数控机床PLC故障及排除

1、数控机床PLC故障诊断与典型案例分析 资料查找：肖龙勇，吴天斌,吴建军； PPT制作：汪航，肖龙勇，徐杨洋； 讲解人员：汪航。主要内容（1）数控机床PLC执行程序过程，故障表现形式，常用诊断方法。（2）针对典型案例进行详细分析。1.1数控机床PLC执行程序过程1.2数控机床PLC故障的表现形式 当数控机床出现PLC方面的故障时，一般有三种表现形式： （1）CNC故障报警可直接找到故障原因 ；（要求自诊断功能非常完善） （2）有CNC故障显示，但不反映故障的真 正原因； （3）没有任何提示。1.3数控机床PLC故障常用解决方法 对于上述后两种情况，解决故障的基本方法如下：基本方法根据PLC的梯形

2、图分析和判断故障原因根据PLC的输入/输出信息来分析和判断故障原因2 .1 PLC控制模块的故障诊断实例数控系统： FANUC 0T系统。 故障现象： 换刀指令发出后， 刀架无换刀动作。 刀架引申：数控车床自动换刀刀架的换刀原理 在实际的应用过程中，回转刀架是发生故障最频繁的部件。数控车床换刀的一般过程是: 系统选择刀号并发出换刀指令，换刀电机接到信号后正转或反转蜗轮蜗杆减速带动刀架按相应的方向旋转，在旋转中与刀位对应的霍尔元件发出刀位信号 数控系统利用这个信号与目标值进行比较以判断刀具是否到位刀换到位后，电机反转锁紧刀架故障诊断： 每个输入输出信号都对应一个地址，当刀架锁紧后，由压板压合锁紧

3、开关，这时发出信号，对应 x616，x616表示地址中的第6位。正逻辑时，此位为 1，表示高电平，有信号输入; 0表示低电平，无信号输入，负逻辑时与之相反。 步骤 1：按PLC报警信号的提示或通过分析故障现象，找到相应的plc程序模块，再进一步查找相应的PLC程序段.正常情况下换刀指令发出后，由 PLC输出的信号R607.6应为 1，此信号使相应接触器吸合，刀架开始换刀。接触器控制信号常开触点，门锁开关v根据相应梯形图，分析得出: X000.7是信号输入端，按下系统面板上的手动输入键，该位置的 X000.7 常开触点得电闭合，但由于与其串联的 X021.6的常开触点一直没得到输入信号，导致 R

4、607.6 无输出。v从而诊断出: 刀架不转动主要与门锁开关X201.6和X000.7 输入触点的状态有关系.该模块梯形图如图1,2所示： X000.7为信号输入端步骤 2：对PLC程序段进行分析，搞清楚其逻辑控制关系.步骤 3：与机床联机，进行现场在线分析. 根据各输入信号的变化以及PLC程序的控制逻辑关系，分析对应的输出，看实际的结果是否与理论分析的结果一致，如果一致，则为故障点。 2.2根据I/O状态解决故障v上述实例中，利用PLC的梯形图，打开面板上的保护锁后，x 接通，故障解除，按下系统面板上复位 键，报 警 消 除。v当 通 过RET给+Z,-Z,+X,-X回参考点时，+X无法回，

5、再次出现+X超程报警，-X无法执行。v由此判断: X0016的第三位应影响到-X的动作.经验证，按下-X相应的第三位状态值显示不变，由此判断系统没有得到 -X的输入信号。 故障排除：检查发现，按钮接触器触点接触不好引起故障，拆开重新进行 -X按钮内部的接触器接线即可。 接触器 故障排除经验：输入/输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来变现，因此，许多故障都会在PLC的I/O通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。3 结束语 由于数控机床是机电一体化高技术产品，涉及到机械电气，液压，气动，光学与计算机技术等许多技术; 数控机床所产生的故障涉及的因素较多，在故障诊断“状态检测等方面还涉及到数字测试技术与计算机网络技术!技术人员在维修过程中，要从方方面面去考虑进行故障处理!在理解机床的控制原理后，巧妙结合PLC的I/O 状态程序和