质量）。 （9 9工具相对损耗比工具相对损耗比指工具电极损耗速度与工件加工速度指工具电极损耗速度与工件加工速度之比，在实际加工中用以衡量工具电极的之比，在实际加工中用以衡量工具电极的耐损耗程度和加工性能。电火花加工也被耐损耗程度和加工性能。电火花加工也被称作为仿形加工，即将工具电极的形状复称作为仿形加工，即将工具电极的形状复制到工件上。因此降低工具电极的损耗显制到工件上。因此降低工具电极的损耗显得非常

24、重要。得非常重要。 1.1.编程格式编程格式数控电火花机床的编程通常采用数控电火花机床的编程通常采用ISOISO代代码，码，ISOISO代码是国际标准化机构制定的用于代码是国际标准化机构制定的用于数控编程和控制的一种标准代码。代码中分数控编程和控制的一种标准代码。代码中分别有别有G G指令称为准备功能指令和指令称为准备功能指令和M M指令指令称为辅助功能指令等。称为辅助功能指令等。 程序格式：程序格式：N G X Y ZN G X Y Z其中：其中：NN程序的行号，一般由程序的行号，一般由2424位数字位数字组成；组成；GG指令代码，机床将按其指令代码指令代码，机床将按其指令代码要求进行移动；

25、要求进行移动；XXXX轴移动距离；轴移动距离；YYYY轴移动距离；轴移动距离；ZZZZ轴移动距离。轴移动距离。 例：例：G00 X100 Y200G00 X100 Y200即表示快速定位，即表示快速定位，工具电极快速定位至工具电极快速定位至X=100mX=100m，Y=200mY=200m处。其中最小脉冲当量为处。其中最小脉冲当量为0.001mm0.001mm1m1m），），X X轴工件向右运动，轴工件向右运动，Y Y轴工件向前运动，轴工件向前运动，Z Z轴轴工具电极向上运动为机床的正向运动，工具电极向上运动为机床的正向运动，数字前符号为数字前符号为“+”+”，可省略，若反方向运，可省略，若反

26、方向运动则数字前加动则数字前加“-”-”号。号。 2.2.指令代码指令代码 代码 功能 代码 功能 G00 快速定位 G80 有接触感知 G01 直线插补 G81 回机床“零点” G02 顺时针圆弧插补 G90 绝对坐标系 G03 逆时针圆弧插补 G91 增量坐标系 G04 暂停 G92 赋予坐标系 G17 X-Y平面选择 M00 程序暂停 G18 X-Z 平面选择 M02 程序结束 G19 Y-Z 平面选择 M05 不用接触感知 G20 英制 M08 旋转头开 G21 公制 M09 旋转头关 G40 取消补偿 M80 冲油、工作液流动 G41 左偏补偿 M84 接通脉冲电源 G42 右偏补偿

27、 M85 关断脉冲电源 G54 工作坐标系 0 M89 工作液排除 G55 工作坐标系 1 M98 子程序调用 G56 工作坐标系 2 M99 子程序调用结束 G90 G90 绝对坐标系统指令绝对坐标系统指令G92 X0 Y0 Z0 C0 G92 X0 Y0 Z0 C0 机械零点设定、数字机械零点设定、数字0 0可省去，可省去，C C为为Z Z轴数轴数 控分度回转轴控分度回转轴M88 M88 工作液快速充槽工作液快速充槽M80 M80 工作液流动工作液流动G17 F40 G17 F40 设定半固定轴模式设定半固定轴模式(2(2轴进给轴进给) )和最高进给和最高进给 速度速度F F为为40mm4

28、0mmminminE9906 E9906 调用加工条件规准已存于调用加工条件规准已存于“E E条件中）条件中）M84 M84 加工电源接通加工电源接通G01 Z-10.0 ZG01 Z-10.0 Z轴垂直向下进给轴垂直向下进给10mm10mmM85 M85 加工电源关断加工电源关断M25 G00 Z6.0 F200 M25 G00 Z6.0 F200 取消电极与工件接触功能，取消电极与工件接触功能，G00G00为快速向为快速向 上回退位置上回退位置6mm6mm和速度和速度F F为为200mm200mmminminM89 M89 工作液排除工作液排除M02 M02 程序结束程序结束 加工操作实例如图加工操作实例如图11.1211.12所示。