城市道路违停抓拍系统解决方案

1、HIKVISION城市道路违停抓拍系统解决方案杭州海康威视系统技术有限公司2013年04月IX*户为中船的身全解决之谄阅读提示一、文档类别智能交通基线方案。二、适用性简述适用于城市道路上的机动车违法停车非现场取证执法。方案特点：采用130万像素自动跟踪球机加检测分析服务器模式，单点配置一套自动跟踪球机，有效像素1280*960 ,利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录。三、关联可参考文档杭州海康威视系统技术有限公司公司总部：杭州市滨江区东流路70

2、0号客月艮热线：400-700-5998网址：第1 章方案简介 4第2 章方案背景 5第3 章方案实现 63.1 工作原理 63.2 工作流程 73.3 系统架构 103.4 系统组成 103.4.1 自动跟踪球机 103.4.2 检测分析服务器 113.4.3 中心管理系统113.5 系统功能 113.5.1 违法停车自动取证功能 113.5.2 车牌自动识别功能 123.5.3 查询统计及交通违章处理功能 123.5.4 自动校时功能 123.5.5 双码流输出方便视频存储调用 123.5.6 网络远程维护功能 123.5.7 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能 123.6 系统性能 13

3、3.7 设备选型 133.7.1 自动跟踪球机（iTS-DS-2DF1-57A ）133.7.2 检测分析服务器（前置式VAR-5001） 163.7.3 检测分析服务器（后置式VD-1304） 183.8 设备清单 193.8.1 前置式系统清单 193.8.2 后置式系统清单 20第4 章设备架设要求 224.1 设备架设原则224.2 现场布局示意图22第5 章方案特点 245.1 解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆245.2 解决非现场手动抓拍取证易受人的因素影响问题245.3 环境适应性强 245.4 超长延时抓拍 245.5 不重复抓拍 24第 1章 方案简介本方案采用

4、自动跟踪球机和检测分析服务器模式，单点配置一套自动跟踪球机， 利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违法行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录，适用于对城市道路上的机动车违法停车行为进行取证治理。第2章方案背景随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长，快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应， 停车供需矛盾日益突出；同时 因为机动车驾驶人的交通安全意识淡薄， 机动车违法停车已成为城市顽疾，每年 因违法停车造成的交通拥堵、汽车追尾等情况数以百万计，严重影响着城市的

5、整 体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处， 是创造良好城市交通环境、规范驾驶员停车行为、保证道路畅通安全的重要手段。目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两 种方式。对于现场取证执法方式，由于我国交通管理警力普遍不足，现场取证执法难 以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。对于非现场手动抓拍取证方式，需要监控人员通过视频进行远程监控， 在发 现有违法停车情况时，监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆，并予以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要， 违法停车监

6、控点越来越多，监控人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于监 控人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等人的因素，存在效率低和人工 成本高的问题。为了解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题，海康威视开发了一套城市道路违法停车自动抓拍系统， 利用机器视觉代替人工视觉进行车辆 目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工 作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。第3章方案实现3.1工作原理检测分析服务器利用自动跟踪球机和检测分析服务器实现违法停车自动检测抓拍自动跟踪球机工作原理如下:1、在检测分析服务器中设置球机检测预置位及相

7、应的违停检测区域，并设置路段违停抓拍模式（不允许停车或允许临时停车）（见图1）；2、检测分析服务器对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测（见图2）;图1图23、检测分析服务器在检测到违停车辆后把定位信息发送给球机（见图 3）;4、球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大（见图 4）;图3图45、当违停车辆的车牌放大到可以识别时，检测分析服务器对车牌进行定位特写抓拍和自动识别（见图5）;6、如检测分析服务器识别不到违停车牌号码，调用球机回到检测预置位， 继续检测其它违停车辆；7、如检测分析服务器识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，检 测分析服务器自动生成违章记录，包括一张合成图片（二张全景

8、特征图 片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片 上叠加有交通违章日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪 等信息。取证完毕后，调用球机回到检测预置位，继续检测其它违停车 辆（见图6）;图5图68、对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，检测分析 服务器设置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预 置位，继续检测其它违停车辆；在一定时间问隔（可判定为违法停车的 时间，时间间隔可设）后，检测分析服务器调用球机回到校验预置位， 再次识别到车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一 样，则判定为违停，检测分析服务器自动生成违章记录，包括

9、一张合成 图片（三张全景特征图片、一张车牌特写图片）和一段反映机动车违法 停车过程的录像；如再次识别到车牌信息与之前的不一致，则丢弃该目 标。取证完毕后，调用球机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆。3.2 工作流程按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时 停车工作流程和允许临时停车工作流程1、不允许临时停车工作流程2、允许临时停车工作流程机动乍进入违停检测区域生成违法记录3.3 系统架构系统可分采用检测分析服务器前置或后置的架构方式。前端的检测分析服务 器只能接入一路视频进行分析，后置的检测分析服务器最多可接入四路视频进行 分析。系统架构如下图：系统架构图检测分析服

10、务器前置方式：前端能独立完成违停分析抓拍和数据暂存。多适 用于对系统可靠性要求高，或者前端和后端没有网络连接，或者网络连接带宽低、 不稳定的情况。检测分析服务器后置方式：前端球机上传视频等信息到中心，由中心的后置 检测分析服务器完成违停分析抓拍和数据存储。多适用于对系统可靠性要求不是 很高，或者前端和后端的网络连接带宽比较高和比较稳定的情况。3.4 系统组成3.4.1 自动跟踪球机自动跟踪球机采集高清视频，内嵌智能跟踪模块和车牌识别模块，自动跟踪车辆、进行车辆放大，它主要包括如下部分: 视频采集，提供高清视频；车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。3.4.2 检测分析服务器检测分析服务器通过先

11、进智能分析算法，自动检测违停车辆，控制球机抓拍取证，它主要包括如下部分：停车检测模块，检测违停车辆；车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大；车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别；违章数据生成模块，负责生成和存储违章数据，并传愉到中心管理系统。3.4.3 中心管理系统中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分：服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用；管理客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统；中心管理系统的功能包括：实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视

12、频；设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化的需求；违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告警图片和告警过程录像；告警导出：用户可以将违停告警导出为txt、 html、 excel 等不同格式的报表。3.5 系统功能3.5.1 违法停车自动取证功能系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。可以根据用户的实际需求调整最大停车时限，当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的，进行违章抓拍取证。一组取证信息包括不同时间段的三张全景图片、一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像，图片中

13、叠加时间、地点、 车牌号码等信息。3.5.2 车牌自动识别功能系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。3.5.3 查询统计及交通违章处理功能系统可以对违章数据按时间、地点等方式进行查询统计；同时可以违章数据进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章事件的处理。3.5.4 自动校时功能系统设计24h 内的计时误差不超过1.0s， 所有前端设备点位每日至少与监控中心系统时钟同步一次。3.5.5 双码流输出方便视频存储调用自动跟踪球机采用双码流技术，能同时输出主码流和子码流。主码流用于检测分析， 子码流用于网传，既能改善网络浏览的流

14、畅性，而又不影响检测分析效果。3.5.6 网络远程维护功能中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态，支持通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。3.5.7 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能本系统的基础上，可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功能：1、 可以在检测到的违法停车事件后，能够在监控中心管理软件上实现声音、语音、弹图片等提示报警。2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光 报警提小，提小声首可以录制语首提小或者声首提小。3、可以给前端声光报警器一个信号，进行声光提示，提示后方车辆减速慢 行，以达到降低事故的目的。4、可以与大屏系统和报警系统

15、联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和 语音报警等功能。3.6 系统性能停车事件最短检测时间白天5秒晚上5秒检测距离白天70米以内从图像卜力算起，架设高 度6-8米晚上50米以内检测率白天>85%正常天气条件下晚上>70%识别率白天>90%晚上不支持跟踪识别系统整体误报率<5次每天每路正常天气条件下3.7 设备选型3.7.1 自动跟踪球机(iTS-DS-2DF1-57A )类项目技术规格号别1机芯图像传感器1/3" Type solid State Progressive Scan CCD21280(H) X 960(V)3最低照度0.5Lux/F1.6( 彩

16、色);0.02Lux/F1.6(黑白)4白平衡自动/手动5增益控制自动/手动6信噪比50dB7背光补偿开/关8宽动态128倍（开/关）9电子快门1/4-1/10,000s10H夜模式滤光片彩转黑11数字变倍12倍12隐私遮蔽最多4块区域，同时最多后4块区域在同一个回向13聚焦模式自动/半自动/手动14镜焦距4.7-84.6mm, 18 倍光学15变倍速度大约2秒（光学，广角-望远）16水平视角55.2-3.2 度（广角-望远）17近摄距10-1500mm（广角-望远）18光圈数F1.6-F2.819功能水平范围360°连续旋转20水平速度水平键控速度:0.1 ° 300 &

17、#176; /s,速度可设；水平预置点速度:540 ° /s21垂直范围-5° -90° （自动翻转）22垂直速度垂直键控速度:0.1240 /s,速度可设；垂直预置点速度:400 ° /s23比例变倍支持24预置点个数256个25巡航扫描8条，每条可添加32个预置点26花样扫描4条，每条路径记录时间大于 10分钟27断电记忆支持28方位角信息显示开/关29守望功能预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描30预置点视频冻结支持31定时任务预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描32报警报

18、警输入2路（7路可选）33报警输出2路，报警联动可设置34报警联动预置点、巡航扫描、花样扫描、SD卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图35输 入输 出模拟视频输出1.0Vp-p / 75 , PAL 或 NTSC, BNC头36音频输入音频输入（LINE输入），音频峰值：2-2.4Vp-p, 输出阻抗:1K Q ± 10%37音频输出线性电平，阻抗：600 Q38网络指标网络接口10M/100M网络数据39最大图像尺寸1280X 96040帧率50HZ:15 帧(1280 X 960P)、25 帧(1280 X 720P)60HZ:20 帧(1280 X 960P)、30 帧(12

19、80 X 720P)41视频压缩H.26442音频压缩G.711 / 16kbps43网络协议TCP/IP,HIIP,DHCP,DNS,RTP/RTCP,RTSP,PPPoE,SMTP,NT(FTP, SNMP 可添加)44同时访问用户数最多6个45双码流支持46SD卡手动录像/报警录像；支持SD/ SDHC# （最大支持32G）47用户权限分3级：管理员、操作员和只能浏览48安全模式授权的用户名和密码，以及MAC%址绑定49客户端摄像机控制水平/垂直、变倍、聚焦、鼠标点击跟踪和鼠标拖放、光圈、调用预置点和自动模式50OSD最多18个字符51时间显示6种显示方式可选，如时间：星期：日期52巡航

20、信息回读配合客户端软件使用把每条巡航路径包括的预置点信息回读、显不出来53光纤接口数据类型10M/100M网络数据54物理接口默认FC （ SC可选）55光纤波长TX1310/RX1550nm56光纤类型单纤单模57传输距离20km （40km 60kmK 80km 可选）58一般指标菜单中、英文59云台控制协议HIKVISION, PELCO-P 和 PELCO-D可添加）,协议自适应60电源AC 24V（DC 12V 可选）61功耗V45W （其中加热V 25W）62工作环境温度-30 C +65 C63工作环境湿度V 90%4064防护等级IP66 , TVS 3000V防雷、防浪涌、防

21、突波65安装方式多种安装方式可选根据应用环境进行选择66外形尺寸 220 x 299.2mm675kg3.7.2 检测分析服务器（前置式 VAR-5001）厅p项目技术规格ARM?Cortex?-A8: Up to 1.2 GHz; DSP: Up to 1.0 GHz2内存1GB3Flash512MB4硬盘内部最多可接4个3.5 " SATA硬盘或者4个2.5 " SATA硬盘（需配支架）5网络接口内置独立的8 口 100M以太网接口及2个1000M 网络接口 , 1个可光电转换网络接口（使用光口 需另配光模块）6报警接口4路报警输入；4路报警输出7其他接口2 个 RS2

22、32 接口，4 个 RS485 接口，2 个 USB2.0接口，1路音频输入接口，1路音频输出接口，1个eSATA接口，1个 VGA接口，4个标清BNC 模拟输入接口8操作系统嵌入式Linux9操作界面WEB10视频处理可接入1路高清视频进行视频分析11车牌识别支持对民用车牌（除5小车辆）、警用车牌、04 式新军用车牌、07式武警车牌及2002式新车 牌的识别；识别准确率 90 % ;识别的车牌颜 色：黑、白、蓝、黄12特殊功能支持录像存储功能支持重置复位功能（复位按钮）；支持多种状态 指示（电源指示灯/报警状态指示灯/硬盘指示 灯/运行状态指示灯）支持前端与后端设置不同的网段13工作电压DC

23、12V14功耗V 40W（含1块3.5 ”硬盘）15工作环境温度-30 C 70 C16工作环境湿度10%90%40C ,无凝结17外形结构及尺寸全铝机身，无 风扇设计；370mm（W） x 106mm（H）x 260mm（D）18重量7.2kg19工作电压DC12V厅P项目技术规格20功耗v 50W21外形尺寸242mm(W) x 112.5mm(H) x 290mm(D)22工作环境温度-10 C +60 C23重量4.0kg3.7.3 检测分析服务器（后置式 VD-1304）厅p项目技术规格1检测路数4路2处理器Intel xeon x3470系列四核处理器 主频2.93GHz3芯片组I

24、ntel3420芯片组4内存2GB DDR3 1333 DIMM5网络控制器集成两个Intel?千兆自适应以太网控制器支持双网卡绑定6显卡集成显卡8MB DDRS存7外部设备接口4个USBg口、1个串行接口8电源交流电源输入 220V , 4763 Hz 300W9工作环境温度5 c 35 c10外形1U 机架式 550 x 430 x 43 mm11最大重量15Kg12预装系统无系统/ 正版 Windows 2003 Server3.8 设备清单3.8.1 前置式系统清单号设备名称设备型号设备数量品牌及备注1跟踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测服务器（前端分析）VAR

25、-50011台/路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-A1 X村路海康威视DS-3D01R-A4光纤终端盒FC二进八出1/卡点（用户自配）5报警服务器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据服务器IS-VSE10301台海康威视（点位少时 可与报警服务器共用）7管理客户端1台（用户自配）8数据库软件1套（用户自配）9检测服务软件iVMS-8651-F011套/检测服务器海康威视10跟踪球机软件iVMS-8651-C011套/跟踪球机海康威视11报警服务器软件iVMS-8651-E021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络交换机EDS-205A-T/

26、 交换机1/卡点（用户自配）EDS-208A-T/ 交换机（用户自配）14交换机电源适配器适配器,KPL-040F（绿头）,12V,40W,两线，能效V级（用户自配）电源线（国际）1.2米,IEC53RVV15声光报警器视实际需要配置（用户自配）16扬声器视实际需要配置（用户自配）17杆件、线缆等辅材视实际需要配置（用户自配）3.8.2 后置式系统清单号设备名称设备型号设备数量品牌及备注1跟踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测服务器（后端分析）VD-13041台/4路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-ADS-3D01R-A1 X村路海康威视4光纤终端盒FC二进八出1/

27、卡点（用户自配）5报警服务器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据服务器IS-VSE10301台海康威视（点位少时 可与报警服务器共用）7管理客户端1台（用户自配）8数据库软件1套（用户自配）9检测服务软件iVMS-8651-F011套/检测服务器海康威视10跟踪球机软件iVMS-8651-C011套/跟踪球机海康威视11报警服务器软件iVMS-8651-E021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络交换机EDS-205A-T/ 交换机1/卡点（用户自配）EDS-208A-T/ 交换机（用户自配）14交换机电源适配器适配器,KPL-040F（绿头）,12V,40W,两线，能效V级电源线（国际）1.2米,IEC53RVV（用户自配）15声光报警器视实际需要配置（用户自配）16扬声器视实际需要配置（用户自配）17杆件、线缆等辅材视实际需要配置（用户自配）第 4章设备架设要求4.1 设备架设原则设备的架设的指导原则为便于系统有效工作，最大化发