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文档简介

1、 电镀车间行车控制系统装调与维修电镀车间行车控制系统装调与维修任务描述任务描述 某自动化设备公司车间接到一批电镀车间自动行车控制某自动化设备公司车间接到一批电镀车间自动行车控制系统的订单,由于公司人手紧张,设备安装工人短缺,特向系统的订单,由于公司人手紧张,设备安装工人短缺,特向我院机电专业借调一批学生前往电镀车间完成该该设备装调我院机电专业借调一批学生前往电镀车间完成该该设备装调工作,任务完成后支付一定报酬。我院生产实习部门负责人工作,任务完成后支付一定报酬。我院生产实习部门负责人决定通过模拟装调选拨学生,向学生提供该自动行车系统模决定通过模拟装调选拨学生,向学生提供该自动行车系统模拟装调的

2、设备,提供安装接线图、控制线路接线图、安装工拟装调的设备,提供安装接线图、控制线路接线图、安装工艺卡等技术资料,要求学生按照工艺卡完成模拟装置的装调艺卡等技术资料,要求学生按照工艺卡完成模拟装置的装调和维修。学生完成装调后,由专业教师对电气控制线路检查、和维修。学生完成装调后,由专业教师对电气控制线路检查、调试,选出符合要求的学生前往该电镀车间,完成工作任务。调试,选出符合要求的学生前往该电镀车间,完成工作任务。1. 1. 掌握电镀车间自动行车的控制原掌握电镀车间自动行车的控制原理、安装和调试的方法及步骤;理、安装和调试的方法及步骤;2. 2. 掌握掌握PLCPLC的编程原则及注意事项;的编程

3、原则及注意事项;3. 3. 掌握基本软元件的应用;掌握基本软元件的应用;4. 4. 掌握电镀车间自动行车掌握电镀车间自动行车PLCPLC控制系控制系统的装调及维修方法;统的装调及维修方法;v 能够根据基本指令进行编程;能够根据基本指令进行编程;v 能够识读电镀车间自动行车控能够识读电镀车间自动行车控制系统的原理图;制系统的原理图;v 能够根据控制要求进行能够根据控制要求进行电镀车电镀车间自动行车控制间自动行车控制系统程序设计系统程序设计与调试;与调试;v 能够按照能够按照电镀车间自动行车控电镀车间自动行车控制制系统的原理图进行模拟系统系统的原理图进行模拟系统的接线、安装和调试;的接线、安装和调

4、试;v 能够判断和维修能够判断和维修电镀车间自动电镀车间自动行车控制系统的故障。行车控制系统的故障。查阅资料查阅资料电镀车间自动行车电镀车间自动行车控制系统相关知控制系统相关知识识;软元件基本知识软元件基本知识; (M、T、)、) (1)编程注意事项及规则;编程注意事项及规则;看看我们要看看我们要查阅哪些资查阅哪些资料吧!料吧! 所用工具、设备、仪器仪表所用工具、设备、仪器仪表; 一、一、 PLC的编程步骤的编程步骤1、控制对象的生产工艺过程及控制要求分、控制对象的生产工艺过程及控制要求分析,析,确定程序的输入和输出确定程序的输入和输出;2、PLC的资源分配(即的资源分配(即写出写出I/O分配

5、表分配表);3、接线设计、接线设计(即即画出外部接线图画出外部接线图);4、程序编制(、程序编制(绘制梯形图绘制梯形图);5、程序的、程序的调试调试及修改完善。及修改完善。 二、二、 编程规则编程规则 (1 1)梯形图中左、右两条线称为)梯形图中左、右两条线称为母线母线; (2 2)触点)触点始于左母线始于左母线, ,不能直接同右母线相连不能直接同右母线相连; ; (3 3)线圈)线圈接于右母线接于右母线, ,不能直接同左母线相连不能直接同左母线相连; ; (4 4)同一编号)同一编号接点接点的使用不受的使用不受个数限制个数限制; ; (5 5)同一编号)同一编号线圈线圈在同一程序中只能使用在

6、同一程序中只能使用一次一次; ; (6 6)程序的编写必须符合顺序执行的原则:)程序的编写必须符合顺序执行的原则:从左向右、从左向右、 从上到下从上到下. . (7 7). . 三三、编程技巧、编程技巧 ()在具有并联关系的梯形图中,()在具有并联关系的梯形图中,串联触点多串联触点多的电路应放的电路应放在上边在上边,如下图所示。,如下图所示。(a a)电路安排不当)电路安排不当 ( (b)b)电路安排得当电路安排得当()在具有串联关系的梯形图中,()在具有串联关系的梯形图中,并联触点多并联触点多的电路应放的电路应放在左在左边,边,如下图所示。如下图所示。(a a)电路安排不当)电路安排不当(b

7、)b)电路安排得当电路安排得当(3(3)对于结构比较复杂的梯形图,)对于结构比较复杂的梯形图,可重复使用触点来简化电路可重复使用触点来简化电路,如下图所示如下图所示(4)(4)对于桥式电路,不能直接进行变换,应对电路进行对于桥式电路,不能直接进行变换,应对电路进行变换变换, 如下图所示如下图所示 (a) (b)辅助继电器(M) 1.通用辅助继电器 X0M0M0M0v作用:作用:和继电器电路中的中间继电器类似,常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。v特点:特点:辅助继电器的线圈只能由程序驱动,它只由程序驱动,它只具有内部触点。具有内部触点。v范围:范围:M0M499(500点)x1x2x

8、3x4M1M2M1M2Y10X1、X2并联为辅助继电器的工作条件Y10为辅助继电器M1和M2串联的工作对象2.掉电保持辅助继电器作用:特点:特点:具有记忆功能。具有记忆功能。范围:范围:M500M1023(524点)出厂时设定为停电保出厂时设定为停电保 持区域持区域 M1024M3071(2048点)固定停电保持区域固定停电保持区域辅助继电器(辅助继电器(M) 特殊辅助继电器(特殊辅助继电器(M8000M8255)通常可分为两类:通常可分为两类: 和和 特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户自动驱动,用户只可以利用其触点。只可以利用其触点。 特殊辅助继电器的线圈由用户

9、控制,其线圈得电特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,后,PLC作出特定动作。作出特定动作。 (触点型(触点型1)运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电(M8001断电),PLC停止时M8000失电(M8001得电)(触点型触点型2)初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。 常用M8002的 触 点 作为 一 些 继电 器 的 初始 化 复 位信号CPU224XP 配置配置-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器 ( PLC RUN )(触点型(触点型3)定时

10、器(T) 通用定时器可以分为:通用定时器可以分为:1 1、100ms100ms定时器:定时器:T0T0T199,T199,共计共计200200个点个点 2 2、10ms10ms定时器:定时器:T200T200T245T245,共计,共计4646个点个点积算型定时器可以分为:积算型定时器可以分为:1 1、1ms1ms积算定时器:积算定时器:T T246246T T24249,9,共计共计4 4个点个点 2 2、10100 0msms定时器:定时器:T2T25050T2T25 55 5,共计,共计6 6个点个点有4个照明灯,控制要求如下: 按下起动按钮SB1,L1L2亮,1s后L1灭L2L3亮,1

11、s后L2灭L3L4亮,1s后L3灭,1s后L4灭,SB2为急停按钮。交通灯控制,要求:交通灯控制,要求: 按下起动按钮,东西红灯亮,南北绿灯亮,按下起动按钮,东西红灯亮,南北绿灯亮,10s后南北绿灯灭,南北黄灯亮并闪烁,后南北绿灯灭,南北黄灯亮并闪烁,5s后后转至南北红灯亮,东西绿灯亮,转至南北红灯亮,东西绿灯亮,10s后东西绿后东西绿灯灭,东西黄灯亮并闪烁,灯灭,东西黄灯亮并闪烁,5s后循环,直到按后循环,直到按下停止按钮为止。(下停止按钮为止。(闪烁频率为闪烁频率为f=1HZ)。)。自动化设备电气控制系统设计的一般实施步骤自动化设备电气控制系统设计的一般实施步骤(一)分析被控对象并提出控制要求(一)分析被控对象并提出控制要求(二)确定输入输出设备(二)确定输入输出设备(三)分配(三)分配I/O点并设计点并设计PLC外围硬件线路外围硬件线路 1)分配)分配I/O点点 2)设计)设计PLC外围硬件线路外围硬件线路(四)程序规划及程序编辑(四)程序规划及程序编辑 (五)程序调试(五)程序调试

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