机电传动控制教材

1、1机电传动的目的是：BA 将机械能变为电能； B 将电能变为机械能； C 将控制信号进行转换和传递。2恒转矩型机械特性为负载转矩是：AA 常量； B 零； C 变量。3、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速AA：增加； B：减少； C：停转；4、瞬时断开的动合触点是： A B C D 5、为加快系统的过渡过程，减少机电时间常数的一种方法是：AA：增大飞轮转矩； B：减少动态转矩；C：采用小惯量直流电动机； D：在过渡过程中获得最佳的转矩波形。6、直流电器的线圈能否串联使用？BA：能； B：不能。7、机床上常用的电气制动方式中，不常用的是： （ D ）A：能耗制动 B：反馈

2、制动C：反接制动 D：直接制动8、单相异步电动机的运行特点是 。A：启动转矩大； B：启动转矩小； C：启动转矩为零。9、生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有：BA：静差度、调速范围、调速的平滑性；B：转差率、调速范围、调速的平滑性；C：转差率、调速范围、放大倍数； D：静差度、最大超调量、过渡过程时间。 10、关于直流电动机调速方法正确的有：DA：变极调速； B：变频调速；C：改变转差率调速； D：改变电枢电压调速。11、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？BA：能； B：不能； C：不能确定12直流电动机E与Ia的方向：BA 相同；

3、 B 相反； C 不一定。13他励电动机励磁绕组的电流与电枢电流采用的电源：AA 不同； B 相同； C 不确定。14直流接触器铁心由 材料制造。A 硅钢片； B 软钢； C 铜。15脉宽调制型变频器是：A 交直交变频器； B 交交变频器； C 直交变频器。1、如图所示，判断哪组是正确的。（a） (b) (c) A：图（a）为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）=，匀速状态C：图（c）为正，为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有：A：变频调速； B：改变磁通调速；C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子

4、突然被卡住，这时电动机的电流会 。A：减少； B：增加； C：等于零。5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A：相同； B：大； C：小。6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？A：能； B：不能； C：不能确定7直流发电机E与Ia的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。8恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比; B 反比。9、有一台三相异步电动机，正常运行时为接法，在额定电压下启动，其，若采用换接启动，试问当负载转矩，电动机能否启动？ A：能； B：不能； C：不能确定10三相异步电动机的何种制动又

5、叫发电制动。A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。11晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。12反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的

6、直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量； 1. A 6. A 11 A2. A 7. A 12 B3. B 8. B 13 B4. B 9. A 14 A5. A 10 B 15 A1、一台他励直流电动机额定电压为220V,拖动恒转矩负载稳定运行在某一转速上,电枢电流为28A,今将电压降低到110V而每极磁通保持不变,则稳定以后的电枢电流等于（ ） A.14A B.28A C.56A2、直流电动机的额定功率是指（ ） A.额定运行时电机输入的电功率 B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率 C.

7、额定运行时的电磁功率3、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将（ ）A. 上升 B.不变 C.下降4、直流发电机电枢导体中的电流是（ ）A.直流电 B.交流电 C.脉动电流5、直流发电机的电磁转矩与转速的方向（ ）A.相同 B.相反 C.无关6、一台直流电动机在额定电压下空载起动,和在额定电压下半载起动,两种情况下的合闸瞬时起动电流的关系（ ） A.前者小于后者 B.两者相等 C.后者小于前者7、一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为EA，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将（ ） A.大

8、于EA B.小于EA C.等于EA8、一台直流电动机一般采用降压或电枢电路串电阻启动，目的是（ ）A. 减小启动载荷 B.减小启动电流 C.增大启动电流 D.加快启动过程9、在控制电路中，接触器、继电器线圈能否串连连接？（ ）A.能 B.不能 C.无关系10、在直流电动机晶闸管电动机的有静差调速系统中，在给定电压一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（ ）A.（1K）倍 B.倍 C.K倍 D.倍三、判断题（共20分，每题2分）1在按钮操作的电控线路中，必须加设“零压保护”。（ ）2鼠笼式异步电机可以不设“过电流保护”。（ ）3控制回路中，线圈不得串联使用。（ ）4凡是超过10KW的电动

9、机起动时必须降压起动。（ ）5断延型空气式时间继电器通电时不动作，断电时方动作。（ ）6改变电枢电压得到电动机的人为特性时，电压可在额定值上下范围进行调节。（ ）7三相异步电动机旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。（ ）8三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。（ ）9饶线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩也愈大。（ ）10积分调节器的输入偏差电压时，输出电压也为零。（ ）1、B.28A 2、B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率 3、C.下降 4、B.交流电 5、B.相反 6、B. 两者相等 7、B. 小于EA 8、B.减小启动电流 9、B.不能 10、 A

10、.（1K）倍1、错 2、错 3、对 4、错 5、错 6、错 7、对 8、对 9、错 10、错1、并励直流发电机的转速提高10%时,其空载电压将升高（ ） A.10% B.10% C.10%2、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将（ ） A. 上升 B.不变 C.下降3、并励直流发电机的额定电流IN，额定电枢电流IaN，和励磁电流IfN三者的关系为（ ） A.IN=IaN+IfN B.IN=IaN=IfN C.IN=IaN-IfN D.IfN=IaN+IN4、直流发电机电枢导体中的电流是（ ） A.直流电 B.交流电 C.脉动电流5、直流发电机的电磁转矩与转速的方向

11、（ ） A.相同 B.相反 C.无关6、一台直流电动机在额定电压下空载起动和在额定电压下半载起动,两种情况下的合闸瞬时起动电流（ ）A.前者小于后者 B.两者相等 C.后者小于前者7、一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为EA，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将 （ ）A.大于EA B.小于EA C.等于EA8、一台直流电动机一般采用降压或电枢电路串电阻启动，目的是（ ）A. 减小启动载荷 B.减小启动电流 C.增大启动电流 D.加快启动过程9、要想使机器准确停车，一般采用以下那种制动方式较好？（ ）A.能耗制动

12、B.反接制动 C.反馈制动10、当三相异步电动机的电源电压下降时，电动机输出的电磁转距A.成倍增大 B.成倍减小 C.不变1、A . 2、C. 3、C. 4、B. 5、B. 6、B. 7、B. 8、B. 9、A. 10、B1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_之和所平衡。（ D ）A静态转矩B加速转矩 C减速转矩 D动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ）A减速 B加速C匀速 D停止 3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）A加速B匀速

13、C减速 D停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）A减速 B加速 C匀速 D停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_的方向为_。 （ A ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不对6、_的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ C ）A反抗转矩 B离心式转矩 C位能转矩 D恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒转矩C反抗型恒转矩 D直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A换向器 B电枢绕组 C励磁绕组 D

14、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。 （ D ）A串联 B并联 C单独分开连接 D一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_。 （ B ）A串电阻启动 B降压启动 C直接启动 D调节励磁启动11、_的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 （ A ）A调压调速 B串电阻调速 C弱磁调速 DA和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_。 （ B ）AKe B CIa DU13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_。 （ D ）AKe B CIa DU14、m是反映机电传动系统_的物理量。 （ B ）A时间惯性 B机械惯性 C热惯性 D电

15、磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_。 （ A ）AGD2 Bn CTd DTM16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_。（ D ）A愈大 B愈小 C不变 D不一定17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_。（ A ）A增加 B不变 C减小 D等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有 。（ A ）A的转子铜耗 B是转子铜耗C是输出功率 D是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。 （ D ）A起动转矩增大，起动电流增大 B起动转矩减小，起动电流增大C起动转矩增大，起动电流不变 D起动转

16、矩增大，起动电流减小20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的 。 （ D ）A减小，不变 B减小，增大 C增大，增大 D减小，减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_。（ B ）A增加B不变 C减小 D等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_方法启动。 （ B ）A全压启动 B逐级切除启动电阻 C延边三角形启动DY-降压启动23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ）A理想空载点 B负载工作点C启动工作点 D临界工作点。 24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。 （ C ）A

17、切断三相交流电源B切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D三相交流电源中任意两相反接 25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。 （ C ）A变电源频率调速 B变极对数调速C串级调速 D变电源电压调速 26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ B ）A阴极电流增加 B阳极电压取反C触发控制极电压取消 D阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_，最大反向电压为_。 （ C ）A、B、C、D、28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，的移向范围是_，而对应的的变化范

18、围为_。 （ C ）A、 B 、C、 D、29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_，最大反向电压为_。 （ B ）A、B、C、D、30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_。（ C ）AI调节器BPI调节器CP调节器DPID调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_。 （ B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍32、正常运转的直流无差调速系统，当U=0时，系统将 。 （ C ）A停止运转 B在接近给定转速下运转C在给定转速下运转 D以上都不是33、消除交流伺服电

19、动机“自转”现象的方法是？ （ A ）A增加转子导条的电阻 B减少极对数C增加极对数 D增加电源频率 34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_。 （ C ）A电源脉冲的频率 B电源脉冲的幅值C电机的通电方式 D电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_。 （ B ）A与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比C与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含 。 （ B ）A步距角 B启动转矩C最大静转矩 D空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是_。 （ A ）A电动机的过载能力B电动机的启动能力C电动机的允许最高工作温度 D电动机的

20、运行效率38、下列电器哪一种不是自动电器？ （ A ）A组合开关 B直流接触器 C继电器 D热继电器39、接触器的常态是指？ （ A ）A线圈未通电情况 B线圈带电情况C触头断开时 D触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。 （ C ）A电压继电器的线圈与被测电路串联B电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大 41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B )A导通状态        &#

21、160;B关断状态   C饱和状态         D不定42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是 。 ( C )A增大三角波幅度                       B增大三角波频率C增大正弦调制波频率    

22、60;             D增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 。 （A）A有源逆变器 BAC/DC变换器CDC/AC变换器 D无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为 。 （B）A B CD45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。 （A）A电阻B电容C电感D阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开

23、关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。 （ C ） A接触器线圈反相 B控制回路自锁触头有问题C引入电动机的电源相序错误 D电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。 （ B ）A损坏电机 B电动机反转 C电动机堵转 D电机失控48、接触器的文字符号是 。 （ A ）AKM BKS CKT DKA二、填空题1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。2、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为 和 。3、他励直流电动机的启动方法有三种： 、 、 。4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有_和_,恒功率

24、调速的方法有_。5、他励直流电动机高速下放重物,应用_制动,低速下放重物,应用_和_制动。6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将_。7、欲改变直流电动机的转向,可以_或_。8、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有 、 、 、 。9、单相绕组流过单相交流时,产生的磁场是_磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_磁场.10、一个脉动磁场可以分解为两个转向_,转速_,大小_的旋转磁场。11、三相异步电动机的调速方法有 、 、 、 。12、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象。13、机电传动控制系统从组成原理上分

25、为 和 。1、稳态 和 动态 。2、有剩磁、电枢电流产生的磁场与剩磁方向一致、励磁电阻不能太大。 3、直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。4、调压调速、串电阻调速、改变主磁通调速。5、反馈制动、 倒拉反接制动和能耗制动。6、减小。7、改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。8、电流、速度、行程、时间。9、脉动磁场、旋转磁场.10、现反、相同、相等的旋转磁场.11、降压调速、转子回路串电阻调速、改变极对数调速、变频调速12、“失磁”保护13、开环系统和闭环系统1、直流电机运行时电磁转矩的大小与_和_成正比。2、他励直流电动机恒转矩调速的方法有_和_,恒功率调速的方法有_。3、他励直流电动机带负

26、载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将_。4、欲改变直流电动机的转向,可以_或_。5、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有 、 、 、 。6、一个脉动磁场可以分解为两个转向_,转速_,大小_的旋转磁场。7、电气控制系统中常用的保护环节有 保护、 保护、 保护、 保护、 保护和 保护等。8、他励直流电动机稳态运行时的电枢回路的电动势平衡方程式 转矩平衡方程式 9、直流电动机常采用的电气制动方法有三种： 、 和 。10、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象。11、电动机电枢回路串电阻人为特性，外接电阻越大，特性越 。12、机电传动控制系统从组成原

27、理上分为 和 。1、磁通和电枢电流 。2、调压调速,改变主磁通调速。3、减小。4、改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。5、电流、速度、行程、时间。6、现反,相同,相等的旋转磁场.7、短路保护、长期过载（或热）保护、欠电压保护、欠电流保护、缺相保护、过电压保护。8、 9、能耗制动、反接制动和回馈制动10、“失磁”保护11、软。12、开环系统和闭环系统1) 为什么在一个机电传动系统中低速轴的转矩大？高速轴的转矩小？答：功率一定下有2) 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流。是否正确或无法确定 （ A ） 。 A：正确； B：不正确； C：无法确定。3) 忽略空载

28、损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其，若运行时转速,则输出转矩 49.74Nm ？转差率S 0.04 ？4) 三相异步电动机定子绕组接法为 ，才有可能采用起动。5) 已知一台三相异步电动机的额定功率，额定电压，额定转速，求其额定驱动转矩为多少？答：6) 列举你所知道的功率电子器件 晶闸管、固态继电器、大功率场效应管、IGBT等 。7) 直流继电器能串联使用吗？ 不能 。8) PLC的硬件主要有 CPU、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。9) 晶闸管可控整流电路的负载有 电阻性负载、电感性负载 。列举你所知道或使用的PLC产品 西门子S7200；三菱PLC；欧姆龙；松下等 。1. 机

29、电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD

30、2 和 加大动态转矩Td 。10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 电源

31、电压 。17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min及90min。18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时

32、间 、 震荡次数 。23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。25. 三相异步电机转速为，定子旋转磁场的转速为，当时为 电动 运行状态；当时为 发电 运行状态；当与反向时为 电磁制动 运行状态。三、计算题三、简答题1.为了检查三相电动机是否过载，常用电流表测量其线电流，观察它是否超过铭牌上的额定电流值。如果被测试的电动机定子绕组是接成三角形的，那么是否要把测得的数据换算成相电流，再与铭牌上的额定电流进行比较，以确定它是否过载？答：三相异步电动机不管是星型接法,还是三角形接法,其铭

33、牌上的额定电流是指它的线电流,用电流表测得电动机的线电流,可以直接与铭牌上数据比较,不必进行换算。 2.异步电动机在低于额定电压下运行，这对电动机寿命有何影响？答： 异步电动机电源电压下降,若负载转矩不变,则定子电流必然增大.如果电动机拖动的负载较小,除起动转矩有所降低外,不会影响电动机的寿命.但如果电动机满载运行,由于电源电压低于额定电压;会使电动机电流超过额定值,影响电动机的寿命.3.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？答：电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra4.他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的

34、特点是什么？答：他励电动机的调速方法： （1）电枢电路外接电阻Rad 特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定性越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 （2）改变电动机电枢电压 特点： 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定性较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备， （3）改变电动机主磁通 特点：可以平滑无级调速，但只能弱

35、词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。5. 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？调压调速 这种办法能够无级调速，但调速范围不大转子电路串电阻调速 这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。改变极对数调速 这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。变频调速 可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。 6.电动机的选择包括哪些内容？ 答：电动

36、机的选择包括:（1）电动机的类型的选择（2）电动机容量选择（3）电动机电压等级的选择（4）电动额定转速的选择 (5) 电动机结构型式的选择7.选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？ 答：（1）发热:电动机在运行的实际最高工作温度max等于或小于电动机的最高工作温度a。（2）过载能力 :所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流ILmax和最大负载转矩Tlmax。（3）启动能力：必须使电动机能可靠启动TL<stTN。8.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电

37、枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作. 过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流. 长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.9.过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途? 答：过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载。热继电器是温度升高到一定值才动作。用于过载时间不长的场合。三、计算题：1. 已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率=75kW,，额定电压=220V，额定转速，额定效率N =88.5%,试求该电机的额定电流。参考答案：对于直流电动机，故该电机的额定电流&

38、#160; 2. 并励直流发电机=7.5kW, =220V, =40.6A, =3000r/min,Ra=0.213.额定励磁电流=0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。解： =-=40.6-0.683=40AP1=8932W=84%=9550=9550=24N·m=Ra=0.213=341W=150WWT=9550=9550=27 N·m=27-24=3 N·m3. 一台他励直流电动机，铭牌数据为，试求：（1）若Ra=0.038，求n0，。（2）时的转速。（3

39、）转速时的电枢电流。解：（1），。（2）当时的转速：（3）当时的：。可见当时电动机运行在回馈制动状态。4. 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流IAn; 额定励磁电流IfN; 励磁功率Pf; 额定转矩TN; 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？解： PN=UNIaNN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7=1.33A

40、 Pf= UfIfN =146.3W 额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A 启动电阻 2IN> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.68 启动转矩 Ke=(UN-INRa)/nN =0.066Ia= UN/ (Ra+Rst) =52.9AT=KtIa=9.55*0.066*52.9 =33.34Nm5. 异步电动机,=975r/min,=0.8, =50Hz,试问该电机的极对数P,额定转差率和额定负载时的效率各为多少?解： =

41、0.025 =3=79.021kW=94.9%6. 三相异步电动机2P=4, ,在额定负载下，保持常数，将定子频率降至25HZ时，电动机的调速范围和静差率各是多少？答：2P=4 7. 一台三相绕线转子异步电动机有关数据为：求：（1）额定转矩；（2）最大转矩；（3）最大转矩对应的转差率； 解：（1） （2） （3）8. 有一台50Hz的感应电动机，其额定转速nN 730rmin，试求该机的额定转差率？s = (ns-nN) /ns  = 750-730/750=0.026679. 有一台50HZ、三相、四极的感应电动机转子的转差率s=5%，试求：（1）转子电流的频率；（2）转子磁动势相对于转子的转速；（3）转子磁动势在空间的转速。解 (1)转子电流的频率 f2 = sf1 =0.05×50=2.5Hz (2)转子磁动势相对于转子的转速 n2=60f2/p=(60×2.5)/2=75r/min (3) 转子磁动势在空间的转速 n2 + n = n2+ns(1-s)=1500r/min10. 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。型号PN/kWUN/V满载时Ist/INTst