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文档简介
1、与M1的控制系统,简单到复杂的控制系统可以放在一起。此外,终端可以集成在系统和多个控制器可以通过一个控制中心联网。下图示意性地示出的M1控制系统各部件之间的连接。ctntmlmiondeveiQpmentPCEihrnetM1ctinlrDller2图2:M1控制系统原理图工具M1控制器一个M1控制器自主工作。如果多个M1控制器在同一网络中,他们可以互相交流。开发的PC开发计算机用于控制器的配置和调试开发上位机与控制器通过网络进行通信。.终点站终端和巴赫曼电子有限公司工业电脑用于呈现信息和应用和操作机器。该连接是由一个控制器或通过在网络中的集成。进一步的信息:硬件(产品说明)15章'&
2、#39;操作和观察装置(可视化)”单独的终单独的终端手册端手册控制站控制站是用于监视从一个中央位置的多个控制器。先决条个人电脑和控制器之间的网络通信必须是可能的件:控制站电脑必须设置适当的软件网络4章''控制室联网”本章提供了一个概述的各个组成部分,与控制系统可以放在一起。个别组件的详细描述:-硬件(产品说明)背板背板用于安装单独的模块和处理器模块与其他模块之间的通信。电源单元电源或电源模块提供硬件模块通过背板的电源。每个背板需要电源模块。这可以是一个自治的模块(如nt255)或集成电源模块(如bes212/N)。处理器模块控制器有一个处理器模块。通过处理器模块的完整的通信和配
3、置的控制器发生。处理器模块的软件结构:M1控制系统3章''软件结构”输入/输出模块传感器或执行器与输入/输出模块连接到控制器。总线模块对于分布式控制系统,主站和从站通过总线系统联网。具体的模块,必须的使用取决于总线系统使用。M1控制系统第2.2.2“分布式控制系统”特殊模块在M1控制系统、专用模块可用于特定的应用程序。实例:网格测量(gmp2xx)振动测量(aic212)温度测量(ti214)2.2不同的应用程序的变种,可根据控制系统的复杂性和应用程序。本章内中央控制系统容:分布式控制系统作为一个中央控制系统,只有一个站设置,所有的外围设备(传感器,执行器等)连接。主站结构于M
4、1控制系统2.3章''结构一站Example对于较大的机器或工厂,它可以是可行的分配在多个站的控制器,并通过总线系统连接他们。actorsensorsensor分布式控制系统由主站和一个或多个从站组成。在这方面,从站是主站的扩展。因此,例如,布线可以执行铁道部E有效,因为执行器和传感器连接在一个分布式的方式在从站和变电站与主站。所有的站都是通过主站的处理器模块配置的Networking不同的可能性,网络的站:手NetworkingStructureofthestations主站结构JM1controlsystem>Chapter2.3"Structureofas
5、tation"M1控制系统2.3章''结构一站”ExamplebusconneciionmoduleactorsensorFig.4:Example-distributedcontrolsystem2.3structureofastationCertaincomponentsmustbepresentoneachstationoftheM1controlsystem.Mainstation主站Necessarycomponents:必要的组件: Powersupplyunit电源单元Whenusingamodulewithanintegratedpowersupply
6、unit(e.g.MX2xx)aseparatepowersupplymoduleisnotrequired.当使用一个集成的电源模块(如mx2xx)一个单独的电源模块是不需要的。 Processormodule处理器模块Additionalcomponents:附加组件: Busmodule(master)总线模块(主控)Inthecaseofdistributedcontrolsystems在分布式控制系统的情况下 Modulesforconnectingperipheraldevices模块连接的外围设备.Forexample,input/outputmodules,temperatur
7、edetectionmodules输入/输出模块,温度检测模块Substation从站Necessarycomponents:必要的组件: Powersupplyunit电源单元Whenusingamodulewithanintegratedpowersupplyunit(e.g.BES212/N)aseparatepowersupplymoduleisnotrequired.当使用一个集成的电源模块(如bes212/N)一个单独的电源模块是不需要的。 Busmodule(slave)总线模块(从)Thetypeofmoduledependsonthebussystemused(?Networ
8、king).模块的类型取决于所使用的总线系统(网络)。Additionalcomponents:附加组件: Modulesforconnectingperipheraldevices模块连接的外围设备.e.b.input/outputmodules,temperaturedetectionmodules,etc.EB输入/输出模块,温度检测模块等。ExampleThisexampleshowsamainstationwithbusextension(BEM).这个例子显示了一个主要的车站,通过巴士扩展(边界元法)。1234Fig.5:Structureofamainstation-exampl
9、e1) Powersupplymodule(NT255)2) Processormodule(MPC265)3) Busmodule(BEM211)Modules(AIO288,DI232,ISI222)forconnectionofperipheraldevices3ThegraphicbelowschematicallyshowsthesoftwarestructureoftheM1controlsys下图示意性地示出的M1控制系统的软件结构MBiosMCore(VxWorksMBOKJ1tFT4MSy*I/Omoduhdriw&rJ1rprotectionlayerJ1IFapp
10、licationrun)tem.Fig.6:SoftwarestructureContentofthisChapter:M1controllerDevelopmentPCControlstationM1controllerThesystemsoftwareoftheM1controlsystemisstructuredofsoftwaremodules.M1的控制系统的系统软件结构的软件模块Softwaremodulesareself-containedfunctionalitiesthatrunonthecontroller伊Programming>Chapter1.1.1).Inth
11、isregardthesoftwaremodulessitontheoperatingsystemMCore.软件模块是独立的功能,运行在控制器(编程第1.1.1)。在这把软件模块在操作系统的电。Thischapterdescribestheindividualcomponentsofthesystemsoftwareandthesoftwaremodulescontainedtherein.本章介绍了系统软件的各个组成部分以及其中包含的软件模块。ConfigurationfileMConfig.ini配置文件mconfig.iniThefileMConfig.inicontainstheco
12、mpleteconfigurationoftheM1controller.ChangestotheconfigurationcanonlybecarriedoutviatheDeviceManagerandnotmanuallyinthefile.文件mconfig.ini包含M1控制器配置齐全。对配置的更改只能通过设备管理器进行,而不是在文件中手动执行。ThefileislocatedinthebootdirectoryoftheM1controllerandallconfigurationdataistakenfromitduringthebootprocess.该文件位于M1控制器和所有
13、配置数据的启动目录是从它的启动过程。Extendedsystemdescription>Chapter5"ConfigurationfileMConfig.ini"扩展系统描述5章“mconfigINI配置文件。”ContentofthisChapter: MBios,MBoot MCoreMSysMBiOS,MBootMBiosistheBIOSandMBootistheboot-loaderprogramoftheM1controlsystem.MBIOS是BIOS和mboot是M1的控制系统的引导装载程序。ThepurposeofMBiosandMBootisp
14、oweringupofthesystem.Theyhavenofunctionduringoperation.对mbootMBIOS和目的是供电系统的。他们在操作过程中没有任何作用。WhenpoweringupMBootisstartedbyMBios.TheMBootthenstartstheoperatingsystemMCore.当供电mboot始于MBIOS。的mboot然后启动操作系统电。MCoreMCoreistheoperatingsystemoftheM1controller.ItisbasedonVxWorkswithsomecustomBachmannextensions.
15、MCore是M1控制器的操作系统。它是基于一些自定义巴赫曼扩展VxWorks。JExtendedsystemdescription>Chapter2"MCoreoperatingsystem"VxWorks实时操作系统VxWorksistheindustry'sleadingRealTimeOperatingSystem(RTOS),ithasbeendevelopedbyWindRiverSystems,Inc.VxWorks是业界领先的实时操作系统(RTOS),它已经被风河系统公司开发的。Itsbenefitsaresophisticatednetwork
16、configurations,scalablemicrokernelarchitecture,efficientjobmanagement,flexiblecommunicationbetweenthevariousapplicationsandmicrosecondinterrupthandling.它的好处是复杂的网络配置,可扩展的微内核结构,高效的工作管理,灵活的通信之间的各种应用和微秒级中断哈处理。MSysTheMSysisstructuredofserviceroutines(handlers)thatrunassoftwaremodulesonthecontroller.Msys是
17、最小结构服务例程(处理),运行在控制器上的软件模块。ThesoftwaremoduleslistedbelowarepresentoneveryM1controller.Dependingonthehardwaremodulesusedandtheapplication,othersoftwaremodulesrunonthecontroller.下面列出的软件模块存在于每个M1控制器。根据所使用的硬件模块和应用程序,其他软件模块上运行的控制器。AbbreviationDescriptionRESResourceHandler资源处理器Managesallrealandvirtualresou
18、rces管理所有的真实和虚拟资源RFSRemoteFileServer远程文件服务器EnablesaccesstofilesanddirectoriesontheM1controller.在M1控制器可以访问文件和目录。EHDErrorhandler错误处理程序Processesapplicationerrorsorsystemerrorsautomatically.自动处理应用程序错误或系统错误。EVTEventHandler事件处理程序Providesfunctionsforsecurityandeventlogging.提供安全和事件日志记录功能。INFOSysteminformatio
19、nhandler信息处理系统MakesallinformationavailablethatcanberequestedintheMonitoroftheDeviceManager.使所有可用的信息,可以在设备管理器的监控。MIOI/Omodulehandler输入/输出模块处理程序MakesfunctionsavailableforaccesstoI/Omodules.使可用于访问输入/输出模块的功能。VHDVisualizationHandler可视化处理Enablesspecificationandcallofprocessvaluesofthecontroller.使控制器的过程值的规
20、范和调用。DBGDebugagent调试代理IsrequiredfordebuggingapplicationswithC/C+Developer.需要调试应用程序用C/C+开发者。PLCSRVPLCRuntimeSystemPLC运行系统FormstheframeworkthroughwhichPLCprojectscanbeexecutedontheM1controlsystem.形式的框架内通过PLC项目可在M1控制系统执行。MODModuleandconfigurationhandler模块和配置处理程序Installing,deinstalling,replacing,andconfiguringapplicationprograms(softwaremodules)安装、拆卸、更换和配置应用程序(软件)Tab.4:Softwaremodules-MSysDetaileddescriptionofMSys:Extendedsy
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