汽车制动性能检测实用教案

1、项目(xingm)说明 任务一 、汽车制动性理论分析； 任务二 、汽车制动性能增强的方法 任务三 、汽车的制动性检测； 知识储备： 单轴反力式滚筒(gntng)制动试验台的结构； 其它试验台简介第1页/共108页第一页，共108页。任务一 汽车的制动(zh dn)性理论分析 一、汽车制动性的理论分析 汽车的制动性主要由下列三方面来评价 ： （1）制动效能：制动距离和制动减速度； （2）制动效能的恒定性：抗热衰减性能； （3）制动时汽车的方向稳定性：不跑偏、不侧滑以及失去(shq)转向能力的性能第2页/共108页第二页，共108页。有没有ABS的差异(chy)第3页/共108页第三页，共108页

2、。 第4页/共108页第四页，共108页。刹车(sh ch)测试第5页/共108页第五页，共108页。刹车(sh ch)测试第6页/共108页第六页，共108页。刹车(sh ch)测试第7页/共108页第七页，共108页。刹车(sh ch)测试第8页/共108页第八页，共108页。二、制动(zh dn)时车轮的受力分析 P72 汽车制动时，使具有一定运动速度的汽车减速的外力(wil)是由地面制动力量与空气阻力提供的。空气阻力相对较小，主要外力(wil)实际由地面制动力提供。 1、地面制动力。 地面制动力的大小不仅取决于制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间的摩擦力，而且受到轮胎与地面的摩擦力即附着力

3、的制约。第9页/共108页第九页，共108页。第10页/共108页第十页，共108页。二、制动时车轮(ch ln)的受力分析 2、制动器制动力 制动器的制动力仅由制动器结构( jigu)参数决定，即取决于制动器的形式、结构( jigu)尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板压力成正比。第11页/共108页第十一页，共108页。二、制动(zh dn)时车轮的受力分析3、地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 当制动力较小时，车轮滚动时的地面摩擦力与制动器制动力相等且随着制动压力增加(zngji)而成正比增加(zngji)； 当制动踏板压力上升到某一个极限值时，地面制动力达到地面附

4、着力时，车轮被抱死而出现拖滑；此后，再增加(zngji)制动压力，地面制动力也不再增加(zngji)。 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同时地面附着力又较高时，才能获得较高的地面制动力。第12页/共108页第十二页，共108页。河池到六寨高速某个隧道老是发生交通事故，交警发现是隧道内滴水形成青苔引发刹车打滑，后来(huli)把路面凿毛并限速后事故率得到控制。第13页/共108页第十三页，共108页。二、制动时车轮(ch ln)的受力分析 4、硬路面上的附着(fzhu)系数与滑动率。 汽车的制动过程是从车轮滚动-边滚边滑-抱死拖滑的一个渐

5、变的连续过程。第14页/共108页第十四页，共108页。三、汽车的制动(zh dn)效能及其恒定性（一）、制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标，由制动力(dngl)、制动减速度、制动距离和制动时间来评价。第15页/共108页第十五页，共108页。（一）、制动(zh dn)效能1、制动力 制动器的制动力取决于制动器结构、形式(xngsh)与尺寸大小、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板压力成正比。 对于一台汽车而言，制动器制动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面情况：如接触面积的大小，表面有无油污等。第16页/共108页第十六页，共108

6、页。由于刹车(sh ch)分泵漏油，刹车(sh ch)鼓里全是黑乎乎的刹车(sh ch)油污第17页/共108页第十七页，共108页。（一）、制动(zh dn)效能1、制动力 制动器制动力是评价(pngji)汽车制动效能的基本指标之一，通过对制动力的检测，不仅可以测得各车轮制动力的大小，还可以了解汽车前后轴的制动力合理分配，以及各轴两侧车轮制动力平衡状况。第18页/共108页第十八页，共108页。（一）、制动(zh dn)效能2、制动(zh dn)距离第19页/共108页第十九页，共108页。（一）、制动(zh dn)效能2、制动(zh dn)距离第20页/共108页第二十页，共108页。（一

7、）、制动(zh dn)效能3、制动减速度 制动减速度与地面制动力以及车辆总质量(zhling)有关。第21页/共108页第二十一页，共108页。（一）、制动(zh dn)效能 4、制动(zh dn)时间 很少作为单纯的评价指标。第22页/共108页第二十二页，共108页。三（二）、制动(zh dn)效能的恒定性 制动(zh dn)效能的恒定性是指抵抗制动(zh dn)效能的热衰减和水衰减的能力。即在高速行驶下或下长坡、涉水连续制动(zh dn)时制动(zh dn)效能的稳定程度。主要是指抗热衰减的能力。P75下第23页/共108页第二十三页，共108页。（二）、制动(zh dn)效能的恒定性

8、如何避免出现热衰减？ -下长坡时，多依靠发动机制动，挂入低速挡控制车速增加过快；卡车要保证制动用水箱的水充足。 -制动器结构形式：盘式制动器散热盘比鼓式制动器更容易散热，因此(ync)被广泛应用于轿车。第24页/共108页第二十四页，共108页。三（二）、制动(zh dn)效能的恒定性 如何避免出现水衰减？ -汽车涉水后，由于制动器被水侵湿，制动性能便会降低( jingd)，此为水衰减。 -汽车涉水或者洗车后，应多踩几脚制动踏板，使制动片与制动盘发生摩擦产生热量，使制动器迅速干燥恢复正常。第25页/共108页第二十五页，共108页。四、制动(zh dn)时汽车的方向稳定性 制动时汽车的方向稳定

9、性是指汽车在制动过程中，汽车按驾驶员给定的轨迹形式的能力，即维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 汽车在制动时会出现制动跑偏、车辆侧滑和失去转向能力的现象，从而引发(yn f)事故。侧滑主要发生在湿滑路面、冰雪路面，50%的侧滑由制动引起。第26页/共108页第二十六页，共108页。四、制动(zh dn)时汽车的方向稳定性1、制动跑偏 试验证明，前轴左右轮制动力(dngl)之差超过5%，前轴左右轮制动力(dngl)之差超过10%，将引起制动跑偏。制动跑偏随着左右轮的制动力(dngl)之差增大而增大。此外，若左右轮的主销内倾角不等，及时制动力(dngl)相等，也会向主销内倾角较小的一侧跑偏。第2

10、7页/共108页第二十七页，共108页。四、制动时汽车(qch)的方向稳定性2、制动(zh dn)侧滑 侧滑指制动(zh dn)时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 制动(zh dn)时发生侧滑，尤其是后轮侧滑，会引起汽车偏转，严重时可使汽车掉头。试验表明，只有前轮抱死，汽车会丧失转向能力；后轮比前轮先抱死，车速又超过50km/h，只要有轻微侧向力作用，车轮就会发生后轴侧滑甚至掉头。第28页/共108页第二十八页，共108页。四、制动时汽车(qch)的方向稳定性3、转向能力丧失 只有前轮抱死或前轮先抱死时，汽车才丧失转向能力。 最理想就是避免任何车轮(ch ln)抱死， 古时候教练教导我们刹车要

11、点刹； 后来有了ABS +EBD，刹车直接使劲踩下去就好了； 现在有了车身稳定系统、牵引力控制系统第29页/共108页第二十九页，共108页。五、影响制动性能的主要(zhyo)因素1、轴间负荷分配的影响(yngxing)；2、制动力的调节和车轮防抱死；3、汽车载质量的影响(yngxing)；4、车轮制动器的影响(yngxing)；5、制动初速度的影响(yngxing)；6、利用发动机制动；7、道路条件的影响(yngxing)；8、驾驶技术的影响(yngxing)。第30页/共108页第三十页，共108页。任务二、如何加强(jiqing)制动性能第31页/共108页第三十一页，共108页。如何(

12、rh)加强制动性能？ 汽车刹车性能下降是由于汽车的刹车系统存在着问题。 轿车的刹车系统最常见的是液压式刹车系统，它主要由刹车踏板、刹车总泵、刹车真空助力泵、刹车油储液罐、刹车油、刹车管路、刹车分泵、刹车片及刹车盘等部件组成。整个(zhngg)刹车系统的每一个部件在出现故障和性能下降时，都会直接影响到刹车的性能。 第32页/共108页第三十二页，共108页。制动(zh dn)系统结构示意图第33页/共108页第三十三页，共108页。首先(shuxin)：减不必要的车重第34页/共108页第三十四页，共108页。首先(shuxin)：保证轮胎花纹、深度正常第35页/共108页第三十五页，共108页

13、。车轮胎压保持(boch)正常第36页/共108页第三十六页，共108页。买配置(pizh)ABS的汽车 ABS系统不仅在刹车时提供轮胎操控能力那么简单，在刹车距离控制方面也有着巨大的作用，比无ABS系统平均节省了30%的刹车距离，而且我们相信如果是负载(fzi)的情况这个差距将会更大。第37页/共108页第三十七页，共108页。刹车(sh ch)测试第38页/共108页第三十八页，共108页。刹车(sh ch)测试第39页/共108页第三十九页，共108页。常规：检查制动(zh dn)踏板 踏板的橡胶垫在老化断裂的时候，不易被司机察觉，在紧急制动的时候，则可能会导致鞋底与刹车踏板滑脱，直接(

14、zhji)影响行车安全。 所以，应该经常检查刹车踏板的橡胶垫是否老化或开裂，必要时需将刹车踏板的橡胶垫更换。另外,在日常行车时，要注意保持踏板的清洁，避免踏板上有油迹与鞋底打滑，影响刹车的正常使用。第40页/共108页第四十页，共108页。检查制动(zh dn)踏板第41页/共108页第四十一页，共108页。 刹车性能(xngnng)下降的主要原因1.刹车(sh ch)盘或刹车(sh ch)片磨损严重。2.刹车(sh ch)真空助力泵故障。3.刹车(sh ch)油不足及未定期更换（通常4万公里更换）。4.刹车(sh ch)管路出现裂纹或接囗松脱导致刹车(sh ch)油渗漏。5.刹车(sh ch

15、)泵故障。第42页/共108页第四十二页，共108页。刹车盘与刹车片的检查(jinch) 刹车盘与刹车片是刹车系统中较容易磨损的部件，需要经常检查磨损程度(chngd)，如果磨损程度(chngd)超过厂家要求的极限，必须更换。 一般行驶3万-5万公里需更换刹车片，轿车前轮刹车片比后轮磨损快，更换时同一根轴的刹车片要一起更换。第43页/共108页第四十三页，共108页。由于(yuy)刹车片结构存在内外两片，所以我们通常只能看到外刹车片的磨损而无法知晓内刹车片的情况。比较专业的做法是拆下车轮，用尺子来测量刹车片的最薄处是否已经磨损至允许范围内。 第44页/共108页第四十四页，共108页。 刹车盘

16、除了要检查厚度之外，还要检查表面(biomin)是否有裂纹，如果有裂纹时，可能会在急刹车时出现刹车盘突然断裂，导致刹车失灵。另外，刹车盘的表面(biomin)在不平时，还会造成行驶中踩刹车车身抖动，如果出现行驶中踩刹车车身抖动，则需要检查刹车盘，视情况更换刹车盘。第45页/共108页第四十五页，共108页。刹车真空助力(zh l)泵的检查 刹车真空助力泵的作用是利用发动机或电动真空泵产生的真空来给刹车总泵提供助力，以达到增强刹车力的作用。 刹车真空助力泵在出现故障时会导致刹车踏板变硬，刹车力不足等现象。 应该按时检查发动机到真空助力泵的真空管路是否有漏气及裂口的地方，如发现有漏气及裂纹现象，应

17、马上将其更换(gnhun)，以免影响到刹车系统及发动机的性能。第46页/共108页第四十六页，共108页。刹车(sh ch)真空助力泵的检查第47页/共108页第四十七页，共108页。刹车油检查(jinch) 平时需要经常检查刹车油壶的油面，油面在低于下限时，则需要补加(b ji)。 另外因刹车油本身的吸湿性较强，在使用过一段时间后，刹车油会因为吸收了周围空气中的水分，从而造成刹车油的沸点降低，刹车油在沸腾时会造成失灵等故障。因此，刹车油必须定期更换。另外，不同品牌的刹车油混合后，有可能会起反应或腐蚀刹车系统，更换时必须更换同一品牌的刹车油。第48页/共108页第四十八页，共108页。刹车油检

18、查(jinch)：液位高低第49页/共108页第四十九页，共108页。刹车油检查(jinch)：颜色第50页/共108页第五十页，共108页。刹车油检查(jinch)：颜色第51页/共108页第五十一页，共108页。刹车管路(un l)的检查 刹车管路的作用是传递制动压力，一般车上装有两种刹车管路，车身大部分使用的是金属管路，在四轮与车身的连接部位使用的是橡胶软管。 对于使用年限较长的车辆，保养时需要经常检查橡胶管路是否有老化现象和接口处是否有泄漏刹车油的地方，如果发现有老化或有轻微(qngwi)渗漏，必须及时更换，以防突然发生断裂或泄漏，导致刹车失灵.第52页/共108页第五十二页，共108

19、页。刹车管路(un l)泄漏第53页/共108页第五十三页，共108页。刹车(sh ch)总泵、分泵的检查 刹车总泵在出现故障时，会导致刹车踏板的受力点下移，慢踩刹车无法产生制动力、刹车变软、刹车踏板不回位、刹车抱死等故障现象。如果出现上述故障时，则要马上到维修站维修。 刹车总泵在日常维护中需要经常检查总泵的本身及与总泵连接的油管接头是否有泄漏刹车油的地方，如发现泄漏，必须查明(ch mn)原因尽快修理。第54页/共108页第五十四页，共108页。制动(zh dn)总泵第55页/共108页第五十五页，共108页。ABS故障(gzhng)第56页/共108页第五十六页，共108页。轮速传感器可能

20、会粘上大量的泥土、油污，这些东西(dngx)都可能导致轮速传感器失效。第57页/共108页第五十七页，共108页。定期(dngq)四轮定位第58页/共108页第五十八页，共108页。改装刹车(sh ch)系统 不少车主买车后会感觉自己的车辆刹车偏软，需要大力制动的时候心里总是没底(mi d)，如果你仅需要改善这一点的话你完全没有必要花费大价钱去改装整套刹车系统，只需要小小的改动即可满足你的需求。第59页/共108页第五十九页，共108页。换新的轮胎(lnti)、注意花纹和季节区别第60页/共108页第六十页，共108页。更换一套好的刹车片就能起到立竿见影的效果，但是选购时一定要注意，不少高性能

21、的刹车片是要求(yoqi)较高的初始工作温度的。另外需要注意的是，摩擦系数太高的刹车片改装后刹车会变得异常灵敏，不太合适街道使用。第61页/共108页第六十一页，共108页。更换(gnhun)大刹车盘、打孔通风盘第62页/共108页第六十二页，共108页。第63页/共108页第六十三页，共108页。如果你安装(nzhung)了宽度较大的轮胎，你可以考虑更换更大的刹车盘与刹车卡钳，四活塞甚至六活塞以上，但是切记你增加了活塞的数量，分泵需要更多的刹车油来推动，必要时需要更换总泵，否则会有刹车踏板行程变长等现象，刹车脚感反而下降。 第64页/共108页第六十四页，共108页。 切记：无论是更换刹车片

22、还是刹车钢喉，只能改善刹车脚感，或者说提早让刹车进入大力度状态，但不代表(dibio)全力制动的距离会缩短！第65页/共108页第六十五页，共108页。更换刹车油管也是提升刹车感性价比较高的一种方案，不少原厂配置的刹车油管质地太软，刹车时候膨胀(png zhng)较大，减缓了刹车油流动速度，制动踏板踩下后刹车反应就较慢。好的刹车油管胶管外层包有钢丝，能够减少形变，提高刹车质感。第66页/共108页第六十六页，共108页。任务三、汽车(qch)制动性能的检测一、台试检验制动性能 （一）制动性能台试检验的主要检测项目(xingm)： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力；

23、 （4） 制动协调时间。 第67页/共108页第六十七页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测（二）制动性能检测方法 1、用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。 在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角(snjio)垫块或采取牵引

24、等方法）。 第68页/共108页第六十八页，共108页。2、用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h10km/h的速度将车辆(chling)对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆(chling)停住，测得各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程住的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。 第69页/共108页第六十九页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测（三） 制动性能(xngnng)台试检验的技术要求 （1） 制动性能(xngnng)台试检验车轴制动力的要求见下表： 注：空、满载状况下测试应满足此要求。

25、车辆 类型 制动力总和整车质量的百分比 空载 满载 前轴制动力于轴荷的百分比 汽车、汽车列车 60 50 60*第70页/共108页第七十页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测（2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值

26、为15%。 （5）机动车制动完全释放(shfng)时间限制 机动车制动完全释放(shfng)时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。 根据GB75281997机动车运行安全技术条件规定，当汽车经台架检验后对制动性能右质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。 第71页/共108页第七十一页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测（四）汽车试验台的结构与原理1、单轴反力式滚筒制动试验台 1）基本结构 单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图如图所示。它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置(zhungzh)组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(

27、有的试验台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置(zhungzh)、滚筒组、举升装置(zhungzh)、测量装置(zhungzh)等构成。 第72页/共108页第七十二页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测图图44 单轴反力式制动试验台原理图单轴反力式制动试验台原理图 1电动机电动机 2压力传感器压力传感器 3减速器减速器 4滚筒滚筒 5第三滚筒第三滚筒 6电磁传感器电磁传感器 7链传动链传动 测量指示仪表测量指示仪表 第73页/共108页第七十三页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测（1）驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链

28、传动，见图45所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动(fdng)连接(即可绕主动滚筒轴自由摆动。或如图5所示，电动机电枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动)。 第74页/共108页第七十四页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测图图45 车轮制动力测试单元车轮制动力测试单元 1传感器传感器 2电动机电动机 3减速器减速器 4测力杆测力杆 5、6链传动链传动 7从动滚筒从动滚筒 8第三滚筒第三滚筒 9主动滚筒主

29、动滚筒 10框架框架 第75页/共108页第七十五页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测（2）滚筒组 每一车轮制动力测试单 元没置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工(ji gng)与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以上。目前采用较多的右下列5种： 第76页/共108页第七十六页，共10

30、8页。汽车(qch)制动性能的检测开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面(biomin)沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面(biomin)附着系数最高可达0.65。在制动试验车轮抱死时,容易剥伤轮胎。当表面(biomin)磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。 表面(biomin)粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面(biomin)无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。 表面(biomin)具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面(biomin)新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。 高硅合金铸铁滚筒 这种

31、滚筒表面(biomin)带槽、耐磨，附着系数可达0.70.8，价格便宜。 第77页/共108页第七十七页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测 表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达0.70.8。但表面容易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况。但必须相应增加驱动电机的功率。而且(r qi)随着滚筒直径增大，两滚筒中心距也增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。 第78页/共108

32、页第七十八页，共108页。 有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置(shzh)一直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置，而在设置(shzh)有第三滚筒的制动试验台上大都取消了举升装置。在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱动电动机。第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第

33、三滚筒不同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。 第79页/共108页第七十九页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测（3）制动(zh dn)力测量装置 制动(zh dn)力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动(zh dn)时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动(zh dn)力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指示、控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式制动(zh dn)试验台多采用自整角电机式测量，而

34、欧洲式以及近期国产制动(zh dn)试验台多用应变测力式传感器。 第80页/共108页第八十页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测（4）举升装置 为了(wi le)便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气压式、电动螺旋式、 液压式三种形式。气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。 第81页/共108页第八十一页，共108页。汽车制动性能(xng

35、nng)的检测（5）指示与控制装置 制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字显示器和打印机等组成。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检测人员(rnyun)在较远距离处也清晰易读。 第82页/共108页第八十二页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测图46计算机控制框图(kungt)第83页/共108页第八十三页

36、，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测 指针式指示仪表有两种形式(xngsh)，一种是一轴单针式，如左图所示；另一种是一轴双针式，如右图所示： 图47指针式指示(zhsh)仪表第84页/共108页第八十四页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测 采用一轴单针式指示仪表时，则每一车轮测试单元配置一个指示仪表，分别指示左右轮的制动力；采用一轴双针式指示仪表时，则左、右车轮测试单元指示装置共用一刻度盘，两根表针分别指示左、右轮的制动力，所谓一轴双针，实际上是一根实心轴与一根空心轴套装在一起，两根表针套在各自的转轴上，如手表的秒针、分针一样。它的优点是容易(rngy)读出制动过程差（剪力差

37、）。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘方向发展，以使检测人员在较远处也清晰易读。 第85页/共108页第八十五页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测2） 工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。车轮在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒 对车轮轮胎周缘(zhuyun)的切线方向作用制动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车

38、轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力 、 ，在 、 形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往AD转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来，打印格式与内容由软件设计而定。 第86页/共108页第八十六页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测 一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力时间曲线等一并打印出来。在制动过程中，当左、右车轮制动力和的值大于某一值

39、(如500N)时，计算机即开始采集数据，采集过程所经历时间是一定的(如3s)。经历了规定(gudng)的采集时间后，计算机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的制动试验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传感器转变成电信号后输入计算机，计算出车轮与滚筒之间的滑差率。当滑差率达到一定值(如25)时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶离制动台，延时电路将电动机关闭310s后又自动启动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台。 第87页/共108页第八十七页，共108页。 由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力与轴荷的百分比来评判的。对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准(bioz

40、hn)(biozhn)。为此除了设置制动试验台外，还必须配备轴重计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置，其称重传感器( (应变片式) )通常安装在车轮测试单元框架的4 4个支承脚处。第88页/共108页第八十八页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测 GBGBT 72581997T 72581997机动车安全运行技术条件中定义制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作为起始计时点，为此，在制动测试过程中必须由驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向试验台指示、控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规定值的75%75%时瞬间为止，这段时间

41、历程(lchng)(lchng)即为制动协调时间，通常可以通过试验台的计算机执行相应程序来实现。 第89页/共108页第八十九页，共108页。 目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死(ABS)(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法(wf)(wf)进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5km5kmh h。而现代防抱死系统均在车速1020km/h1020km/h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。 第90页/共108页第九十页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测2.惯性式制

42、动试验台简介 惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然(surn)这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。 惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图48所示

43、。 第91页/共108页第九十一页，共108页。 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸1717调节，调节后用液压缸1818锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动滚筒用半轴与传动器2 2相连，并经变速器3 3、万向节1313、电磁离合器1212、传动轴1111、变速器6 6、传动器2 2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1 1也一起旋转。当达到试验转速时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时(tngsh)(tngsh)作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下

44、，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5 5转变为电脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4 4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三滚筒1919。第92页/共108页第九十二页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离可用液压缸1717调节，调节后用液压缸1818锁紧。由汽车发动机动力驱动轮驱动后滚筒组旋转，左右主动(zhdng)(zhdng)滚筒用半轴与传动器2 2相连，并经变速器3 3、万向节1313、电磁离合器1212、传动轴1111、变速器6

45、6、传动器2 2带动前滚筒及汽车前轮一起旋转。此时按被检车辆行驶时的惯性等效质量配置的飞轮1 1也一起旋转。第93页/共108页第九十三页，共108页。汽车制动性能(xngnng)的检测 当达到试验转速(zhun s)(zhun s)时，断开连接各滚筒的电磁离合器，同时作紧急制动。车轮制动后，滚筒飞轮依靠惯性继续转动，滚筒能转动的圈数相当于车轮的制动距离。在规定试验车速下，滚筒继续转动圈数取决于车轮制动器和整个制动系的技术状况。滚筒转动圈数由装在滚筒端部的光电传感器5 5转变为电 脉冲送入计数器记录，在滚筒的端部还装有测速发电机4 4测定试验车速。为防止汽车制动时向后窜出，在后滚筒组后装有第三

46、滚筒1919。 第94页/共108页第九十四页，共108页。 这种动态检验制动性能的使用发法的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的优点。但这种试验台旋转部分分转动惯量较大，因此(ync)(ync)其结构较复杂，占地面积大，且检验的车型范围受到一定限制，所以应用范围不如反力式来得广泛。 第95页/共108页第九十五页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测 3、平板式制动试验台简介 平板式制动试验台是20世纪80年代发展起来的检测设备，它凭借汽车在测试平板上的实际紧急制动过程来测定前、后轴制动力，因此能比较客观地反映汽车制动器产生的制动力 的大小，正确评价汽车的制动性能

47、。 1.平板式制动试验台的结构与工作原理 平板式制动试验台如图49所示，它是由四块表面(biomin)轧花的测试平板、控制柜和踏板压力计等组成。 第96页/共108页第九十六页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测测试平板是制动力和垂直力的承受与传递装置。面板为一长方形钢板，其下面四个角上安置四个压力传感器，压力传感器底部加工成可以放置钢珠的纵向v v形沟槽，底板与压力传感器底部的纵向沟槽对应处也加工有四条可以放置钢珠的纵向沟槽。这样，面板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过钢珠将作用(zuyng)(zuyng)于面板上的垂直力传递到底板上。此外，面板还经过一根装有拉力传感器的

48、纵向拉杆扇结在底板上。当汽车行驶到四块测试平板上进行制动时，这些压力传感器和拉力传感器就能同时测出每个车轮作用(zuyng)(zuyng)于测试平板上的制动力与垂直力。第97页/共108页第九十七页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测 控制柜包括数据采集系统、计算机、键盘打印机、显示器及遥控接收模块等。 踏板压力计是用来测量制动时制动踏板力的装置，除常见的有线式以外，还有红外线式和无线式等。测量时，将其固定(gdng)在汽车制动踏板上方。 第98页/共108页第九十八页，共108页。汽车(qch)制动性能的检测( (五) ) 台试制动性检测方法 以反力式为例。反力式滚筒制动试验台的型

49、号不同，其使用方法也不同，在使用前一定要认真阅读试验台的使用说明书，按照使用说明书的规定进行正确操作。 一般制动试验台的使用方法如下： （1 1）试验台的准备 1) 1)检查试验台滚筒上有无(yu w)(yu w)泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。 2) 2)使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。 3) 3)检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位应进行检修。举升器是否在升起位置，否则应使举升器升起到位。 4) 4)检查各指示灯工作是否正常。 5) 5)检查各种导线有无(yu w)(yu w)因损伤造成接触不良现象。 第99页/共108页第九十九页，共108页。汽车制动(zh dn)性能的检测 （2）被测车辆的准备 1)核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴