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文档简介

1、武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段一、列控系统概述一、列控系统概述武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1 1、名词解释、名词解释CTCCTC(Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control) 调度集中调度集中CTCSCTCS(Chinese Train Control SystemChinese Train Control System)中国列)中国列车运行控制系统车运行控制系统ETCSETCS(European Train Control Sys

2、temEuropean Train Control System)欧洲)欧洲列车运行控制系统列车运行控制系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CBICBI(InterlockingInterlocking) 计算机联锁计算机联锁TCCTCC(Train Control CenterTrain Control Center)列控中心)列控中心RBC RBC (Radio Block CenterRadio Block Center)无线闭塞中心)无线闭塞中心ISDNISDN(Integrated Services Digital NetworkIntegrated Servic

3、es Digital Network)综合业务数字网综合业务数字网TSRS TSRS (Temporary Speed Restriction ServerTemporary Speed Restriction Server)临时限速服务器临时限速服务器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段2、概述、概述高速铁路是对速度的挑战;高速铁路是对速度的挑战;列控系统是对安全的保障。列控系统是对安全的保障。19031903年德国,电力机车牵引,试验速度年德国,电力机车牵引,试验速度210km/h210km/h19551955年法国,电力机车牵引客车试验速度年法国,电力机车牵引客车试验速度

4、 331km/h331km/h19881988年德国,年德国,ICEICE动车组试验速度动车组试验速度406.9km/h406.9km/h19901990年法国,年法国,TGVTGV动车组试验速度动车组试验速度515.3km/h515.3km/h20072007年法国,年法国,TGV TGV 试验速度试验速度574km/h574km/h20102010年年9 9月月2828日中国,运营试验速度日中国,运营试验速度416.6km/h416.6km/h武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段安全和速度没有必然的联系;安全和速度没有必然的联系;铁路安全的三个要素:铁路安全的三个要素:设备

5、质量、运营管理、人员素质。设备质量、运营管理、人员素质。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供的线路信息、前车面提供的线路信息、前车( (目标目标) )距离和进路状态,距离和进路状态,列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超速后及线,并实时与列车运行速度进行比较,超速后及时进行控制。时进行控制。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 日、日、 法、德列控系统各有特点,均采用了大量法、德列控系统各有特点

6、,均采用了大量专用技术,专用技术,相互相互间不兼容,技术平台不开放,间不兼容,技术平台不开放,不利于市场竞争和技术发展。欧洲有十几种不利于市场竞争和技术发展。欧洲有十几种列控系统,列车无法实现跨国运行,因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系列控系统,列车无法实现跨国运行,因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统(统(ETCSETCS),该系统采用统一标准),该系统采用统一标准/ /规范,可实现互联互通。规范,可实现互联互通。项目项目日本日本DS-ATCDS-ATC法国法国TVM430TVM430德国德国LZBLZBETCS-2ETCS-2级级列车占用检查列车占用检查有绝缘轨道电路有绝缘轨道电路无绝缘轨道电

7、路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路轨道电路轨道电路/ /计轴计轴车地传输媒介车地传输媒介轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电缆轨道电缆GSM-R/GSM-R/应答器应答器信息量信息量地地车车 56 bit56 bit地地车车 27 bit27 bit地地车车 83 bit83 bit车车地地 41 bit41 bitGSM-R 500GSM-R 500字节字节应答器应答器 1023 1023 bitbit技术公开性技术公开性专有专有专有专有专有专有统一标准统一标准/ /规范规范国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统比较比较武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1 借

8、鉴借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运发展思路和国外高速铁路列控系统运用经验,结合我国铁路运输特点,遵循全路统一规用经验,结合我国铁路运输特点,遵循全路统一规划的原则,铁道部确定构建中国的列车运行控制系划的原则,铁道部确定构建中国的列车运行控制系统技术体系(统技术体系(CTCS)。)。CTCS应用分为应用分为5级。级。 CTCS的目标是提高安全性能和运输效率,满足的目标是提高安全性能和运输效率,满足互通运营,规范系统设计,适应发展需求。互通运营,规范系统设计,适应发展需求。3 3、中国列车运行控制系统(中国列车运行控制系统(CTCS) CTCS技术体系技术体系武汉高速铁路武汉高速铁路职

9、业技能训练段职业技能训练段既有线提速和既有线提速和250km/h客运专线客运专线CTCS-2CTCS-2级级300km/h及以上客运专线及以上客运专线CTCS-3CTCS-3级级面向未来的列控系统面向未来的列控系统CTCS-4CTCS-4级级既有线现状既有线现状CTCS-0CTCS-0级级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS 0CTCS 0级级 既有线的控车模式既有线的控车模式区间轨道电路区间轨道电路+ +站内电码化站内电码化+ +通用机车信通用机车信号号+ +列车运行监控装置列车运行监控装置武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTC

10、S 分分5级级CTCS 1CTCS 1级级 基于既有设备改造的系统。适用于既有线基于既有设备改造的系统。适用于既有线160km/h160km/h以下区段。由主体化机车信号、以下区段。由主体化机车信号、安全型列车运行监控装置和点式应答器组安全型列车运行监控装置和点式应答器组成的系统。成的系统。在主体化机车信号的基础上,通过补点,在主体化机车信号的基础上,通过补点,实现具有中国特色的点连式实现具有中国特色的点连式ATPATP。即主体。即主体化机车信号(区间、站内轨道电路进行强化机车信号(区间、站内轨道电路进行强化改造故障安全型机车信号)点式设化改造故障安全型机车信号)点式设备安全型监控装置。备安全

11、型监控装置。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS-2列控系统是基于点式应答器、轨道电路传输列车列控系统是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点连式列控系统。运行控制信息的点连式列控系统。地面设备地面设备由区间、站内一体化轨道电路设备传输连续列由区间、站内一体化轨道电路设备传输连续列控信息,由应答器、车站列控中心传输点式列控信息。控信息,由应答器、车站列控中心传输点式列控信息。车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目临时限速信息及有关动车

12、组数据,生成控制速度和目标标距离模式曲线,控制列车运行。距离模式曲线,控制列车运行。CTCS 2CTCS 2级级 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分级分级CTCS 3CTCS 3级级 基于无线通信(基于无线通信(GSM-RGSM-R)系统传输信息的列车运)系统传输信息的列车运行控制系统。行控制系统。 轨道电路在实现区段占用与列车完整性检查方轨道电路在实现区段占用与列车完整性检查方面具有不可替代的优势;面具有不可替代的优势;GSM-RGSM-R在满足我国铁路在满足我国铁路移动信息网需求的同时,又能解决超防信息高移动信息网需求的同时,又能解决超防信息高速率可靠传输,两

13、者结合是强强互补。再辅以速率可靠传输,两者结合是强强互补。再辅以定位校核的点式设备。定位校核的点式设备。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS 分分5级级CTCS 4CTCS 4级级完全基于无线通信(完全基于无线通信(GSM-RGSM-R)的列车运行控制系统。)的列车运行控制系统。该系统具有该系统具有移动移动自动闭塞的特征。区间占用靠自动闭塞的特征。区间占用靠GPSGPS和和GSM-RGSM-R实时数据传输解决(站内仍需轨道电路)。列车实时数据传输解决(站内仍需轨道电路)。列车完整性检查、定位校核分别靠车载设备和点式设备实现,完整性检查、定位校核分别靠车载设备和点式设备实

14、现,使得室外设备减少到最低程度。使得室外设备减少到最低程度。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练练 习习 题题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCSCTCS系统如何分级系统如何分级? ?简述各级的区别简述各级的区别武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段三三 、CTCS-2CTCS-2级列控系统级列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段铁路运输管理层网络传输层地面设备层车载设备层CTCS系统体系结构 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS2系统结构系统结构人机接口地面应答器地面应答器STMSTM天线天

15、线BTMBTM天线天线记录器制动接口BTMSTM车载计算机CTC或TDCS站机车站列控中心车站联锁轨道电路LEU车务终端信号楼动车组武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-2级是基于轨道电路级是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可和应答器传输列车行车许可信息并采用信息并采用目标距离连续目标距离连续速速度控制模式监控列车安全运度控制模式监控列车安全运行的列控行的列控系统。系统。列控中心列控中心车站联锁车站联锁调度中心调度中心CTC轨道轨道电路电路应答器应答器道岔道岔信号机信号机车载设备车载设备包括包括:轨道电路、应答器轨道电路、应答器 列控中心、车载设备等列控中心、车载设备

16、等武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段码序码序L5L5L4L4L3L3L2L2L LLULUU UHUHU空闲分区数量空闲分区数量7 76 65 54 43 32 21 10 0=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9250m应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。速度曲线速度曲线 :-m-9250m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。武汉高速铁路武汉高速铁路

17、职业技能训练段职业技能训练段CTCS2级列控系统主要设备级列控系统主要设备v车载设备车载设备v车站列控中心车站列控中心v应答器应答器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车载设备组成车载设备组成EB, SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau 1Annonce Niveau2Connexion RBC OK050100150200300250350400安全计算机安全计算机BTM速度传感器速度传感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列车接口单元列车接口单元欧洲应答器天线

18、欧洲应答器天线轨道电路轨道电路 传感器传感器继电器接口继电器接口STM武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-2车载设备功能车载设备功能12:50:19轨道电路信息接收轨道电路信息接收应答器信息接收应答器信息接收速度、距离计算速度、距离计算列车位置校正列车位置校正模式曲线的生成模式曲线的生成制动指令输出制动指令输出防止列车溜逸防止列车溜逸控制显示控制显示异常检测异常检测动作、状态记录动作、状态记录与与LKJLKJ的接口功能的接口功能与与EMUEMU的接口功能的接口功能武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段车站列控中心结构车站列控中心结构武汉高速铁路武汉高速铁

19、路职业技能训练段职业技能训练段武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段合武线中继合武线中继7 7站通过信号机站通过信号机异常异常武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文,通过应报文,通过LEULEU传至有源应答器。列控中心应满足对多传至有源应答器。列控中心应满足对多个个LEULEU进行控制的要求;进行控制的要求; 列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制

20、站内及区间轨制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送方向;道电路发送方向;列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;护措施;武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段l 列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成区间信号机点灯控制; l 列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;l 列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;l 列控中心间实时传输区间轨

21、道电路状态、临时限速信列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段12:50:19有源应答器TitleAdd your text无源应答器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器应答器v向车载向车载ATPATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息。速信息。v应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器定信息)应答器 两类

22、应答器区别:两类应答器区别: 无源应答器发送自身预存信息无源应答器发送自身预存信息 有源应答器需通过电缆与有源应答器需通过电缆与LEULEU连接连接 有源应答器发送自有源应答器发送自LEULEU来的信息,当电缆断线或来的信息,当电缆断线或短路时发送自身预存信息(默认报文)短路时发送自身预存信息(默认报文)武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器工作过程(应答器工作过程(1)v接收电磁能量接收电磁能量v接收车载天线发送的接收车载天线发送的27.095MHz27.095MHz无线电信号无线电信号v建立工作电源建立工作电源v通过电磁耦合转换成电能,应答器开始工作通过电磁耦合转换成电

23、能,应答器开始工作v循环发送报文,直至能量消失循环发送报文,直至能量消失v不间断串行发送不间断串行发送10231023位传输报文位传输报文武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器工作工程(应答器工作工程(2)TR上行27 MHz4.2 MHz下行武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应答器设备功能应答器设备功能v向车载设备发送点式信息向车载设备发送点式信息v无源应答器发送固定信息无源应答器发送固定信息 线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等等v 有源应答器发送实时变化固定的信息有源应答器发送实时变化固定的信息 临时限速

24、、进路、坡度、轨道电路参数、信号临时限速、进路、坡度、轨道电路参数、信号点类型等点类型等 有源应答器与有源应答器与LEULEU连接中断后,向车载发送固定连接中断后,向车载发送固定信息信息武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段12:50:20应答器的数据覆盖武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 速度限制曲线时速(km/h)目标停车点武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-2区域区域CTCS车载控车车载控车CTCS-0区域区域LKJ控车控车武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练习题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练

25、段1 1、CTCS-2CTCS-2级列控系统是如何定义的级列控系统是如何定义的? ?2 2、车载安全计算机的功能是什么、车载安全计算机的功能是什么? ?武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段四四 、CTCS-3级列控系统级列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS-3级级系统是基于系统是基于GSM-R无线通信无线通信实现车实现车-地信息双向传输,无线闭塞中心地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,列车占用检查,应答器实现列车定位,并具备并具备CTCS-2级功能的列车运行

26、控制级功能的列车运行控制系统。系统。包括:无线闭塞中心包括:无线闭塞中心RBC、GSM-R网网络、轨道电路、应答器、列控中心、车络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等载设备等 。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁道岔道岔信号机信号机轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器车载设备车载设备无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备(1)地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络;无线通信网络;(2)车载设备增加车载设备增加GSM

27、-R无线通信单元无线通信单元及天线;及天线;(3)车载设备根据车载设备根据RBC的行车许可,生的行车许可,生成连续速度控制模式曲线,实时监成连续速度控制模式曲线,实时监控列车安全运行。控列车安全运行。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器道岔道岔信号机信号机RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可速度曲线速度曲线GSM-R无线无线通信模块及天线通信模块及天线车载设备车载设备武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段43主要系统构成 四核心系统:车载ATP系统无线闭塞中心临时限速服务器GSM-R系统两网:无线GSM-R网络地面信号安全网

28、武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 调度集中显示投影车站联锁车站联锁无线闭塞中心(无线闭塞中心(RBC)行调指挥中心(行调指挥中心(CTC)列车位置、速度信息列车位置、速度信息限速信息限速信息进路信息进路信息轨道电轨道电路路占用信占用信息息行车许可行车许可速度曲线速度曲线列车位置、速度信息列车位置、速度信息武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段速度限制曲线时速(km/h)目标停车点武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段应用于应用于200-250km/h200-250km/h铁路,采用轨道电路和铁路,采用轨道电路和应答器实现地对车单向信息传输应答器实

29、现地对车单向信息传输CTCS-2CTCS-2级级应用于应用于250km/h250km/h以上高速铁路,采用以上高速铁路,采用GSM-RGSM-R和无线闭塞中心实现车地信息双向传输和无线闭塞中心实现车地信息双向传输CTCS-3CTCS-3级级 结合我国铁路运输特点和既有信号设备制式,考虑未来结合我国铁路运输特点和既有信号设备制式,考虑未来发展,借鉴欧洲列控系统(发展,借鉴欧洲列控系统(ETCSETCS)建设经验,制定了我国列)建设经验,制定了我国列控系统控系统CTCSCTCS技术标准。技术标准。CTCS-2CTCS-2和和CTCS-3CTCS-3级适用于高速铁路。级适用于高速铁路。 CTCS-3

30、级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输,满足350km/h及以上运营速度,并具备CTCS-2级后备功能的列车运行控制系统。1.进路指令4.进路信息5.行车许可3.轨道、道岔及信号状态无线闭塞中心无线闭塞中心轨道电路轨道电路信号机,道岔信号机,道岔调度集中调度集中CTCCTC2.道岔动作指令6.控车曲线车站车站列控列控设备设备46 列车运行控制系统是高速铁路的核心安全系统,是确保高速列车安全、提高行车效率的关键装备之一,是高速铁路的“控制中枢”和“神经系统”。武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段(1)基于)基于GSM-R实现实现大容量的连续信息传输大容量的连续信

31、息传输,可以提供最远,可以提供最远32km的目的目 标距离、线路允许速度等信息,满足跨线运营;标距离、线路允许速度等信息,满足跨线运营;(2)CTCS-3级列控系统级列控系统满足跨线运行满足跨线运行的运营要求的运营要求 ,C3系统通过在应答系统通过在应答 器里集成器里集成C2报文,满足报文,满足200250km,C2同时作为同时作为C3的后备系统。的后备系统。(3)车地)车地双向信息传输双向信息传输,地面可以实时掌握列车、速度、位置、速度,地面可以实时掌握列车、速度、位置、速度 状态等,并可在状态等,并可在CTC系统上实时显示。系统上实时显示。(4)临时限速的灵活设置临时限速的灵活设置,可以实

32、现任意长度,任意速度,任意数量的,可以实现任意长度,任意速度,任意数量的 临时限速设置。临时限速设置。 武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段(1) 列车受到列车受到RBC1控制,根据控制,根据RBC1提供的行车许可运行;提供的行车许可运行;(2) RBC1从从RBC2获得进路信息,生成延伸到获得进路信息,生成延伸到RBC2管辖范围的行车许可,管辖范围的行车许可, 同时同时RBC1命令另一个命令另一个GSM-R车载电台呼叫车载电台呼叫RBC2,与,与RBC2建立通信;建立通信;(3) 列车尾部通过切换应答器后,列车受到列车尾部通

33、过切换应答器后,列车受到RBC2的控制,终止与的控制,终止与RBC1的的通信,完成通信,完成RBC切换;切换;(4) 列车根据列车根据RBC2提供的行车许可运行。提供的行车许可运行。 RBC切换演示武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段 临时限速命令由临时限速服务器集中管理。临时限速命令由临时限速服务器集中管理。 临时限速服务器设置于调度中心或靠近调度中心的临时限速服务器设置于调度中心或靠近调度中心的车站,分别向列控中心(车站,分别向列控中心(TCC)及无线闭塞中心)及无线闭塞中心(RBC)传递临时限速信息。)传递临时限速信息。 临时限速命令流程:临时限速命令流程: 拟定限速命令

34、、下达限速命令、拟定限速命令、下达限速命令、 执行限速命令、取消限速命令。执行限速命令、取消限速命令。 各个环节均设置双重口令,双人操作和检查。各个环节均设置双重口令,双人操作和检查。 (1)概述)概述武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段临时限速系统结构图临时限速系统结构图武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段RBC1-nTCCnTCC1.拟定限速命令拟定限速命令TSRTCTCTSRS返回结果,图返回结果,图形界面显示形界面显示返回结果,图形界面显示返回结果,图形界面显示拟定限速命令拟定限速命令武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段RBC1-nTCCnTCC1.TSRSTSRTCTC执行操作下发到相关TCC、RBC

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