集装箱生产设备简介

1、集装箱生产设备简介 6 CO26 CO2焊主要规范参数焊主要规范参数 5 C025 C02气体保护焊的特点气体保护焊的特点 4 C024 C02气体保护电弧焊机的构成气体保护电弧焊机的构成 3 C023 C02气体保护电弧焊的工作原理气体保护电弧焊的工作原理 2 2 熔化焊接的主要特征熔化焊接的主要特征 1 1 焊接方法分类焊接方法分类 7 7 KR KR系列系列CO2CO2焊机介绍焊机介绍 CO2气体保护焊技术是一项既要有理论知识，又要有丰富的实践经验的综合性技术。这就要求我们既要懂得CO2气体保护焊的基本知识，又要了解CO2焊接过程的一般原理，同时还要具备一些气体保护焊机的基本技能并加以灵

2、活运用，才能根据生产现场所发生的焊接情况进行准确的分析、判断，以适应高品质的焊接。所以学习、实践、再学习、再实践是焊接管理人员一个永恒的课题。手工焊CO2埋弧焊 MAG MIGTIG等离子弧焊熔化极非熔化极电弧焊气焊铝热焊电渣焊电子束焊激光焊熔化焊接熔化焊接压力焊压力焊钎焊钎焊电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源. .（电弧是一种气体放电现象，它能有效而简便地转化为热能、机械能和光能。定义：有焊接电源供给的，具有（电弧是一种气体放电现象，它能有效而简便地转化为热能、机械能和光能。定义：有焊接电源供给的，具有一定电压的两电极间或电极与母材间在气体介质中产生

3、的强烈而持久的放电现象称焊接电弧。一定电压的两电极间或电极与母材间在气体介质中产生的强烈而持久的放电现象称焊接电弧。熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属. .非熔化极：电极（钨极）不熔化非熔化极：电极（钨极）不熔化MIGMIG焊：金属极惰性气体保护焊焊：金属极惰性气体保护焊 MAGMAG焊：金属极活性气体保护焊焊：金属极活性气体保护焊TIGTIG焊：钨极惰性气体保护焊焊：钨极惰性气体保护焊 CO2CO2焊：二氧化碳气体保护焊焊：二氧化碳气体保护焊 焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，以免造成焊道的成分和性焊接部位必须采取有效的隔

4、离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，以免造成焊道的成分和性能不良能不良. 保护方式有三种保护方式有三种:气相、渣相、真空。保护类型 材料及设施适用范围气相保护气相保护 气体气体 CO2、TIG、MIG、MAG焊焊 渣相保护渣相保护 焊剂焊剂 手工焊条、埋弧焊剂、药芯焊丝手工焊条、埋弧焊剂、药芯焊丝真空保护真空保护 真空设备及设施真空设备及设施 航空航天或稀有金属航空航天或稀有金属1. 气体保护焊的定义气体保护焊的定义：用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊。2. 常用的保护气体有常用的保护气体有：二氧化碳气（ CO2）、氩气（ A r ） 、氦气（

5、He）及它们的混合气体（CO2+ A r 、 CO2+ A r + He 、 ）。3. C02C02气体保护电弧焊的工作原理气体保护电弧焊的工作原理： C02气体保护电弧焊是使用焊丝来代替焊条,在CO2 气体中,与母材之间产生电弧,靠电弧热量进行焊接。 CO2气体在工作时通过焊枪喷嘴，在电弧周围造成局部的气体保护层使溶滴和溶池与空气机械地隔离开来，从而保护焊接过程稳定持续地进行，并获得优质的焊缝。 KR500AV焊枪焊枪送送 丝机丝机流量计流量计气瓶气瓶工件工件焊接电源焊接电源焊接效果熔深大溶深大、坡口加工小，溶深是手弧焊的三倍溶敷效率高手弧焊焊条熔敷效率是60%CO2焊焊丝熔敷效率是90%引

6、弧性能好能量集中，引弧容易，连续送丝电弧不中断。焊接质量好对铁锈不敏感，焊缝含氢量低，抗裂性能好，受热及变形小，焊接范围广可适用低碳钢高强度钢普通铸钢全方位焊焊接速度快单位时间内熔化焊丝比手工电弧焊快一倍与手工焊比：成型不够美观，飞溅较大，抗风能力差，设备较复杂。焊接速度焊接速度焊接电流焊接电流焊焊 丝丝焊接电压焊接电压干伸长度干伸长度极极 性性气气 体体焊接电源焊接电源送丝机送丝机焊枪焊枪供气系统供气系统供电系统与外部环境供电系统与外部环境 送丝电机 电源VA异常 电源焊丝直径收弧电流调整 收弧电压调整收弧有无药芯实芯焊丝气体电源检查焊接开关A焊机前面板焊机前面板印刷线路板印刷线路板电阻电阻

7、 R1、R2输出端子（输出端子（ ）输出端子（输出端子（ + ）送丝电缆插座交流接触器交流接触器控制变压控制变压 器器滤波电抗器滤波电抗器电流传感器电流传感器焊接变压器焊接变压器冷却风扇冷却风扇平衡电抗器平衡电抗器晶闸管晶闸管 机型机型 项目项目350型型(米勒米勒402型型)500型（米勒型（米勒602型）型）输入电压输入电压AC 380V，3相相电源频率（电源频率（HZ）50/60输入容量输入容量 KVA（KW）18.1 (16.2)31.9 (28.1)最高空载电压（最高空载电压（V）5266焊接电流范围（焊接电流范围（A）60-35060-500焊接电压范围（焊接电压范围（V）16-3

8、616-45额定负载持续率（额定负载持续率（%）5060焊丝直径焊丝直径 （mm） 实芯实芯:0.8,1.0,1.21.2, 1.4, 1.6外形尺寸（外形尺寸（mm）376 X 675 X 747436X675X762重量（重量（kg）117158 焊接电源是电焊机中的核心部分，是对焊接电弧提供焊接能量的专用设备。在电弧焊焊接电源是电焊机中的核心部分，是对焊接电弧提供焊接能量的专用设备。在电弧焊接中，功能齐全、性能良好、工作稳定的焊接电源是保证电弧稳定燃烧和焊接过程顺利接中，功能齐全、性能良好、工作稳定的焊接电源是保证电弧稳定燃烧和焊接过程顺利进行并得到良好焊接接头的关键因素。进行并得到良好

9、焊接接头的关键因素。 焊接电源必须具备电弧焊接所要求的主要电气性能，即满足不同弧焊焊接方法焊接电源必须具备电弧焊接所要求的主要电气性能，即满足不同弧焊焊接方法所需的外特性和动特性。所需的外特性和动特性。 外特性：即焊机的输出特性外特性：即焊机的输出特性 ，KRKR系列焊机采用恒压特性配以等速送丝来实现良好系列焊机采用恒压特性配以等速送丝来实现良好的自动稳弧性能。的自动稳弧性能。 动特性：是指焊接电源对电弧负载瞬变的适应能力，具有适应的动特性才能获动特性：是指焊接电源对电弧负载瞬变的适应能力，具有适应的动特性才能获得良好的引弧、燃弧和溶滴过渡状态（电弧稳定、飞溅少等），从而得到满意的得良好的引弧

10、、燃弧和溶滴过渡状态（电弧稳定、飞溅少等），从而得到满意的焊缝质量。焊缝质量。 CO2焊的焊接质量不仅与焊接电源的性能有关，而且还取决于送丝系统的稳定性和可靠性。 KR系列焊机送丝系统：控制方式为等速送丝， 送丝方式为推丝式。 等速送丝配以恒压特性可实现良好的自动稳弧性能。 推丝式是应用最广的一种送丝方式，其特点是焊枪结构简单轻便，适于操作。但焊丝需经过较长的送丝软管才能送出焊枪，焊丝在送丝软管中会受到较大阻力，影响送丝的稳定性，因此送丝软管的钢性和长度是设计时要考虑的重要因素。1.2送丝轮丝径标号紧固螺母焊丝SUS导套帽电机轴 每个送丝轮可适用两种直径的焊丝,送丝轮槽大小必须与焊丝直径保持一

11、致,安装正确时丝径标号应朝向外侧。 紧固螺母必须拧紧以保证送丝轮槽与SUS导套帽的同心度。每天作业前应查看其是否松动。否则将增加送丝阻力或刮伤焊丝，从而引起焊接电弧不稳，影响焊接质量。1.2加压手柄压臂SUS导套帽送丝轮焊丝 (1.2)导向管1.将焊丝装 到送丝机盘轴上,并用扳手螺 钉将挡块固定。2.抬起加压 臂,将焊丝插入SUS导套帽 23cm。1.23.加压臂复位,并用 加压手 柄紧固,旋 转加压手柄到所 用焊丝直径刻度 的上方。4.用焊接电流调节 旋钮控制手动送 丝速度,将焊丝送 出焊枪导电咀 12cm后放开手 动送丝按纽。焊丝加压刻度CC导嘴（连接并紧固焊枪）压紧轮焊丝送丝轮压紧轮焊丝

12、送丝轮污物焊丝送丝轮送丝轮槽径大于焊丝直径，送丝推力不足。送丝轮槽径小于焊丝直径，推力不足，焊丝受损。送丝轮槽中污物过多同样引起推力不足。正确正确60100200300400500AV电电 流流 调调 整整电电 压压 调调 整整手动送丝手动送丝16202530354045调节焊接电压。一元化时置于中间位置，起微调作用，左调降低，右调增高。调节焊接电流。一元化时焊接电压自动跟随焊接电流变化，保持电弧稳定。安装、更换焊丝时使用，按下既开始送丝（此时焊机无空载电压输出），细丝或开始和结束时应降低速度，可通过旋转焊接电流调节器进行控制。1.送丝机必须与规定的焊接电源和焊枪配套使用。2.送丝机与焊接电源

13、、焊枪和供气系统的连接必须紧固、密封,否则易造成送丝机的损坏或焊接过 程的不稳定。3.焊接工作中应避免金属飞溅物落在送丝机上,并注意及时清理。4.送丝机应避免受到外力的强烈撞击。不要在潮湿的地面上工作。5.不要用拉动焊枪的方式来移动送丝机,以免造成损坏.6.送丝轮和SUS导套帽应注意清理,磨损严重或损坏应及时更换。7.送丝机发生非使用故障时应请专业人员进行修理。接线盒微动开关接头枪把喷咀、接头、导电咀一线制电缆微动开关气体接头功能：焊枪是直接用于完成焊接工作的工具。作用：作为电极传递焊接电流；经送丝软管和一线制电缆向焊接部位输送焊丝和气体； 通过微动开关向焊机发出焊接控制命令。 要求：送丝均匀

14、，导电可靠及气体保护良好。 结构简单、经久耐用、轻便、柔软、使用性能良好。将焊枪开关插头与送丝机上的插座拧紧1.61.6将焊枪接线盒推入后旋转90度内六角螺钉拧紧螺钉将气管接头与送丝机内电磁阀接头拧紧65Mn钢丝热塑管密封圈送丝管端头 送丝软管担负着从送丝机向焊枪输送焊丝的任务，对焊接稳定性有着极大的影响。因此送丝软管应满足如下要求：1.使用性能:具有一定的抗拉强度,推送焊丝或受力时尽可能不拉长。具有较好的柔性，以便于焊工的灵活操作。2.送丝性能:为减小送丝阻力以保证匀速送丝,要求内壁光滑、内径适宜。3.密封性能:用于一线式电缆时,为防止保护气体往回泄露,热塑管和密封圈应具有良好的密封效果。4

15、.足够弹性:应能承受较大的弯曲,而不产生永久的变形。5.适应焊丝:软管内径应与焊丝直径匹配，过大过小均会影响稳定送丝。6.软管易被污染或损坏，需定期清理和更换，要求便于安装和拆卸。插入软管不要过快、过猛，造成软管弯折软管插入后顺时针转动电缆，继续推动送丝管，直至O形密封胶圈完全推进去。推推4-7mm转动转动 送丝软管中焊丝切粉及污物过多会严重影响送丝的稳定性，使得焊接不能顺利进行，所以送丝软管必须定期清理。 清理时可在干净、平整的平面上将送丝软管逐段轻轻摔打（注意不要损坏热塑管），使得软管内的焊丝切粉及污物松动，然后用干燥的压缩空气进行清除。1.2导电咀外形图导电咀剖视图 导电咀是直接向焊丝传

16、递电流的零件, 导电咀内孔与焊丝接触而导电, 导电咀外表面与喷嘴内壁之间流过保护气体。 使用时导电咀的规格必须与焊丝直径保持一致，既导电咀内径不能过大或过小，过大导电不好，过小则送丝阻力增加，均会造成焊接过程不稳定，严重影响焊接质量。 导电咀孔径与焊丝直径的关系导电咀孔径与焊丝直径的关系焊丝直径焊丝直径 d (mm)0.81.0 1.41.6导电咀孔径导电咀孔径(mm)d + 0.1 d + (0.2 0.3)d + (0.2 0.3)1.2安装时导电咀安装时导电咀必须用扳手拧必须用扳手拧紧！工作前应紧！工作前应检查其是否松检查其是否松动！否则导电动！否则导电不好，烧毁导不好，烧毁导电咀接头甚

17、至电咀接头甚至烧毁喷嘴接头烧毁喷嘴接头绝缘体绝缘体导电咀导电咀导电咀接头导电咀接头1.2因导电咀因导电咀始终与焊始终与焊丝滑动接丝滑动接触，所以触，所以当内孔磨当内孔磨损损成椭圆孔成椭圆孔时，导电时，导电性能差，性能差，电弧不稳。电弧不稳。应及时更应及时更换。换。1.21.2喷嘴接头黑色表示喷嘴接头与焊枪的绝缘材料气筛(分流器)1.21.2喷嘴:向焊接区域输送具有一定挺度和范围的保护气体,注意及时清理附着的飞溅物。在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致.20 0焊接方向小于小于300A时时: L= (10-15)倍焊丝直径倍焊丝直径.大于大于300A时时: L= (10-

18、15)倍焊丝直径倍焊丝直径 + 5mmLCO2焊工应使用下列护具：焊工应使用下列护具：1.焊接用护具：焊接皮手套，脚盖。防止烫伤。焊接用护具：焊接皮手套，脚盖。防止烫伤。2.护目镜片：护目镜片：电流范围（电流范围（A）100A以下以下100-300A300A以上以上护目镜片号护目镜片号9号以上号以上11号以上号以上13号以上号以上3.遮光眼镜：为了避免侧光及飞溅物伤害眼睛，应戴无色遮光眼镜。遮光眼镜：为了避免侧光及飞溅物伤害眼睛，应戴无色遮光眼镜。4.防尘口罩：焊接时，当使用整体或局部通风不能使烟尘浓度降到卫生标准以下时，必须防尘口罩：焊接时，当使用整体或局部通风不能使烟尘浓度降到卫生标准以下

19、时，必须选用合适的防尘口罩或防毒面具。选用合适的防尘口罩或防毒面具。KRKR系列焊机采用带平衡电抗器的双反星形晶闸管整流电路系列焊机采用带平衡电抗器的双反星形晶闸管整流电路 自动喷漆机自动喷漆机 高压无气喷涂工作原理高压无气喷涂工作原理 喷涂技术分类喷涂技术分类 喷涂方式按油漆雾化方式的不同，可分为： 空气喷涂 无气喷涂 混气喷涂 空气静电喷涂 混气静电喷涂 各种喷涂方式各自特点不同，可根据生产工艺要求的不同，应 用各种不同的喷涂方式。 喷涂效率高、产量高，非常适用于工程 较少“过喷”和涂料反弹 较高的传递效率，节约涂料 能喷涂较高粘度涂料，无需过度加水 一次成膜厚度较厚，无需多度喷涂 渗透力

20、强，增加涂层与墙体的机械咬合力 高压无气喷涂的原理，就是利用高压柱塞泵不断往密闭的涂料管路内输送涂料，从而在密高压无气喷涂的原理，就是利用高压柱塞泵不断往密闭的涂料管路内输送涂料，从而在密闭空间内形成高压，然后释放连接于涂料管末端的喷枪扳机，使高压涂料流强制通过极为细小闭空间内形成高压，然后释放连接于涂料管末端的喷枪扳机，使高压涂料流强制通过极为细小的喷嘴而形成雾化，从而射达被涂物表面。的喷嘴而形成雾化，从而射达被涂物表面。A 空气入口， 3/4 npt(f)B 放气型主空气阀（需要）C 空气泄压阀D 空气过滤器（未示出）E 空气压力表F 空气调节器调节旋钮G DataTrak 位置（参见第

21、19 页；并非所有型号都有）J 流体泄压/ 清洗阀（需要）K 流体过滤器L 接地导线（需要）M 下缸体N 吸料软管和吸料管P 流体出口R 可选的流体出口，用于第二喷枪S 密封螺母T 除冰控制器1、更换所有减速机润滑油；2、清洁润滑系统油箱，检查润滑油路是否通畅，以保证链条、滑轨润滑正常；3、检查滑块，如有磨损，更换之。检查滑轨并用稀释剂清洗干净；4、清洗往复机链轮、链条，视磨损情况，如有必要，更换之。调整链条松紧度；5、检查链条拨轴及拨轴滑板，滑板如有磨损则应更换，否则间隙过大容易产生冲击；6、检查所有部位螺丝紧固状况；7、清除所有部位的漆渣，并在机器外部及坦克链上涂抹凡士林以便下次清洁；8、

22、清洗涂料板上的过滤器及调压阀，如有必要，视情况更换调压阀的阀芯及阀座、过滤器的滤网、滤芯；9、清洁电控箱变频器的线路板及散热风扇；10、检查各部位油漆管；11、清洁大车轨道。 设备的合理使用，可以减轻磨损，保护其良好的性能和应有的精度，从而充分发挥设备应有的生产效率 机器设备和人一样，如果一个人劳逸不当，就容易疲劳，需要考虑增加营养，注意休息，以保持充沛的精力，才能精神饱满地从事工作和学习。对于生产设备来说也是如此，机器要按时加油、清理，始终保持润滑清洁。 开工前，应进行一次检查，发现小毛病要立即“医治”，发现不安全因素要立即排除。不能使设备带病操作，更不能超负荷运转。维修和使用人员要严格按照

23、设备检查和维修的周期规定进行检查和维修，使设备始终保持在安全正常的状态下运行 “三好三好” 管好、用好、修好管好、用好、修好 “四会四会” 会使用、会维护、会检查、会排除故障会使用、会维护、会检查、会排除故障 五项纪律五项纪律 实行定人定机、遵守安全操作规程；实行定人定机、遵守安全操作规程； 经常保持设备整洁，按规定加油；经常保持设备整洁，按规定加油； 遵守交接班制度；遵守交接班制度； 管好工具、附件；管好工具、附件； 发现异常立即停机检查，及时报修发现异常立即停机检查，及时报修 三级保养制度三级保养制度 日常维护保养日常维护保养 一级保养一级保养 二级保养二级保养 大修理大修理 日常点检表的

24、全部内容日常点检表的全部内容 擦拭设备的的各个部位擦拭设备的的各个部位, ,使得设备内外清洁、无黄袍、无锈蚀、无油使得设备内外清洁、无黄袍、无锈蚀、无油污、无灰尘污、无灰尘 清扫设备周围的工作地，做到清洁、整齐、地面无油污、无垃圾清扫设备周围的工作地，做到清洁、整齐、地面无油污、无垃圾 设备各注油孔位，经常保持正常润滑、做到润滑装置齐全、完整设备各注油孔位，经常保持正常润滑、做到润滑装置齐全、完整、可靠、油路畅通，油标醒目、可靠、油路畅通，油标醒目 设备的零部件、附件完整，安全防护装置齐全，工、量、夹具及工件设备的零部件、附件完整，安全防护装置齐全，工、量、夹具及工件存放整齐、不零乱存放整齐、

25、不零乱 润滑润滑“五定五定”：定点、定质、定量、定期、定人；：定点、定质、定量、定期、定人； 防泄漏：跑风、漏气、滴水、漏油防泄漏：跑风、漏气、滴水、漏油 清洁、整齐、安全清洁、整齐、安全 按扭、操作手柄位置，电器线路完好情况；按扭、操作手柄位置，电器线路完好情况； 油箱油面标高度油箱油面标高度 冷却水管路是否通畅、无渗漏冷却水管路是否通畅、无渗漏 润滑系统润滑系统 电器装置接地情况电器装置接地情况 安全装置、限位开关检查安全装置、限位开关检查 传动齿轮和轴承声响传动齿轮和轴承声响 轴承部位温度轴承部位温度 传动部分的安全防护装置传动部分的安全防护装置 紧固件无松动紧固件无松动 电流、电压、油

26、压电流、电压、油压 液体润滑、半固体润滑剂液体润滑、半固体润滑剂 机械油、液压油、工业齿轮油机械油、液压油、工业齿轮油 钙基润滑脂、复合钙基润滑脂、锂基润滑脂、极压锂基润滑脂钙基润滑脂、复合钙基润滑脂、锂基润滑脂、极压锂基润滑脂 润滑图表识图润滑图表识图起重机用于装卸搬运的起重机种类 1、桥式起重机 -电动梁式起重机 -电动葫芦双梁式起重机 -通用桥式起重机 -门式起重机 2、臂架类型起重机（略） 3、巷道起重机（略）用于装卸搬运的起重机种类 1、桥式起重机 -电动梁式起重机 -电动葫芦双梁式起重机 -通用桥式起重机 -门式起重机 -电动梁式起重机 采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特

27、点，适用于小吨位及作业稳定的场所。 -电动葫芦双梁式起重机 采用双梁结构电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定的场所 -通用桥式起重机 有桥架结构和能运行在桥架上的起升机构组成。多为固定式 工作范围是一个长方形空间 采用卷扬小车为起升结构，有单钩双钩。适用于配送中心仓储及料场装卸搬运作业。 -门式起重机 又称为龙门起重机，外形类似于门形，桥架类似于门架。 大车由电动机控制着沿门架主梁上的轨道运行。 适合于露天作业龙门起重机与桥式起重机的区别 龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。 没有固定的永久性建筑物。 两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，使其得到最大限度的利用。电动单梁行电动单梁行

28、车操作开关车操作开关:开开关关上上下下左左右右前前后后操作开关按钮分布示意图开开关关上上下下左左右右前前后后总控制电源开关(开),操作前按下电动单梁行电动单梁行车操作开关车操作开关:开开关关上上下下左左右右前前后后总控制电源开关(关),操作完毕后按下.在操作过程中如在操作过程中如果发现行车有失控时立即果发现行车有失控时立即按下按下,起到急停的作用起到急停的作用.电动单梁行电动单梁行车操作开关车操作开关:开开关关上上下下左左右右前前后后上下按钮,控制吊钩升降.注注意意:在任何情况下在任何情况下,按按上升按钮上升按钮,吊钩必须上吊钩必须上升升,否则立即停止使用否则立即停止使用,关闭电源并报维修关闭

29、电源并报维修电动单梁行电动单梁行车操作开关车操作开关:开开关关上上下下左左右右前前后后左右按钮左右按钮,控制电控制电动葫芦左右行走动葫芦左右行走电动单梁行电动单梁行车操作开关车操作开关:开开关关上上下下左左右右前前后后前后按钮前后按钮,控制控制行车大车前后行行车大车前后行走走电动单梁行电动单梁行车操作开关车操作开关:起重机械高风险特性：起重机械高风险特性：人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。起重机械的高风险是由它

30、的特殊运动形式和作业特点来决定。起重机械的作业起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。起重机械的作业特点是周期性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞特点是周期性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑，通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并大金属结构的支撑，通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并在空间一定范围内运移，然后按需要将物料安放到指定位置，空载回到原处，在空间一定范围内运移，然后按需要将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。整个工作循环需要地面指准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。从职业安全挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如