步进式输送机设计

1、步进式输送机设计目录课程设计任务书21 .设计题目32 .工作原理和工艺动作分解33 .根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图34 .步进式输送机的功能分析与设计过程55 .步进输式送机构与插断机构选型66 .机械传动系统的速比和变速机构97 .步进式输送机构的尺度设计108 .步进式输送机的运动分析139 .步进式输送机三维图设计1510 .参考资料1911 .设计总结19课程设计任务书20152016学年第1学期机械工程学院（系、部）机械专业2013250101班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机设计一、工作原理及工艺动作过程简介步进输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终

2、保持稳定步长的传送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辐道上，隔断板做间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推抓推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪以复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。二、设计要求与主要技术参数内容及任务1）输送工件形

3、状和尺寸如图所示，工件质量为70kg,输送步长H=860mm允许误差土0.2ms2）辐道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辐道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg,当量摩擦系数可取为0.15。3）滑架工作行程平均速度为0.44m/s,要求保证输送速度尽可能均匀，行程速度变化系数K>1.5o三、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行插断机构、步进输送机构的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主要传动几何尺寸计算，画出传动系统方案图；5）执行机构运动尺寸计算；6）画出机构运动见图

4、；7）编写设计计算说明书。主要参考资料1 朱理.机械原理M.北京：高等教育出版社，2008:15-2002 邹慧君.机械原理课程设计M.北京：高等教育出版社，2009:15-2501 .设计题目：步进式输送机设计1.1 设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辐道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。2 .2设计要求1）工件质量：70kg2）输送步长H=860mm，可载58个工件3）运输速度为0.44m/s,尽可能均匀，行程系数K>1.54）速度不均匀系数6=0.15）滑架导路水平线与安装平面高度允许在110

5、0mm以下。2 .工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。（1）滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=880mm,工作平均速度v=0.44m/s。（2）隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。3 .根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标（0°、360°）,以各机构执行构件的

6、位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-2隔板机构运动循环图图3-3机构运动循环图4 .步进式输送机的功能分析与设计过程4.1 步进式输送机的功能分析由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示图4-1步进式输送机的功能分析图由功能分析图可知，其运动过程为下放工件一滑架运送工件一滑架空程返回(下放工件)起始位置。4.2 步进式输送机的设计过程(1)隔断板做间隙往复直线运动，当滑架往右运输工件时，隔断板处于关闭停歇状态，当滑架回程时，隔断板往左运动下放工件，在滑架未回到起始位置前，隔断板右运动又关闭。故该机构要有两次间歇功能。(2)辐道两排间

7、隙相等的辐轮，间隙s=90mm,两辐道相距一定距离使推爪能够顺利通过；辐道至少能承载(70x8)kg的工件，辐道上允许最多8个工件。(3)滑架做往复直线运动，要求工作行程平均速度为0.44m/s,输送速度尽可能均匀，且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s,每个步长误差不超过土0.2mm,行程速度变化系数K>1.5o滑架上装有8个推爪，间距为860mm,误差±0.2mm3为保证推爪在推动工件前保持推程状态，行程应比工件输送步长大20mm左右，即滑架在起始位置时推爪距第一个工件左端面为20mm滑架行程为880mn±0.2mm=5 .滑架机构与隔

8、板机构的选型5.1 滑架机构的选型根据往复直线运动的功能，可选1曲柄滑块机构2曲柄摇杆机构3双滑块曲柄机构机构图特点机构无急回特性，传动的行程可调，但可调的行程过大时，影响各件的刚度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动较平稳。机构具有急回特性，传动的行程可调，刚性比较好，易传递较大的工件。改变机架的长度，可以使设计出来的机械体积不是很大，传动比较平稳。机构无急回特性，传动的行程可调。但可调的行程过大时，影响各件的钢度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动很平稳。对整个机器的磨损小。但设计出来的机器由于导轨的存在，使整个机器显得笨重。综合上述的方案，此机器的执行机构采用机构二曲柄摇杆机构比

9、较合理。成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等，所以选取方案2为最优，其具体机构图如图所示：滑架机构5-15.2 隔断板机构的选型隔断板机构做间隔往复直线运动，运动准确性要求不高，可选方案有:1.图5-2此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，但机构外观复杂，体积相对较大2.机构符合间隙运动要求，但机构复杂，槽机构动力传递性能差，锥齿轮较难造，制造成本高。3.图5.4机构简单，此机构简单，动力传递性能较好，能达到间歇运动的要求，造价低廉，机构体积小，外观美。综合上述，隔断板机构应选方案33. 3机构简图图5-5机构简图6 .机械传动的速比和变速

10、机构6.1传动方案的确定设计内容传动方案示意图该传动方案是由电动机的转动带动皮带轮转动，从而使三联滑移齿轮转动，通过齿轮的啮合实现了从动件的转动，其中三联滑移齿轮能实现三种不同速度的从动件转动（i=36、i=48、i=60）。此机构在运动过程中运转较平稳，传动效率高、功率大。各分传动比r=n电/n执=di'/di*Z2'/Z2*Z6/Z5=720/12=6001in=n电加执=dV/di*z3'/z3*z6/z5=720/15=48im=n电/n执=d1'/d1*z4'/z4*z6/z5=720/20=36由中心距的关系有：1/2m*(Z2+Z2'

11、;)=1/2m*(Z3+Z3')=1/2m*(Z4+Z4').取模数M=4mm且Z5应大于17故：取Z5=18,Z6=72,di'=418mmdi=100mm。由式及以上已知条件可得1'/Z4=3/2,Z3,/Z3=2,Z2,/Z2=5/2且定变速齿轮的中心距a=210mm由以上可得下列数据带传动齿轮传动ddnZ2''Z2Z3，Z3Z4，Z4Z5Z6模数M100mm418mm720r/min30753570426318724mm7 .步进式输送机机的尺度设计计算7.1滑架机构的尺度设计取AO=300mm,滑架实际行程H=860+20=880mm,

12、滑架板长900mm，则有:最大摆动件线质量为20kg/m,对质心转动惯量为2kg.m,，由J=(1/12)*m*L*L,得：AC=L=1062.65mm,0=2*arcsin(H/2)/L=2*24.46=48.92,k=(180+0)/(180-0)=1.750B=AOsin(0/2)=124.22mm,7.2插断凸轮机构的尺度设计隔断板运动时，推程和回程均做等加速等减速运动，行程h=80mm,取凸轮基圆r0=100mm,如图所示S801.t=H/v0=0.88/0.44=2(s),w=(180+0)/t=114.46/s，即n=19r/min.2.滑架的位移即为C点在水平方向的位移，设速度

13、为V,则有：速度Vb2=VB1+VB2B1大小？W1*OB2?方向VVVVb2=VbisinB=VBiCOWrcsin(OAsin3/OB),Vc=AC*Vb2/AB=AC*Vbi*C0Sarcsin(0AsinB/OB)/(OACO郃+(OB2-OA2sinB2)?)V=vcCOSB=AC*VB1*COSB*COSircsin(OAsinB/OB)/(OACOS3+(OB2-OA2sinB2)?)W2=Vc/AC=Vbi*COSarcsin(OAsinB/OB)/(OACOSp+(OB2-OA2sinB2)?)加速度anb3+atb3=ab2+ab3b2+akb3b2大小W2*AB2xw*OB2x2*W2*VB3B2方向VVVVV得:aB3=(aB2sinarcsin(OAsinB/OB)akB3B2)2+anB32)?=(w*OB*OA*sinB-2*W2*Vb3B2)2+(w2*AB2)2)?九.步进式输送机三维图设计1齿轮、凸轮和摇杆761718十.考资料1、高英武、杨文敏编著机械原理课程设计2、孙桓、陈作模、葛文杰编著机械原理3、哈尔滨工业大学理论力学教研室-编理论力学4、杨昂岳主编机械原理5、王成涛现代机械设计-思想与方