基于可编程逻辑器件的感应电机监控系统的设计和应用

1、基于可编程逻辑器件的感应电机监控系统的设计和应用 Maria G. Ioannides，高级会员，IEEE摘要 本文描述了基于可编程逻辑器件（PLC）技术的感应电动机监视与控制系统的应用。同时，速度的控制是通过感应电动机来执行的。用户根据需求对PLC进行相关的参数设置，并且可以在正常运转或暂停状态下对系统进行监控。测试表明由反向驱动器驱动PLC控制的感应电动机的速度调整比传统的V/f系统有更高的准确性。PLC的控制能够使速度增加到同步速度的9 5%。因此，在电气驱动的工业控制领域，PLC是非常通用和有效的工具。关键词：计算机控制系统；计算机化监控；电气驱动器；感应电动机；运动控制；可编程逻辑控

2、制器（PLC）；变频率驱动器；电压控制。 . 绪论自从电气驱动的控制技术变得成熟，可编程逻辑控制器件已经应用到制造业。这种应用它具有自己的优点。例如当旋转压降低时，控制电动机和其它设备具有提供视在功率因数的能力。许多工厂在自动控制过程中应用PLC来降低产品生产成本并且提高产品质量和系统可靠性。其它的应用包括由PLC系统给机器工具提供精确计算的数字化控制（CNC数控）。为了得到精确的工业电子驱动系统，有必要将PLC系统连接到电源转换器、个人电脑和其它的电子设备上。然而，这样将使设备更加精密、复杂，成本更昂贵。有关介绍PLC系统控制的直流电动机的比较少。大部分是介绍直流电动机/发电机的速度模糊控制

3、方法的应用，通过PLC来改变电枢的电压，和基于控制器集成应用到现有工业PLC当中。同样，其它类型的机器设备也连接到PLC上。因此，工业PLC被用来控制步进电机的五轴转子的位置、方向和速度、减少电路器件的数量，降低生产成本，并且增加了系统的可靠性。转化普通电动机可调整速度的交流和直流驱动设备，一个单片逻辑控制器来控制转矩和速度，用PLC来实现与功率控制器的数字逻辑连接。其它的应用是关于使用了PLC的线性感应电动机来实现乘客电梯的驱动系统和获得数据。为了监控电源的品质和确认电气设备所带来的中断干扰，需用两台PLC来保证设备的灵敏性。PLC应用于感应电动机方面的介绍比较少。三相感应电动机的功率因数控

4、制器应用PLC来提高整个过程中的功率因数，并使电压频率比率保持为常数。矢量控制集成电路用一复杂可编程逻辑器件（CPLD）和整数算法来作为三相脉冲宽度调制（PWM）反向驱动器的电压或者电流。除电动机控制功能以外，许多感应电动机的应用还有其他要求，特殊模拟信号和数字输入/输出信号、本地信号、暂停信号、开/关/反转要求信号的处理。这样的话，有PLC的控制单元必须添加到系统结构当中去。本论文介绍了基于PLC的三相感应电动机的监视和控制系统。描述了所配置的硬件和软件的设计和执行。从感应电动机性能方面得到的测试数据结果表明，系统的效率提高了，变负载-匀速运动中的精确性也得到显著增加。因此，用户根据要求对P

5、LC的速度设置点进行相关参数的设定，并且在正常运转和暂停状态下对感应电动机系统进行监控。 . PLC 作为系统控制器 PLC是一种基于微处理器的控制系统，它在工业领域的自动控制设计中占有很大的地位。它用一块可编程内存作为内部存储器，用来存储用户自定义的一些特殊功能指令，例如算法、计算、逻辑、排序、和计时。PLC可以通过编程来感应、激励和控制工业设备。因此，一些电气信号通过输入和输出设备连接到PLC，并将控制程序写入PLC存储器中。（图1）PLC输 入输 出控制程序 图1. PLC 的控制过程在我们的应用中，通过改变感应电动机的模拟和数字输入和输出达到对恒转矩负载的速度进行控制。同样，PLC根据

6、控制程序来不断监控输入并对输出进行相应的控制。PLC系统通过特殊的功能模块直接安装在所有的总线上。即由一个中央处理单元（CPU），电源供给单元，输入/输出模块，和一个程序终端组成。如此标准组件方法有其优点：多机器系统或者电脑连接在初始配置基础上，对应的功能可以实现扩展。 .感应电动机的控制系统在图2中，描述了实验系统的方框图。能够从这种系统中得到下面的配置。a）匀速运动的闭环控制系统，配置有速度反馈和负载即时反馈。感应电动机拖动变化的负载，由反向驱动器供给，而PLC控制反向驱动器的V/f输出。b) 变速运动的开环控制系统。感应电动机带动变化的负载，由V/f为常数控制模式的反向驱动器供给。PLC

7、停止工作。c) 标准变速运动。感应电动机带动变化的负载，由恒压-恒频率标准三相电源供给。 开环配置b）可由闭环配置a）通过移除速度和负载反馈得到。另一方面，如果整个控制系统都通过了，运动c）就得出了结果。 . 硬件描述控制系统为一有损坏转子电动机的执行和测试结果，技术参数如表I所示。表I.感应电动机技术规格连接类型/ Y输入电压380/660 V 交流输入电流1，5/0，9 A额定功率0，6 KW输入频率50 Hz极性个数4额定速度1400rpm感应电动机驱动一台直流发电机，可变电阻R是发电机的负载。三相电源供给连接到三相主开关，然后连接到三相过载热继电器，热继电器提供电流过载保护。继电器的输

8、出连接到整流器，整流器对三相电压进行整流输出一直流电压到绝缘栅双极型晶体管（IGBT）反向驱动器。它的技术规格概括如表II。表II. 反向驱动器技术规格输出电压380，460 V 交流输出频率0，480 Hz输出电流2，5 A输出负载150 % 60S电源供给电压380，460-10%V 交流输入电流3 A损耗功率46 WIGBT反向驱动器将输入的直流电压转化成三相交流电压输出，来提供给感应电动机的定子。另一方面，反向驱动器连接到基于PLC的控制器上。 这种控制器应用到PLC标准组件系统中。PLC结构包括它的内部硬件和软件结构。作为一个基于微处理器的系统，PLC系统的硬件设计和构建如下列模块&

9、#183;中央处理单元（CPU）·离散输出模块（DOM）·离散输入模块（DIM）·模拟输出模块（AOM）·模拟输入模块（AIM）·电源提供模块PLC配置的其它详细内容如表III和表IV所示。表III. PLC的配置有效使用离散输入（%I） 328离散输出（%Q）169模拟输入（%AI）87模拟输出（%AQ）86寄存器内存（%M）540速度传感器作为速度反馈，电流传感器作为负载电流传感器，且另一个电流传感器连接到定子电路。因此，两个闭环系统的反馈环有负载电流传感器，由速度传感器和模拟输入模块（AIM）组成。一台测速发电机（永磁直流电动机）用来作为

10、速度反馈。感应电机驱动机械轴产生输出电压，其大小与旋转的速度成比例。正负极性由旋转的方向而定。测速发电机的电压信号必须跟模拟输入模块（AIM）的电压范围（05伏直流电压和200千欧姆内阻）相匹配。另外PLC的外部控制电路由24伏直流低电压来供给。手工停止按钮0手工开始按钮1 图2. 实验系统电气图手工控制，配置包括开始，停止，暂停按钮，和向前向后方向选择转换开关。如图2所示，所有描述的器件：一个主开关，一个自动三相开关，一个自动单相开关，一台三相过载热继电器，一个负载自动开关，信号灯（向前，向后，开始，停止，暂停），按钮（开始，停止，暂停），一个选择开关（选择向前和向后的旋转方向），一台速度选

11、择器，一台主选择器，和PLC模块及整流器反向驱动器，都安装在控制面板中。程序从个人电脑（PC）通过RS232接口下载到PLC中。. 软件描述PLC的编程是根据输入设备的逻辑需要和所要执行的程序主要是逻辑性的而不是数字计算算法。绝大多数所编程的操作是直接在“开或关”两种状态基础上工作的，这两种状态根据“正确或错误”（逻辑形式）和“1或0”（二进制形式）相互转化。因此，PLC系统提供了一种灵活的可编程方式，跟使用模拟器件的基于电气电路继电器控制系统相比较而言。控 制模 式扫 描 输 入存 储 状 态负载程序执行速度控制软件保护软件关断/重起电动机软件更 新 输 出停 止模 式扫 描 循 环 图3.

12、 主程序流程图所用的编程方法是梯形图法。PLC 系统提供一个设计环境以首先，高水平的程序可以写入梯形图中。然后, 梯形图被转换成二进制指示代码以便能够存放在随机存取存储器(RAM)或者电可擦除可编程只读存储器（EPROM）。每一条连续的指令被CPU解码然后执行。CPU的功能是控制内存和输入/输出设备的操作以及根据程序处理数据。PLC上面每一个输入和输出连接点都有一个地址用来识别输入/输出比特。这种直接表示数据跟输入、输出、和内存相关联的方法是利用了PLC内存分为三部分的功能。表IV. PLC模块和I/O设计 主 板模块1模块2模块3模块4模块5模拟输入模块-AIM离散输入模块-DIM模拟输出模

13、块-AOM离散输出模块-DOM1.CPU1.速度反馈信号（输入）1.开始按下按钮信号1. 速度反馈信号（显示）1.继电器-12.电源2.负载电流反馈信号2.停止按下按钮信号2.速度设置点信号（显示）2.开始信号灯（运行）3.定子电流信号（输入）3. 暂停按下按钮信号3.负载转矩信号（显示）3. 继电器-24.速度设置点信号4.向前转换信号4. 反向驱动器相关频率4.停止信号灯5.控制器得到信号5.向后转换信号5.负载继电器5. 继电器-36.控制器时间常数6. 暂停按下按钮信号6.定子继电器6.暂停信号灯7. 反向驱动器模拟口7. 24V 直流7. 反向驱动器数字端口8. 0V 直流8. 24

14、V 直流9. 0V 直流输入内存（I），输出内存（Q），和内部内存（M）。任何内存定位直接用%I，%Q，%M（表III）。 PLC程序在主程序循环中用循环扫描，例如周期性检查输入变量（图3）。当扫描系统的输入和在固定内存地址中（输入内存I）存储它们的状态时程序开始循环。然后梯形图被一档一档执行。扫描程序和解决不同的梯档的逻辑决定于输出状态。更新的输出状态存储在固定内存地址中（输出内存Q）。输出值保存在内存中然后在程序扫描结束的同时用来设置或重设PLC的物理输出。在所给的PLC中，完成一次循环或扫描的时间是0，18ms/K（每1000步），最大的程序容量是1000步。开放式系统包括一台电脑主机（

15、PC）通过RS232与目标PLC相连接。主电脑提供软件环境来编辑文档，存储，打印，和程序运行监视。在PLC上开发程序的过程包括：用一个编辑器来源梯形图，把源程序转换成在PLC的微处理器运行的二进制目标代码，和通过串行通信口将目标代码从PC下载到PLC系统中。PLC系统是在线的，当它主动控制机器并为检查正确运转而监视任何数据时。A.PLC控制软件在图4中，表明了速度控制软件的流程图。软件控制速度均匀，而不管转矩是否变化。反向驱动器这时电动机运转的动力供给，在此同时，被PLC的软件控制。单单反向驱动器不能控制速度保持匀速，若没有和PLC的控制循环的反馈。读入：向前/向后信号开始信号速度设置点信号定

16、子电流IS 速度反馈信号 停止信号计算速度错误信号是否错误=0校正V/f更新反向驱动器NY图4. 速度控制软件流程图通过控制面板，操作者可以选择速度设置点nsp和向前/向后的旋转方向。然后，通过按下手动启动按钮，电动机开始旋转。如果按下停止按钮按下，旋转就停止。相应的输入信号就送到DIM界面，输出信号送到DOM，如表IV所示。AIM从定子电流传感器接收到暂停信号Is，从测速发电机得到速度反馈信号，从控制面板得到nsp信号。这样，PLC读出所要求的速度和电动机的实际速度。操作者所期望的速度和电动机的实际速度的差别给出了误差信号。如果误差信号不为零，是正或是负， PLC就根据CPU的运算来增加或者

17、减少反向驱动器的V/f 比率，结果，电动机的速度就会得到校正。所应用的控制是比例积分类型（PI）（例如，误差信号乘Kp，合并，加到所期望的速度）。结果，控制信号送到DOM并且连接到控制V/f 比例反向驱动器的数字输入端。一开始，控制器选择Kp，通过安装在控制面板上（调整过的）的旋转电阻得到，AIM接收它的压降作为控制器信号（010V）。通过旋转电阻器来选择所要求的速度nsp，AIM读出这个信号。它的值被送到AOM而且在控制面板显示（速度设置点显示）。另一项控制面板所要显示的是从速度反馈信号计算出来的准确速度。第三项要显示的是从负载电流信号以牛顿米（N·m）为单位计算出来的负载转矩。它

18、们相关的信号输出到AOM（表IV）。监视和保护软件在图5中，显示了该软件的流程图。读输入：向前/向后信号开始信号速度设置点信号nsp负载电流IL定子电流IS速度反馈信号旋转方向锁定速度控制模式不启动电机速 度 控 制 模 式启动电机关断电机模式速度控制模式是否Is1.0A是否Is1.5A是否nsp600是否nsp300是否nsp1500是否Is1.3ANNNNNNYYYYYY 图5. 监控和保护软件流程图在电动机旋转时，是不可能通过转换位置来颠倒它的旋转方向的。在方向颠倒前，必须按下停止按钮。为了防止电动机启动和负载时的过载电流，下面的要求在编程时写进软件当中。i）向前/向后信号输入到DIM。

19、ii）速度设置点信号nsp，负载电流IL，定子电流Is，和速度反馈信号都输入到AIM。iii）空载时Is1.0A，如果速度设置点低于20%，或者nsp<300r/min，电动机就不会启动。iv）当负载增加超过0.4N·m时（额定转矩的40%），IS1.3A，速度设置点低于40%，或者nsp<600r/min，电动机就不会启动。v）如果负载增加超过1.0 N·m时（额定转矩）IS1.5A速度设置点超过100%，或者nsp1500r/min，电动机进入切断程序状态。vi）在所有其它的状态，电动机进入速度控制模式，速度控制软件就像A章节中描述的那样被执行。C . 切断

20、和重启电动机软件在图6中，这个软件的流程图如图所示。在过载情况下，电动机被切断，暂停信号灯（黄色的）被点亮。操作者必须使继电器的温度降低，然后通过按暂停按钮或者停止按钮使暂停信号等熄灭。发热继电器设为额定电流1.5安培。遵守了这条，电动机才能够被重新启动。操作者通过按下停止按钮使电动机停下：所显示的实际速度被设置为零，开始信号灯（绿色的）熄灭，停止信号灯（红色）点亮并维持3秒。在电动机停止后和驱动系统重起前，负载必须立刻断开。即使按下了启动按钮，电动机在停止后3秒内也不能够启动。读入：停止信号负载电流IL定子电流IS是否IS1.5A速度控制模式打开错误信号显示灯打开自动3相开关实际速度显示设为

21、0关闭启动灯（绿色）打开停止灯（红色）打开负载自动开关等3秒关闭错误信号显示灯（黄色）减少继电器的热量启动电机监视和保护模式NY 图6. 关断/重启电动机的软件流程图. 结果系统在各种负载运转状态下都做了测试，包括感应电动机的控制性能的测试和暂态测试。PLC监控电动机的运转且根据软件计算相关参数。开始时，为了达到上面的目的，要测试为感应电动机的提供电源标准380V，50-Hz网络电源。然后，测试实验控制系统在无负载和满负载（1.0 N·m）两种不同模式下运转：a） 感应电动机由反向驱动器和PLC控制；b） 感应电动机由反向驱动器控制。负载转矩和速度的范围对应于前面一章节所描述的PLC

22、硬件和软件设计而变化。研究速度转矩特性在500-1500r/min的速度范围内的曲线，并如图7所示。 图7. 实验有PLC和反向驱动器时的速度转矩特点结果表明配置b）在不同的速度设置点nsp，以变速度-变转矩的特点运转。配置a）在01400r/min的速度范围和0100%的负载范围内以匀速-变转矩的特点运转。但是，在速度超过1400r/min的范围和负载超过70%的范围内，系统以变速度-变转矩和常速运转不可能做到。因此，当nsp1400r/min时，配置a）和配置b）有同样的转矩-速度回应。事实表明匀速PI控制用PLC软件来实现在速度方面是高效的，低于同步电机的93%。 不同nsp值所对应的功

23、率也同样被研究。在图8中，功率规范化显示，标准网络所供给的感应电机的功率用基准值或者1p.u.来显示。如在图8中所指示的，结果表明配置a）在任何情况下都比配置b）的效率高。同样，当以负载超过70%运转时，规范化效率（pu）>1，意味着使用PLC控制所得到的效率要高于感应电动机没有使用PLC和方向驱动器而用标准380-V，50-Hz交流电网络所得到的效率。根据这种计算，PLC控制系统效率要比标准电动机运转高出10-12%。从理论上看，如果我们忽略磁化电流，效率的近似值为S是滑动电阻，RS，RR 分别是定子和转子线圈电阻。从图7中可以看出，PLC控制系统的滑动电阻的阻值很小，基本上为零。在所

24、有的速度和负载状态下，配置a）的滑动电阻都比配置b）的小，所以效率比它高可以由此证明，特别是在高速度和高频率的情况下。频率较小时，磁通量就会增加，因此当频率减小时磁化电流相应的会增加。 图8. 有和没有PLC时标准供给电动机控制系统的效率图9显示的是反向驱动器用PLC控制时如图7中同样的速度和转矩变化范围的转子电压对应于转子频率的特点。 图9. 反向驱动器用PLC控制时的定子电压/频率的特点图7中所有速度转矩的特性是转子电压和转子频率间的相互比例关系是一个常数。但是这种关系随着电动机的磁通量变化而变化，随着频率从50Hz下8.3减少到12Hz下11，15而增加，如图10所示。因此，可以从图7中

25、可看出，当有效转矩从50Hz下100%减少到20Hz下60%，当电压和频率都减小时，磁通量就会随着最大有效转矩的减少而增加。调整器得到KP 在所有速度和转矩范围内如图11中所示是计算好的。结果表明当负载变化时它随nsp呈线性变化，在特征方面没有多大差别。 图10. 定子电压与定子频率的比率 图11. PLC 的控制特点系统表示的是对应用于V/f 速度控制的闭环系统的相似的动态变化。它的短暂现象受制于转矩的振动，而且行为限制了系统处理的应用，仅需要很慢的速度变化。 . 结论 从事先描述的方案中得到成功的实验结果表明PLC够应用到感应电动机的自动系统中。由反向驱动器驱动和PLC控制的监视控制系统保

26、证了它的在恒速-变负载中速度调节方面较高的精确性。基于PLC的控制软件的有效性达到的同步速度的96%。使用PLC控制所带来的效率相比由反向驱动器控制的感应电动机的开环配置而言是增加了。特别是，在高速和大负载情况下，PLC控制系统相比标准网络感应电动机配置效率增加了10-12%。尽管所使用的速度控制方法简单，整个系统呈现出： 负载变化时速度保持不变； 超过更宽的速度时整个转矩有效； 闭环速度控制方案中非常好的精确性； 更高效，过载保护； 谢 辞作者非常感谢雅典国家科技大学提供的实验系统以及资金支持，使我们完成了实验室的测试和测量。 暑期实习报告我们马上就要上大三了，在大一大二的时候，我就想应该找

27、点工作来做做，可惜一直都因没有适当安排好时间而作废，我正想这个假期应该可以去上班试试看，总归得回归社会嘛，农村在暑期基本上农活并不多，我就想这确实是个去实习的好机会，可能今后未必就有这么好的机会。巧的是，老师也这么要求，那我就更是有这个必要去实习实习了。我刚开始就是去小镇上找找看，有没有什么活干，我看到街上的昭示，有百货超市啊，餐馆啊，还有就是招人打小工的，不过因为毕竟这个是需要盖章的，所以呢，超市就是个不错的选择，而且关键在于，在我们今天这个市场经济带动作用下，懂得销售技巧是非常好的，不光要求把商品推销出去，把自己推销出去，还有把一种理念，一个招牌打出去。我本来平时就比较喜欢和人交流，就喜欢

28、人与人交流的那种思想碰撞的感觉，人也和蔼可亲，可是呢，感觉有时候又缺乏一定的技巧，最后给人一种不存在的感觉，有些不服气，这不，这文铭家用电器超市啊是卖家用电器的，我们那边的离一公里的两个小镇都开有他们的店，他们家在一边，只能照看一头的生意，另外一头是新开的，就需要个可靠的人给他们照看家用电器和家具，他们是希望招一个能说会道而且可靠的人，给他们招呼客人。如果遇到什么生意，需要把人家客人款待好些，让他们看看家用电器和家具，给他们介绍介绍价格和性能什么的，然后说服他们到老板家那个小镇去说去看，我二姨家就住在街上，和这家人关系很好，听说我需要找工作，就向他们介绍我，而且还不说，我和他们的侄女就是初中同

29、学，我也去过他们家玩，只是他们需要招的是长期的工作人员，我说我一个月，然后把他们出的工资降低，又和他们再说说，终于就在他们的另一个小镇承担起了负责人的态度，平时我就住在我大娘家，我大娘家的对面就是那个超市。找工作的路途让我明白，这个社会人脉是很重要的，人更愿意相信和自己有些关系，有些来往的人，这会增加一种信任度，还有就是人际交流，自己需要展示好的品质，比如诚实，谦虚，和蔼可亲，有说服力。诚实是最打动人的，如果一个人油腔滑调，旁人是不会放心地任务交在他的手上，另外，如果自己可以说服他们雇用自己，他们即便就会认为自己可以说服自己的顾客购买自己的商品，还有就是保障，这是一桩大生意，家具若有任何闪失，

30、损失的就是一大笔钱，我二姨家和店主他家很亲近，他们是信得过的，我二姨说，若我犯了什么闪失她来担保，而且想必考取一个名牌大学的学生，人格上他们还是信得过，另外，店主他家也偶尔会来看一看哪里有没有什么问题。再说，他们有我的个人信息，我是不会因小失大犯事儿的。因此，我最终就谋上了这个职位，松了一口气，感觉自己很幸运。因为我是临时工，而且主要是为了锻炼自己的市场营销能力，薪水不是关键，本来的职工薪水是底薪一千二百元，百分之一的提成，而我，是底薪八百元，百分之一的提成。若是由我这边介绍的人，最终买了家具，我就可以拿到提成，想想还是蛮可以的。我在这个镇上是住在我大娘家，她家就在我们这个超市的对面。早晨我七

31、八点起床，速速做饭吃了，就去开店门。然后在那里坐着守着，还可以拿我喜欢的故事书，名著啊什么的在那里阅读，和周围忙活的人闲聊说说话，还可以打开音响，放着他家这里的碟片，听各种美妙的音乐。贵州的气候本就凉爽，小镇在山半腰就更加清风吹拂，是避暑的好地方，我抬头就能看见我最喜欢的青山，总是一直耸立在那里，有一种父亲的风骨，更有一种超凡脱俗的韵味，看见山我就觉得自己是自然的一分子，觉得自己很高，我觉得这日子舒服极了！每次赶集，我妈妈都会背来一些菜啊，瓜果之类的来卖，一些给我大娘家，就当是我在我大娘家住的生活费用，毕竟是我得麻烦人家一个月呢！生活上的事情是无忧无虑的了，至于生意上的事情，基本上是冷冷清清，

32、隔三岔五才会有人来问一下，当有人来问家具或电器的时候，我就十分地欣喜，觉得又是个锻炼的好机会，有客人来了我就希望尽我的全力，让人家买我的产品，这样才能实现我的价值，也证明了店主家没有白白雇用我，家用电器和家具的性能店主家都给我说的，我基本上也会了，还有我又有自己看说明书，知道怎么说产品的性能。我微笑着招呼人家，和人家谈论产品性能，还和人家拉拉家常，其实卖家具和买菜就差不多，主要是人家看着差不多，你又会说，人家感觉舒服就愿意向你买，我一遇到问的人，就好象激活了我浑身的细胞，总想把东西卖出去，一欣喜，脸就会红，觉得世界非常美好，想到我的工资可以加，名声也会更好听，我妈妈也更加喜欢我了，（我好像长不

33、大，从小就喜欢这些），人会变的很友善很机灵，很努力的款待人家，还有一点，贵州的农村人都是很喜欢机灵可爱的人的，我感觉我给他们留下的印象就不错。他们有在议论这个姑娘机灵。我卖的第一套家具是我姐夫的二哥买的，他们是自己看的，我给他们说了一下性能，没说产品什么好话，他们看着还可以，估计觉得买别人的还不如买自家人的，最终我就算完成第一笔生意。生意不是天天都卖成，所以，每每完成一笔生意，我就在心里记得很清楚，想着就高兴，然后期待下一场生意的到来。有几个只是随便问一下，然后又去别的地方看，有的人问了问了，然后又回来在这里买了。有的人自己会看，我根本不用怎么介绍，他们就要求见店主，我就当是个服务员就好了，打电话给店主他们，周罗一些杂碎事物。也遇到了一位难缠的，我给他说，他不断用没有理论依据的话质疑我们的产品，我还没听过类似的话语，觉得很无语，最后他和店主说，讲了又讲，最后还是买了几件家具。算算卖了的家具，我这一个月下来总共是四五家的人买，一般都是买一套家具，还有就是买的电器，我需要告诉他们怎么操作，怎么看性能，最终那个