基于单片机的电机测速及显示课程设计

1、.JIANGXI UNtVERSITf OF SCIENCE AND TECHMCLG&Y编辑版 word单片机创新设计报告设计题目：基于单片机的电机测速及显示学 院：机电工程学院专 业：测控技术与仪器班级学号：071姓 名：董新彬同组人员：李爽、朱浩波指导教师： 王军 冯梅林设计时间： 201Q 10、10-201。10、30单片机简介 31.1 单片机历史31.2 AT89C51的主要特性 41.3 管脚说明 51.4 振荡器特性 71.5 芯片擦除 8二、硬件电路的设计82.1 AT89C51下载器部分 82.2 电机驱动部分11三、程序设计 163.1 下载器程序 163.2

2、电机测速程序 25四、总结 39五、参考文献 40单片机简介单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时， 学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。1.1 单片机历史1)第一阶段(1976-1978)：单片机的控索阶段。以Intel 公司的MCS - 48为代表。MCS - 48的推出是在工控领域的控索，参与这一控索的公司还有Motorola 、 Zilog 等，都取得了满意的效果。这就是 SCM 的诞生年代，“单机片”一词即由此而来。

3、2)第二阶段(1978-1982)单片机的完善阶段。 Intel 公司在 MCS-48基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS -51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8 位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。 CPU 外围功能单元的集中管理模式。体现工控特性的位地址空间及位操作方式。指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。编辑版 word3）第三阶段（1982-1990）：8 位单片机的巩固发展及16 位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段

4、。Intel 公司推出的MCS - 96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS - 51系列的广应用，许多电气厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D 转换部件、 可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路路功能，强化了智能控制的特征。4）第四阶段（1990）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8 位 /16 位 /32 位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机1.2 AT89C51 的主要特性 与M

5、CS-51兼容 4K字节可编程闪烁存储器,寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年 全静态工作：0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128*8位内部RAM32可编程 I/O 线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路1.3 管脚说明VCC:供电电压。GND:接地。P0 口： P0 口为一个8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸收8TTL 门电流。当P1 口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够 用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH 编程时， P0 口作为原码输入口，当FIASH 进行校验

6、时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1 口： P1 口是一个内部提供上拉电阻的8位双向 I/O 口， P1 口缓冲器能接收输出4TTL 门电流。 P1 口管脚写入1 后， 被内部上拉为高，可用作输入，P1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH 编程和校验时，P1 口作为第八位地址接收。P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O 口，P2 口缓冲器可接收，输出4 个 TTL 门电流，当P2 口被写“1 ”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2 口的管脚被P2 口当用于外P2 口输出地外部拉低，将输出电流。这是由于内

7、部上拉的缘故。部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。P2 口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3 口： P3 口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流。当P3 口写入“1 ”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3 口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：P3.0 RXD （串行输入口）P3.1 TXD

8、 （串行输出口）P3.2 /INTO （外部中断0）P3.3 /INT1 （外部中断1）P3.4 TO （记日t器0外部输入）P3.5 T1 （记日t器1外部输入）P3.6 /WR （外部数据存储器写选通）P3.7 /RD （外部数据存储器读选通）P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST:复位输入。当振荡器复位器件时，要保持 RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG ：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE 端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。 因此它可

9、用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE 脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE 禁止，置位无效。/PSEN ：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN 信号将不出现。/EA/VPP ：当 /EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器( 0000H-FFFFH) ， 不管是否有内部程序存储器。注意加密方式

10、1 时，/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。XTAL1 ：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2:来自反向振荡器的输出。1.4 振荡器特性XTAL1 和 XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。1.5 芯片擦除整个 PEROM 阵列和三个锁定位的电擦除

11、可通过正确的控制信号组合，并保持ALE 管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1 ”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外， AT89C51 设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU 停止工作。但RAM,定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下， 保存 RAM 的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。二、硬件电路的设计2.1 AT89C51 下载器部分SP-51Pro（即Easy51pr。编程器可以烧录Atmel公司系列单片机芯片，具有性能稳定,烧录速度

12、快,性价比高等优点。产品性能介绍如下: 支持的芯片支持目前最为经典和市场占有量最大的ATMEL 公司生产的AT89C51、 C52、 C55 和最新的S51、 S52； AT89C1051、 2051、 4051等芯片。产品特点1 .使用串口通讯,芯片自动判别，编程过程中的擦除、烧写、校验各种操作完全由编程器上的监控芯片 89C51控制，不受PC配置及其主频的影响,因此烧写成功率高可以达到100，烧写速度很快并且烧写速度和微机的档次无关。2 .采用57600高速波特率进行数据传送,编程速度可以和一般并行编程器相媲美，经测试，烧写一片4K ROM的AT89C51仅需要9.5S而读取和校验仅需要3

13、.5S。3 .体积小巧，省去笨重的外接电源适配器，直接使用USB端口 5V电源，携带方便，非常初学者学习51 单片机的要求。4 .软件界面友好,菜单、工具栏、 快捷键齐全,全中文操作，提供加密功能，可以保护您的创作产权。可以说是麻雀虽小，五脏俱全！5 .功能完善,具有编程、读取、校验、空检查、擦除、加密等系列功能;6 .40pin和20pin锁紧插座，所有器件全部以第一脚对齐，无附加跳线，对于 DIP 封装芯片无需任何适配器;7 .采用优质万用锁紧插座，和接触不良等问题彻底说再见，可烧写40脚单片机芯片和20脚单片机芯片8 .改进的烧写深度确保每一片C51 系列芯片的反复烧写次数都能达到100

14、0以上！内部数据至少保存10年。9 .因为采用了9 针传口通讯，这样一来就不会再和打印机抢一个打印口，随时随地想烧就烧，让芯片编程成为一种快乐！(3)硬件连接1 .通讯电缆与编程器连接好，2 .将串口插头插入电脑串口，3 .USB插头插入电脑任一个 USB 口，此时编程器上LED点亮，表明 电源接通。4 .接着安装软件，本软件支持Win9x/me/2000/NT, 标准 Window 操作界面。 本软件属于绿色软件，不需要安装，直接把相关的软件拷贝到硬盘中，运行其中的Easy 51Pro 2_0程序即可。 软件使用程序启动后，会自动检测硬件及连接，状态框中显示“就绪”字样， 表示编程器连接和设

15、置均正常。否则请检查硬件连接和端口设置。把单片机芯片正确地放到编程器的相应插座上，注意，芯片的缺口要朝向插座的把手方向。芯片放好后，就可以对芯片进行读写操作了，读写操作按下面的步骤进行：1、程序运行，请先选择器件(点下选框)2、用“打开文件”选择打开要编写的.HEX 和 .BIN 文件3、用“保存文件”可以保存读出来的文件4、用“擦除器件”擦除芯片5、用“写器件”编程编辑版 word6、用“读器件”读取芯片中的程序，加密的读不出来7、用“校验数据”检查编程的正确与否8、用“自动完成”自动执行以上各步骤9、用“加密”选择加密的级数 2.12电机驱动部分* Easy 51 Pro wZ.OA.T3

16、9S52检测器件读人文件GMCU工程则口mE工耳引舅冲10M字节）操作案件完成.编程需:写嘉怦完成.遍理郭漆器牛完成.数据己短保存到獴冲2.一二一二二效验开始/自动）打开文件我发现口个单元不对J保存文件自动）槽除器件（自动）写器件读器件（自动）效睑数掴自动完成加密Lock li t-l写锁定位凄器件完成援冲健冲上状态设置2.2电机驱动部分图4-3中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4个三极管组成H的4条 垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都 只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出 来）。如图所

17、示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电 机运转，必须导通对角线上的一对三极管。 根据不同三极管对的导通 情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机， 从而控制电机的转 向。图4-3 H桥简易驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4-4所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至 右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1和Q4导通时，电 流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的 箭头指示为顺时针方向）。图4-4 H桥电路驱动电机顺时针转动图4-5所示为另

18、一对三极管 Q2和Q3导通的情况，电流将从右 至左流过电机。当三极管 Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电 机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方 向）。图4-5 H桥驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证 H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常 重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两 个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负 载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限 制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用 硬件电路方便地控制三极管的开关。图4-6所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本 H桥

19、电路 的基础上增加了 4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通 信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而 2个非 门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图 4.15所示也 不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正 常工作的。）信号和一个使能信号。如果 DIRL信号为0, DIR R信号为1,并 且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电 机（如图4.-7所示）；如果DIRL信号变为1,而DIRR信号变为 0,那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。图4-7使能信号与方

20、向信号的使用实际使用的时候，用分立元件制作 H桥是很麻烦的，好在现在 市面上有很多封装好的 H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号 就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的 L293D、L298N、TA7257R SN754410等。编辑版word三、程序设计3.1 下载器程序#include <E51Pro.h>BYTE ComBuf18;/ 串口通讯数据缓存，发送和接收都使用UINT nAddress;/ROM 中地址计数UINT nTimeOut;/ 超时计数ProWork pw;/ 编程器一般操作void Delay_us(BYTE nUs)微秒级延时

21、 <255us TH0=0;TL0=0;TR0=1;while(TL0<nUs)/ 利用 T0 做定时计数器，循环采样，直到达到定时值 TR0=0;void Delay_ms(UINT nMs)/ 豪秒级的延时<65535msUINT n=0;TR0=1;while(n<nMs)/ 利用 T0 做定时计数器，循环采样，直到达到定时值TH0=0;TL0=20;while(TH0<4) n+; TR0=0;BOOL WaitComm()/ 等待上位机的命令,18字节BYTE n=0;RI=0;while(!RI)/ 等待第一个字节 ComBufn=SBUF;RI=0;

22、n+;for(n;n<=17;n+) nTimeOut=0;while(!RI) nTimeOut+;if(nTimeOut>10000)/ 后 17个字节都有超时限制 return 0;ComBufn=SBUF;RI=0; return 1;BOOL WaitResp()/ 等待上位机回应,1 字节 ,有超时限制nTimeOut=0;RI=0;while(!RI) nTimeOut+;if(nTimeOut>50000) return 0; RI=0;ComBuf0=SBUF;return 1;BOOL WaitData()/ 写器件时等待上位机数据，18字节，有超时限制B

23、YTE n;RI=0;for(n=0;n<=17;n+) nTimeOut=0;while(!RI) nTimeOut+;if(nTimeOut>10000) return 0; RI=0; ComBufn=SBUF; return 1;void SendData()/发送数据或回应操作完成，18字节 BYTE n=0;for(n;n<=17;n+)TI=0;SBUF=ComBufn;while(!TI)TI=0;void SendResp()/回应上位机1个字节，在写器件函数中使用 TI=0;SBUF=ComBuf0;while(!TI)TI=0;void SetVpp5V

24、()/ 设置 Vpp 为 5vP3_4=0;P3_3=0;void SetVpp0V()/ 设置 Vpp 为 0vP3_3=0;P3_4=1;void SetVpp12V()/设置 Vpp 为 12vP3_4=0;P3_3=1;void RstPro()/ 编程器复位 pw.fpProOver();/ 直接编程结束SendData();/通知上位机，表示编程器就绪，可以直接用此函数因 为协议号(ComBuf0)还没被修改，下同 void ReadSign()/读特征字pw.fpReadSign();SendData();/通知上位机，送出读出器件特征字void Erase()擦除器件pw.fp

25、Erase();SendData();/通知上位机，擦除了器件void Write()/ 写器件BYTE n;pw.fpInitPro();/ 编程前的准备工作SendData();/回应上位机表示进入写器件状态，可以发来数据while(1)if(WaitData()/ 如果等待数据成功if(ComBuf0=0x07)/ 判断是否继续写for(n=2;n<=17;n+)/ComBuf217 为待写入数据块if(!pw.fpWrite(ComBufn)/<<<<<<<<<<<<<<<<<&

26、lt;< 调 用 写该器件一个单元的函数pw.fpProOver();/ 出错了就结束编程ComBuf0=0xff;SendResp();/回应上位机一个字节，表示写数据 出错了WaitData();/等待上位机的回应后就结束 return;nAddress+;/ 下一个单元ComBuf0=1;/ 回应上位机一个字节，表示数据块顺利完成，请求继续SendResp();else if(ComBuf0=0x00)/ 写器件结束break;else可能是通讯出错了pw.fpProOver();return;else/等待数据失败pw.fpProOver();return;pw.fpProOve

27、r();/ 编程结束后的工作Delay_ms(50);/延时等待上位机写线程结束ComBuf0=0;/ 通知上位机编程器进入就绪状态SendData();void Read() 读器件BYTE n;pw.fpInitPro();/ 先设置成编程状态SendData();/回应上位机表示进入读状态while(1)if(WaitResp()等待上位机回应1个字节if(ComBuf0=0)/ComBuf0=0 表示读结束 break;else if(ComBuf0=0xff)/0xff 表示重发 nAddress=nAddress-0x0010;for(n=2;n<=17;n+)/ComBuf

28、217 保存读出的数据块 ComBufn=pw.fpRead();/<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 调用写该 器件一个单元的函数nAddress+;/ 下一个单元ComBuf0=6;/ 向上位机发送读出的数据块 SendData(); elsebreak;/等待回应失败pw.fpProOver();/ 操作结束设置为运行状态ComBuf0=0;/ 通知上位机编程器进入就绪状态SendData();void Lock()/ 写锁定位pw.fpLock();SendData()

29、;所支持的FID,请在这里继续添加extern void PreparePro00();FID=00:AT89C51 编程器extern void PreparePro01();FID=01:AT89C2051 编程器extern void PreparePro02();FID=02:AT89S51 编程器void main()SP=0x60;SetVpp5V();/先初始化 Vpp 为 5vSCON=0x00;TCON=0x00;/PCON=0x00;/ 波特率 *2IE=0x00;/TMOD: GATE|C/!T|M1|M0|GATE|C/!T|M1|M0/001 0000 1TMOD=0

30、x21;/T0 用于延时程序TH1=0xff;TL1=0xff;/ 波特率28800*2,注意PCON/SCON: SM0|SM1|SM2|REN|TB8|RB8|TI|RI/010100 0 0SCON=0x50;TR1=1;Delay_ms(1000);/健日t 1秒后编程器自举ComBuf0=0;SendData();while(1)/ 串口通讯采用查询方式if(!WaitComm()/ 如果超时,通讯出错Delay_ms(500);ComBuf0=0;/ 让编程器复位,使编程器就绪switch(ComBuf1) 根据 FID 设置(ProWork)pw 中的函数指针 case 0:/a

31、t89c51 编程器PreparePro00();break;case 1:/at89c2051编程器PreparePro01();break;case 2:/at89s51 编程器PreparePro02();break;/case 3:支持新器件时，请继续向下添加/ break;/case 4:/ break;default:ComBuf0=0xff;ComBuf1=0xff;/ 表示无效的操作 break;switch(ComBuf0)/ 根据操作ID 跳到不同的操作函数case 0x00:RstPro();编程器复位break;case 0x01:ReadSign();优卖特征字bre

32、ak;case 0x02:Erase();/擦除器件 break;case 0x03:Write();/ 写器件 break;case 0x04:Read();/读器件 break;case 0x05:Lock();/ 写锁定位 break;default:SendData(); break;3.2电机测速程序/*LED.C128X 64 LED驱动程序头文件*/#ifndef LED_H_#define LEDH#include<REG51.H> / 定义背光控制信号sbit LED_BL=P1M;/ 点亮背光灯void LEDLightOn();/ 熄灭背光灯void LEDL

33、ightOff();/ 清屏void LEDClear();/ 初始化void LEDInit();/显示ASCII码void LEDPutChar(unsigned char c);/ 显示字符串void LEDPuts(unsigned char*s);#endif /LED_H_/*LED.C128X 64 LED驱动程序*/#include <INTRINS.H>#include <ABSACC.H>/#include "LED.H"/定义屏幕光标(取值063,光标本身不可见) unsigned char LEDCursor;int i,j;

34、/*LEDLightOn()功能：点亮背光灯*/void LEDLightOn()LED_BL = 1;/*函数： LEDLightOff()功能：熄灭背光灯*/void LEDLightOff()LED_BL = 0;/*函数： LEDGetBF()功能：读出状态位BF返回：BF=1 ，表示忙，不可进行任何操作BF=0,表示不忙，可以进行正常操作*/bit LEDGetBF()unsigned char dat;dat = XBYTE0xD002; /XBYTE 的定义见<ABSACC.H>return (bit)(dat & 0x80);/*函数： LEDWriteCm

35、d()功能：向LED 发送命令参数：cmd:命令字，详见器件的数据手册*/void LEDWriteCmd(unsigned char cmd)while ( LEDGetBF() );XBYTE0xD000 = cmd;/*函数： LEDWriteDat()功能：向LED 写入数据参数：dat,要写入的数据说明：目标地址由地址计数器AC 隐含指定，写完后AC 自动加 1*/void LEDWriteDat(unsigned char dat)while ( LEDGetBF() );XBYTE0xD001 = dat;/*函数： LEDReadDat()功能：从LED 读出数据返回：读出的数

36、据*/*unsigned char LEDReadDat()volatile unsigned char dat;while ( LEDGetBF() );dat = XBYTE0xD003;dat = XBYTE0xD003; / 需要连续执行两次才能够读出真正的数据return dat;*/ /*函数： LEDSetAC()功能：设置DDRAM (显示数据RAM)的AC (地址计数器)值参数：ac：地址计数器值，范围0 63*/void LEDSetAC(unsigned char ac)ac &= 0x3F;ac |= 0x80;LEDWriteCmd(ac);/*函数：LEDC

37、lear()功能：LED 清屏，并使光标回到0*/void LEDClear()LEDWriteCmd(0x01); / 清屏命令LEDCursor = 0;/*函数： LEDDelay()功能：延时(t*100)个机器周期*/void LEDDelay(unsigned char t)unsigned char n;don = 49;while ( -n != 0 ); while ( -t != 0 );/*函数：LEDInit()功能：LED 初始化*/void LEDInit()LEDWriteCmd(0x30); / 设置基本指令集 LEDDelay(3);LEDWriteCmd(0

38、x30); / 设置基本指令集(需要再执行一次)LEDDelay(1);LEDWriteCmd(0x0C);/ /开启显示LEDDelay(3);LEDClear();/ 清屏LEDDelay(250);LEDWriteCmd(0x06); / 设置进入点 LEDDelay(10);/*函数： LEDCheckAC()功能：根据光标位置调整AC*/void LEDCheckAC()switch ( LEDCursor )case 16:LEDSetAC(16); break;case 32:LEDSetAC(8);break;case 48:LEDSetAC(24);break;case 64

39、:LEDCursor = 0;LEDSetAC(0);break;default:break;/*函数： LEDPutChar()功能：显示ASCII 码参数：c为可显示的 ASCII码(0x200x7F)*/void LEDPutChar(unsigned char c)LEDWriteDat(c);LEDCursor+;LEDCheckAC();/*函数： LEDPutHZ()功能：显示汉字参数：ch,cl:汉字编码*/void LEDPutHZ(unsigned char ch, unsigned char cl) if ( LEDCursor & 0x01 )/ 显示汉字时，必

40、须偶地址对准，即光标位置不能是奇数LEDPutChar(' '); / 额外输出一个空格LEDWriteDat(ch);LEDWriteDat(cl);LEDCursor += 2;LEDCheckAC(); /*函数： LEDPuts()功能：显示字符串参数：*s：要显示的字符串(可同时包含 ASCII码和汉字)*/void LEDPuts(unsigned char *s) unsigned char ch, cl; for (;) ch = *s+;if ( ch = '0' ) break;if ( ch < 0x80 ) LEDPutChar(c

41、h); elsecl = *s+;LEDPutHZ(ch,cl); /*显示主程序*/#include"LED.H"#include<REG51.H>/#include "DELAY.H" /* 包 含 延 时 函 数 的 头 部 文 件 delay_us();delay_ms();*/ /*函数： Delay()延时 1ms 65.53st>0 时，延时(t*0.001) st=0 时。延时65.53s*/*unsigned char SD4='1',2,'3','4'速度设定unsig

42、ned char FK4=2,2,'3','4' 速度反馈int D=0;/ 方向控制中间变量unsigned int Pwm=0;/速度产生中间变量unsigned int p=0;unsigned int Value=0;unsigned int Pwm_Value=0;unsigned int m;/unsigned int a,b,c,d;sbit KEY1=P2八0;sbit KEY2=P2A1;sbit KEY3=P2A2;sbit MotorA=P1A6;sbit MotorB=P1A7;bit SWTR;bit SWTF;unsigned int

43、 SWTV;#define Pwm_MAX 255void Delay(unsigned int T)SWTV=T;SWTR=1;while(!SWTF);SWTR=0;SWTF=0;void KEY()if(KEY1=0)Value=Value+1;if(KEY2=0)Value=Value-1;if(Value>255) Value=255;if(Value<0) Value=0;if(KEY3=0)if(D=0)D=1;elseD=0;void PWM_Init()static unsigned char t=0; t+;if(t>Pwm_MAX)t=0; if(t&l

44、t;=Pwm_Value) Pwm=1;elsePwm=0;if(D=0)MotorA=0;MotorB=Pwm;elseMotorA=Pwm;MotorB=0;void Show_Value(unsigned char CH) int i;for(i=0;i<4;i+)LEDPutChar(CHi);void Show_Init()LEDWriteCmd(0x80);LEDPuts("速度设定")；LEDWriteCmd(0x90);LEDPuts("速度反馈");LEDWriteCmd(0x88);LEDPuts("速度方向");LEDWriteCmd(0x98);LEDPuts("测控 071 ")