停车场车位智能引导系统

1、停车场车位智能引导系统姓名：实验室：信号处理实验室学号：一.研究意义1.在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导和反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行2.智能车位引导系统是帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，避免车辆找不到停车场，进场后找不到车位，甚至互相抢车位，导致拥堵，提高运营效率3.智能反向寻车系统是在车主返回停车场时，由于停车场太大或者地形不熟，车主容易找不到车，系统可以帮助车主尽快找到车辆停放的区域二.系统总述系统主要由以下几部分组成：车位探测系统、车流量检测系统、信息显示系统 、控制系统、引导

2、系统管理软件示意图：停车场管理控制服务器是支持带有图像对比功能的停车场管理控制系统的，它采用工控级PC为基础，内置专用视频图像采集卡（选配）及停车场系统管理软件，运行稳定可靠，易于安装和使用。适用于只有一个出入口的停车场的车辆图像对比。如停车场有多个出入口时要同时使用停车场管理控制主机才能实现车辆图像对比和实时监控功能。主要指标：奔腾2.8 以上CPU、512M内存、40G硬盘、双路视频卡、ACPARK V 2.0S 停车场系统管理软件;可管理的车辆总量：9999辆；最大可同时管理10入10出共20个车道（10台PD2000控制器、20个读卡器、20个栏杆机、20个LED屏）；最大支持240个

3、不同区域车位计数管理（240个E2P车位计数控制器）；支持固定（非临时）卡、临时卡、储值卡的管理，可分别设定其抬杆模式、记录车位模式、收费模式；操作员事件，停车场控制器事件以及各类故障事件等分类处理，存入事件管理数据库；可通过设定联网运行；可自动生成车辆出入事件文件，并有报表打印功能；停车场出口处LED金额显示屏自动显示进场时间及付费金额。硬件设备1.超声波探测器2.引导屏、指示灯3.区域控制器（数据采集设备）：设计容量为132个RS485设备，建议在实际工程中接16个左右，一个设备箱内可含2套技术指标：箱体尺寸：300mm200mm150mm通讯方式：RS485电源：DC24V4.节点控制器

4、（中间层）：数据采集器的上一级设备，为网络结构的中间层，设计容量为132个数据采集器，建议在实际工程中接16个左右，一个设备箱内可含2套技术指标：节点控制器用于连接车位探测器、LED显示屏等，还解决长距离485通讯不可靠的问题、网络节点数扩展问题、分组管理问题等。节点控制器是车位引导系统三层网络总线的的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。箱体尺寸：300mm200mm150mm通讯方式：RS485电源：DC12V5.主控器：引导系统核心控制设备，完成系统所有数据的汇总和控制指令的发出，对系统所有设备进行管理控制，可接116个节点控制器。箱体尺寸：300mm200mm150mm通讯

5、方式：RS485、UDP/IP（到电脑）电源：DC12V6.DVR(NVR)，摄像头（需要相关设备的SDK）7.电源及网线，专用电缆线软件平台一.设备间通信1.超声波探测器和节点控制器、节点控制器和区域控制器、区域控制器和主控器之间是通过RS485协议进行通信。市场上一般RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。2.主控器和PC端，DVR和PC,DVR和主控器是通过TCP/IP协议进行通信二.软件设计

6、1.RS485:RS485软件编程的方法，在windows系统下有3种a.从驱动层面，比较难，不推荐b.用API函数，createfile（） openfile（） readfile（） writefile（）c.用ActivXe插件(1)它只需要两根通讯线，即可以在两个或两个以上的设备之间进行数据传输。这种数据传输的连接，是半双工的通讯方式。（2）硬件通讯接口建立后，在进行数据传输的仪表之间需要约定一个数据协议，以使接收端能够解析收到的数据，这便是“协议”的概念。（3）通讯协议有统一标准的协议格式，如“ModBus”协议，标准的协议内容全面，包含的内容很多，但不易理解。由此，可以定义了一种协

7、议，简单实用，这便是“自定义协议”。（4）包括ModBus协议、自定义协议。气涡轮兼容两种协议格式。2.TCP/IP：socket编程，实现主控器、PC、DVR之间的数据通信3.DVR设备的SDK 需要厂家提供SDK,以便对摄像头拍摄的图像、视频进行解码处理2.1车位探测系统超声波探测器安装示意图: 系统由车位探测器、车位指示灯、数据采集器等组成，利用系统由车位探测器、车位指示灯、数据采集器等组成，利用超声波反射回波检测反射物距检测器的距离，从而判断车位上超声波反射回波检测反射物距检测器的距离，从而判断车位上是否有车辆停放，本系统具有车位检测、车位指示、车位预置是否有车辆停放，本系统具有车位检

8、测、车位指示、车位预置等功能，并能有效分辨车辆、人员、物体等。等功能，并能有效分辨车辆、人员、物体等。2.2车流量检测系统 基于视频的虚拟线圈车流量检测系统，由摄像头、硬盘刻录机、后端PC组成，该系统用于记录当前进入和离开车库的车流量。车辆综合识别技术(射频卡+图像识别)引入停车场智能管理系统。对图像进行分析，自动识别车牌、车型等，并将得到的车牌、车型、对图像进行分析，自动识别车牌、车型等，并将得到的车牌、车型、时间、车道等信息通过局域网发送到数据管理服务器。其特点是：摄时间、车道等信息通过局域网发送到数据管理服务器。其特点是：摄像机、通讯模块、识别处理单元一体化设计识别率高于像机、通讯模块、

9、识别处理单元一体化设计识别率高于 98% ，可识别，可识别汉字、英文字符、阿拉伯数字，单车识别时间小于汉字、英文字符、阿拉伯数字，单车识别时间小于 0.1 秒，无车速限秒，无车速限制，全天候稳定运行制，全天候稳定运行海康/大华DVR开发的视频采集客户端 基于视频的车流量统计效果图基于视频的车辆检测效果图：2.3信息显示系统信息显示系统动态实时显示停车场车位数的变化引导屏的显示数据可由管理电脑通过引导系统软件进行设置、修改。反向查询，根据传感器探测车位车辆信息电子图或手机APP查看反向查询寻车软件平台模型图系统软件要求4-1、客户端软件需要界面友好、简单整洁，收费人员操作简单方便，整个界面能够实

10、时监视设备通讯状态，如辅控器通讯状态、有无车辆压地感、道闸状态等。4-2、收费人员还能够通过红色框中快捷工具栏执行起闸、落闸、以及辅助刷卡等相关操作，以处理各种特殊情况。4-3、操作界面可以根据各人喜好随意拖动，进行定制。4-4、系统能够对停车场使用用户相应参数可以根据实际情况自由设定，如固定用户是否免费，授权进入的停车区、反潜回、确认放行、打印票据、车辆选择、收费标准、过期可使用天数等相关信息；临时用户各种类型、授权进入的停车区及计费引擎等相关参数。4-5、系统能够提供了完善、详尽的各类报表，可以满足各种不同用户的需求，操作简单方便，包括场内车辆信息、临时用户收费信息、临时用户收费信息（分区

11、）、一卡通缴费信息、停车历史记录、非法历史记录、人工开闸记录等相关报表。4-6、管理系统需采用服务器/客户端模式,车场主控器运行客户端软件,数据库服务器运行服务器软件,能够对前端所有的主控器进行统一管理.具体实现：硬件部分：购买设备，现场方案设计，实施工程。软件编程：RS485部分TCP/IP部分（socket通信）数据库部分设备SDKsocket：通信过程windows下socket编程基于TCP网络编程,客户端1、初始化winsocket 库,任何网络应用程序必须做的一步WSAStartup();2、创建套接字socket();3、连接服务端connect();4.发送消息int send();5.接受数据int recv();windows下socket编程基于TCP网络编程,服务端1.加载套接字库 WSAStartup();2.创建套接字,使用函