Pix4Dmapper作业指导倾斜测量版

1、中海达Pix4Dmapper作业手册（倾斜测量版）1作业流程图22原始资料准备23建立工程并导入数据33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 设置影像属性44全自动处理54.1 初始化设置54.2 点云加密设置64.3 自动处理75点云编辑81作业流程图2原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度高度航向倾角甲旁向倾角3相片

2、旋角*DSC01046,JFGDSC01D47.JPGDSC01048.JPGD5C01049,JFGDSCO1D'5O.J>GDSC010S1.JPG41.73894786.12694130541.739400S6.12697S130BS6-12700S131241.74045036.126975131241.7409S413082*12580712.63447022.0938436.212S634.5970481S.4477O3.9141683.5983073.040742-2.378347-4.658045-3.19841«022431|-4.-632181-2.

3、47BB28-5,6539253.582971-3.97B4S5注意：Pix4Dmapper软件只需要相片耳、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。9102了01510663,429462342,213932.8449112502510251.634623448.686931.7139111503510186.644623153.16928.6219105004510169,5144622822.759929.9343建立工程并导入数据3.1. 建立工程打开pix4dmapper,选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，

4、如下图所示，选上倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）新建项目选上，然后选择下一步Next。3.2. 加入影像点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文点Next。选择图像星加图像酬i所选才脸利暴E7pix4dprcigiram/cDnstRKtion.byilding-geirmany/lmiges/DSCQOlSfiJPGE:/pix4dpragr1anVcDnstri*ction_tHjilding_9erman/lmige5i/D£C00157JPGE;/pix4dprQgmcon$tnxtlQn_tHiil

5、ding_gerrTian/lm#ge$/D5CDQ158.JPGE;/pix4dpragriJim/cDn3lrk>c:tiQn_bwildingLgrrrnanx/lrnagr5/DSCOO159iJPGEi/pix4dpragranVconstrkKtianJbkjildingLgrniany/lmages/DSCOOlGOJPGE7pix4dpragranVcon5tnjH：tionJtHijilding_germany/lmage5/DSC0016LJPGE:/pix4dprQgiranVcon£tnjcticinJb4iildinggieFmany/lrnigei/

6、DSC00162JPGE:/pix:4dprcigm/ton£tri>ctionJboilding_9efmAn/lmAge!h/DSC0016KJPljE;/pix4dprogriVcor!StriictionjtHU!ldiiigLgerinsii/imi<jes/DSC0O164.jPGEJpiMWdpcdgmWcQnEtriKticinbuilchngLgfirEany/lEsges/D5CZOOlbSJPGE:，pix4dpugranVc：ion5tnjH：tionjMiilcling_g&>rEmn¥/lrnages/D£C0

7、01&&PGE；/pix4dpragiranVcDn5tnjction_building_germany/lrnige5/DSC00167JPGE!/pix4dpragranVcDnstri>ction_building_g已rmany/lnniggs/DECDOlG田PGE#pi片&dprog疏We白片E;/pix4dpragrijm/cDn3lrkKtian_build«ngLgr«'Tnan)r/lrni>ge5/DSC00170JPGEi/pix4dpragranVconstrkKtianJbuiildingLgcirrn

8、any/lmages/DSCOOl?!JPGE7pix-4dprogranVcon5tRKtionJtHjilding_germany,/lmages/DSCOOi72JPGE:/pix4dpragiranVconstnjctionJb4iildinggeFmany/lmige&/DSC00173JPG/二CifilbCAlJtelf3.3. 设置影像属性图像坐标系设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。地理定位和方向设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。相机型号Next进入下一步。然设置相机文件。通常软件会自动识别影像。确认各项设置后，点后点击Finish完成工程

9、的建立。国片属性的市生标情语9IS:tforfedCeodAtix制Es1铺，；空岸件系l目，*国也理定归和方向里度定世反膜：36之35港除Kef1件一，机型号00MEK-5_16,0.45923056E渴修可用蛆演；Idequee蛭摩囊公EIdeqieem|水平阿HmOmeHE回DSCOT151_.grtkiplJI3.0B5163611.1561596615.B165.0001D.DM=DSCC0154-,groupl4S.0S5H1411.1361175619.4245.0001D.DOODSC(M15.group145.035161011.1W50291619*3515.00010.0

10、00必阳纵“grcmpl11,19刚。15.0W10XXM国DSCC0-1S7-.grmplW姐526196515.G0010.000P1陵.如1池gixwpl481审赭鼠11.19579076g颇5.00010.000PI&SC00155.grmipi那.收5306511.1957294fi19.S575.D001D.DOO团DSC(K16O_.groupl43.065355611.1956793-620L1B15.0001D.KK回DSC(X116L.DSC(M162_.grmpiqrOupl43.0854176犯口IB即印111.1956424620.7525.Q0011.195

11、62B062D.39-65.00010.DMID.DM4in*4全自动处理点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。在前面添加控制点过程中，如果初步处理已经运行了（使用方法2以及方法3选项添加控制点），那么这里就不需要再次运行了。根据需要选择所需要运行的步骤，点击开始按钮运行。开始处理前的一些设置（这里一般都是默认）4.1初始化设置处理中格子中前面已经提及，这里不重复。a.特征匹配设置处理单位像素大小，越大效果越好，花的时间也越多。越小耗时越小。b.优化环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。InternalcameraparametersExternalca

12、meraparameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。Optimizeexternalandallinternals通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进行优化计算。Optimizeexternalonly仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。Optimizeexternalsandleadinginternals优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。重新匹配影像选项对影像进行更多的匹配，会

13、得到更好的匹配效果。在测区内有大量植被、森林时建议选上，选上会增加处理时间。c.输出Camerainternalsandexternals,AAT,BBA生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、未畸变影像畸变纠正影像。（如果提供了相机参数，在成畸变纠正影像）低分辨率影像图勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）射影像。区域网光束平差文件。processing-saveundistortedimages中可以生。倾斜摄影测量无法生成快拼影像以及正4.2点云加密设置a.像素比例图像比例设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。多重比例选上后会额外生成多的3D点，体现更多的细节。点云密度

14、，越大越慢，越小越快。b.c.Minimumnumberofmatchesper3Dpoint最少匹配数：点云中每个点至少要在几张相片上有匹配点。3是默认的，通常在影像重叠度不是很高选2,得到的点云质量不是很高。选4会提高点云质量减少质量但是得到的点数量会减少。点云过滤器使用点云加密区如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。使用注解注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变点云视图中加密点云与致密点云的视觉效果。（编辑点云，去除不需要的部分点）使用噪音过滤半径勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。使用点云平滑一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。类型：sharp可以保留更多的转角、边缘特征。Smooth平滑整个区域。Medium是前两者的一个综合。半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保留一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑尖锐的区域。输出4.3自动处理设置完成后，把初步处理和空三加密勾选上，点击开始。等待处理完成，查看处理结