欧姆龙PLC指令学习教案

1、会计学1欧姆龙欧姆龙PLC指令指令第一页，编辑于星期二：一点 五分。CPM1ACPM1A内部继电器区的字地址用内部继电器区的字地址用5 5位数表示位数表示, ,前前3 3位数字位数字为该位所在通道的为该位所在通道的通道号通道号，后后2 2位数位数字字为该通道的为该通道的位地址位地址。一个通道中。一个通道中1616个位的序个位的序号为号为00001515，如，如2000420004其中其中200200为通道号，为通道号，0404为为该通道的位地址。该通道的位地址。 CPUCPU单元和单元和I/OI/O扩展单元的连接及扩展单元的连接及输入、输输入、输出继电器编号出继电器编号如下图所示如下图所示 第

2、1页/共48页第二页，编辑于星期二：一点 五分。第2页/共48页第三页，编辑于星期二：一点 五分。第3页/共48页第四页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号继电器号范围00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915第4页/共48页第五页，编辑于星期二：一点 五分。输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道010-019010-019，其中，其中，010010，011011通道通道用于用于CPUCPU单元输出通道单元输出通道，012012019019通道通道用于和用于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输出通道。单元

3、连接的扩展单元的输出通道。 输出继电器地址表如下输出继电器地址表如下第5页/共48页第六页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号继电器号范围01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915第6页/共48页第七页，编辑于星期二：一点 五分。例如，由例如，由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU单元和单元和CPM1A-20EDR I/OCPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统扩展单元组成的系统. .000000，001001表示表示CPUCPU单元的单元的输入通道输入通道，010010，0

4、11011表示表示CPUCPU单元的单元的输出通道输出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020个个I/OI/O点，其点，其输输入点为入点为1212个，占用一个输入通道号；个，占用一个输入通道号；输出点输出点8 8个，占用个，占用一个输出通道号。一个输出通道号。4040点的点的CPUCPU单元最多可连接单元最多可连接3 3个个I/OI/O扩扩展单元展单元。002002、012012表示第一个表示第一个I/OI/O扩展单元的输入通扩展单元的输入通道、输出通道；道、输出通道；003003，013013表示第二个表示第二个I/OI/O扩展单元扩展单元的输入通道、输出通道；的输入通

5、道、输出通道；004004，014014表示第三个表示第三个I/OI/O扩扩展单元的输入通道、输出通道。展单元的输入通道、输出通道。 第7页/共48页第八页，编辑于星期二：一点 五分。CPU单元扩展单元30点I/O输入18点：00000000110010000105输出12点：0100001007011000110320点I/O输入12点：0020000211输出8点： 0120001207 20点I/O输入12点：0030000311输出8点： 013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：0 1 4 0 0 0140740点I/O输入24点：0000000011

6、0010000111输出16点：0100001007011000110720点I/O输入12点：0020000211输出8点： 012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点： 013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：0 1 4 0 0 0140760点I/O输入36点：000000001100100001110020000211输出24点：01000010070110001107012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点： 013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014

7、000140720点I/O输入12点：0050000511输出8点：0 1 5 0 0 01507第8页/共48页第九页，编辑于星期二：一点 五分。内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有3232个通道个通道（200200231231），共），共计计512512点。点。另外，另外，输入输入/ /输出继电器区中未被使用的通道输出继电器区中未被使用的通道也也可作为可作为内部辅助继电器内部辅助继电器使用使用 下表为内部辅助继电器地址下表为内部辅助继电器地址二、内部辅助继电器区二、内部辅助继电器区第9页/共48页第十页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号继电器号范围20000-1520000-20

8、01520100-1520100-2011523100-1523100-23115第10页/共48页第十一页，编辑于星期二：一点 五分。5.3 5.3 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SRSR）特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有2424个通道（个通道（232232255255），共计共计384384点。点。SRSR区和区和IRIR区区实际上是实际上是PLCPLC的同一数据区，的同一数据区，SRSR区的通道在区的通道在IRIR区之后顺序编号区之后顺序编号。IRIR和和SRSR的区别在于的区别在于前者供用户使用前者供用户使用，而，而后者由系统使后者由系统使用用，用于暂存，用于暂存CPM1

9、ACPM1A有关动作的有关动作的标志标志、各种功能的、各种功能的设定值及当前值设定值及当前值。分为前半部分分为前半部分（232232251251）和后半部分和后半部分 （252252255255） 第11页/共48页第十二页，编辑于星期二：一点 五分。第12页/共48页第十三页，编辑于星期二：一点 五分。第13页/共48页第十四页，编辑于星期二：一点 五分。第14页/共48页第十五页，编辑于星期二：一点 五分。2 2、后半部分、后半部分 （252252255255）SRSR区的后半部分（区的后半部分（252252255255）是用来存储）是用来存储CPM1ACPM1A的工作状态标志，发出工作启

10、动信号，产生时的工作状态标志，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除钟脉冲等。除2520025200外，对其它继电器，用户程外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用说明书。说明书。 第15页/共48页第十六页，编辑于星期二：一点 五分。高速计数器的软件复位标志高速计数器的软件复位标志2520025200：其状态可由：其状态可由用户程序控制，当其为用户程序控制，当其

11、为ONON时，高速计数器被复时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为位，高速计数器的当前值被置为00000000。 故障码存储区故障码存储区25300253002530725307：执行故障诊断指令：执行故障诊断指令后，后，2 2位位BCDBCD码（码（84218421码）表示的故障码输出到码）表示的故障码输出到25300253002530725307，其中低位数字存放在，其中低位数字存放在25300253002530325303，高位数字存放在高位数字存放在25304253042530725307。故障码由用户编。故障码由用户编号，范围为号，范围为01019999。 第16页/共48页

12、第十七页，编辑于星期二：一点 五分。时钟标志继电器时钟标志继电器25400254002540125401，25500255002550225502：时钟是占空比为时钟是占空比为1:11:1的方波，利用这些时钟标志可以的方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1ACPM1A共有共有5 5个内部时钟标志，周期分别为个内部时钟标志，周期分别为0.02s0.02s到到1min1min。2540025400：1 1分钟

13、时钟脉冲。分钟时钟脉冲。2540125401：0.020.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01T0.01秒秒时，该时钟无法正常使用。时，该时钟无法正常使用。2550025500：0.10.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05T0.05秒秒时，该时钟无法正常使用。时，该时钟无法正常使用。2550125501：0.20.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1T0.1秒时，秒时，该时钟无法正常使用。该时钟无法正常使用。2550225502：1 1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。 第17页/共48页第十八页，编辑于星期二：一点 五分。指令执行出错标志指

14、令执行出错标志ERER，2550325503：当执行指令出错时，出：当执行指令出错时，出错标志位错标志位2550325503为为ONON。该位为。该位为ONON时，当前指令不执行。时，当前指令不执行。运算标志位运算标志位25504255042550725507： 进位标志位进位标志位CYCY，2550425504：运算结果有进位或借位时，：运算结果有进位或借位时，该位为该位为ONON。可利用。可利用STCSTC指令将该位置为指令将该位置为ONON，利用，利用CLCCLC指指令将该位置为令将该位置为OFFOFF。 大于标志位大于标志位GRGR，2550525505：执行比较指令时，若第一个：执行

15、比较指令时，若第一个比较数大于第二个比较数时，则该位为比较数大于第二个比较数时，则该位为ONON。 相等标志位相等标志位EQEQ，2550625506：执行比较指令时，若两个操作：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为数相等，或执行运算指令时运算结果为00000000，则该位为，则该位为ONON。 小于标志位小于标志位LELE，2550725507：执行比较指令时，若第一个比较：执行比较指令时，若第一个比较数小于第二个比较数时，则该位为数小于第二个比较数时，则该位为ONON。 第18页/共48页第十九页，编辑于星期二：一点 五分。地址定义228229脉冲输出0 PV230

16、231脉冲输出1 PV232235宏指令输入区不使用宏时可作IR用236239宏指令输出区不使用宏时可作IR用240243中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时可作IR用244247中断03计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作IR用248249高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作IR用250251模拟电位器01设定值存入区25200高速计数器复位标志25204脉冲输出0 PV复位位25205脉冲输出1 PV复位位第19页/共48页第二十页，编辑于星期二：一点 五分。25208外设通信口复位标志25209RS-232C口复位位25210PLC系统设定区初始化标志25211强制置位/

17、复位标志25512I/O保持标志25514故障履历复位标志2 5 3 0 0 25307故障码存储区25308电池错25309扫描周期超过100 ms标志25312改变RS232C口设置25313常ON25314常OFF25315运行第一扫描周期标志254001分钟时钟脉冲第20页/共48页第二十一页，编辑于星期二：一点 五分。254010.02秒时钟脉冲25402负数标志25406微分监视完成标志25407STEP指令第一行程的第一扫描周期标志255000.1秒时钟脉冲255010.2秒时钟脉冲255021秒时钟脉冲25503出错标志ER25504进位标志CY25505大于标志GR25506

18、等于标志EQ25507小于标志LE第21页/共48页第二十二页，编辑于星期二：一点 五分。保持继电器既能以保持继电器既能以位位为单位使用，又能以为单位使用，又能以通道通道为单为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：位使用。断电保持功能通常有两种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合作用，或者用指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持

19、掉电前的状态。电前的状态。 下表为保持继电器地址表下表为保持继电器地址表第22页/共48页第二十三页，编辑于星期二：一点 五分。通道号 位地址号继电器号范围HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915第23页/共48页第二十四页，编辑于星期二：一点 五分。第24页/共48页第二十五页，编辑于星期二：一点 五分。第25页/共48页第二十六页，编辑于星期二：一点 五分。第26页/共48页第二十七页，编辑于星期二：一点 五分。地址定义AR020811扩展单元连接数AR080003RS232C通信错误代码*AR08

20、04RS232C错误标志*AR0805RS232C发送允许标志*AR0806RS232C接受完成标志*AR0807RS232C接受溢出标志*AR080811外围设备通信出错码AR0812外围设备通信异常AR0814外围端口接受完成标志*AR0815外围端口接受溢出标志*AR09RS232C接受计数器*AR100015电源断电次数第27页/共48页第二十八页，编辑于星期二：一点 五分。AR11000717号比较条件满足标志AR1108高速计数器比较标志*AR1109高速计数器溢出标志*AR1111脉冲输出0加减速当前值溢出标志*AR1112脉冲输出0当前值溢出标志*AR1113脉冲输出0脉冲数设

21、置标志*AR1114脉冲输出0输出完成标志*AR1115脉冲输出0输出状态*AR1211脉冲输出1加减速当前值溢出标志*AR1212脉冲输出1当前值溢出标志*AR1213脉冲输出1脉冲数设置标志*AR1214脉冲输出1输出完成标志*AR1215脉冲输出1输出状态*第28页/共48页第二十九页，编辑于星期二：一点 五分。AR1300DM66006614中有异常AR1301DM66156644中有异常AR1302DM66456655中有异常AR1305DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间AR1308用户程序区以外存在继电器区AR1309高速存储器异常AR1310DM66146599发生累加或

22、校验错AR1311系统设定区发生累加或校验错AR1312用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令AR140015扫描周期最大值AR150015扫描周期最小值AR1721时钟/日历数据*AR23断电计数器*第29页/共48页第三十页，编辑于星期二：一点 五分。一、暂存继电器区（一、暂存继电器区（TRTR）暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的的ON/OFFON/OFF状态，在语句表编程时使用。状态，在语句表编程时使用。CPM1ACPM1A有有8 8个暂存继电器，其范围为个暂存继电器，其范围为TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中，最多可用在同一程序

23、段中，最多可用8 8个个TRTR，且不得，且不得重复使用。但在不同程序段中，同一个重复使用。但在不同程序段中，同一个TRTR可多可多次重复使用。使用次重复使用。使用TRTR时，必须在编号之前冠以时，必须在编号之前冠以TRTR，如，如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暂存继电器区（暂存继电器区（TRTR）和链接继电器（）和链接继电器（LRLR）第30页/共48页第三十一页，编辑于星期二：一点 五分。二、链接继电器（二、链接继电器（LRLR）链接继电器区共有链接继电器区共有1616个通道个通道LR00LR00LR15LR15。当。当CPM1ACPM1A与与CPM1ACPM1A之间，之间

24、，CPM1ACPM1A与与CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1，以及以及C200HSC200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之间进行之间进行1111链接链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行时，用链接继电器与对方交换数据。不进行1111链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。用。 第31页/共48页第三十二页，编辑于星期二：一点 五分。5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT）定时器定时器/ /计数器区用于定时器和计数器。计数器区用于定时器和计数器。CPM1ACPM1A的定时器和计数器的定时器和计数器统一编号统一

25、编号，编号又称为，编号又称为TCTC号。号。CPM1ACPM1A共有共有128128个定时器和计数器个定时器和计数器，其其TCTC号为号为000000127127。CPM1ACPM1A有有2 2种定时器和种定时器和2 2种计数器种计数器。分。分别为：别为：普通定时器普通定时器TIMTIM、高速定时器高速定时器TIMHTIMH；普通普通计数器计数器CNTCNT、可逆计数器可逆计数器CNTRCNTR。一个。一个TCTC号既可用号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的数器的TCTC号号不能重复不能重复。第32页/共48页第三十三页，编辑于

26、星期二：一点 五分。例如，例如，TCTC号号000000用作普通定时器用作普通定时器TIM000TIM000，则，则其它的普通定时器、高速定时器、普通计数其它的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用器、可逆计数器便不能再使用TC 000TC 000号。号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。断电前的状态。第33页/共48页第三十四页，编辑于星期二：一点 五分。5.7数据存储区（DM）数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有15361536个字个字( (通道通道) )，范围为范围为DM0000DM0000DM1

27、023DM1023，DM6144DM6144DM6655DM6655，每个字，每个字1616个位、个位、4 4位数字位数字。数据存储器区只能以。数据存储器区只能以字字为单位使为单位使用，不能以位为单位使用。利用用，不能以位为单位使用。利用DMDM区可进行间接寻址。区可进行间接寻址。DMDM区有断电保持功能。区有断电保持功能。 DMDM可以分为以下四个区可以分为以下四个区 第34页/共48页第三十五页，编辑于星期二：一点 五分。(1)(1)DM0000DM000009990999，DM1022DM102210231023为程序可读为程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。写区，用户程序可自由读写

28、其内容。(2)(2)DM1000DM100010211021主要用来作故障履历存储器，主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障履历存储器，可作为普通数据存储器使用。是否作为故障履历可作为普通数据存储器使用。是否作为故障履历存储器，由存储器，由DM6655DM6655的的00000303位来设定。位来设定。 (3)(3)DM6144DM6144DM6599DM6599为只读存储区，用户程序为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器可预先可以读出但不能改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。写入数据内容。 第35页/共

29、48页第三十六页，编辑于星期二：一点 五分。 (4) (4)DM6600DM6600DM6655DM6655称为系统设定区称为系统设定区，用来设，用来设定各种系统参数，通道中的数据不能用程序写定各种系统参数，通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。入，只能用编程器写入。DM6600DM6600DM6614DM6614仅在仅在编程模式的时候设定；编程模式的时候设定；DM6615DM6615DM6655DM6655可在编可在编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设定。定。 第36页/共48页第三十七页，编辑于星期二：一点 五分。PLCPLC系统设定区域的内容可以在下述的时间定系统设定区域的内容可以在下述的时间定时读出，以反应时读出，以反应CPM1ACPM1A的动作。的动作。DM6600DM6600DM6614DM6614：CPM1ACPM1A的电源的电源ONON时，仅一次时，仅一次读出；读出；DM6615DM6615DM6644DM6644：运行开始时（执行程序），仅：运行开始时（执行程序），仅一次读出；一次读出； DM6645DM6645DM6655DM6655：CPM1ACP