第十章液压元件

1、第一节第一节 液压泵液压泵 目的任务目的任务掌握液压泵掌握液压泵的工作原理原理了解液压泵的类型和图形符号了解液压泵的类型和图形符号掌握各种液压泵的原理及应用特点掌握各种液压泵的原理及应用特点第十章第十章 液压元件液压元件 液压泵液压泵: 将电动机或其它原动机输入将电动机或其它原动机输入 的机械能转换为液体的压力的机械能转换为液体的压力 能的能量转换装置。能的能量转换装置。 液压泵也称为油泵液压泵也称为油泵 在液压系统中，液压泵是动力元件。在液压系统中，液压泵是动力元件。一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理吸油：密封容积增大，产生真空吸油：密封容积增大，产生真空 容积式容积式 压油：密封容积

2、减小，油液被迫压出压油：密封容积减小，油液被迫压出 液压泵液压泵基本工作条件基本工作条件（必要条件）（必要条件）1 1 应具备密封容积应具备密封容积2 2 密封容积的大小能交替变化密封容积的大小能交替变化3 3应有配流装置应有配流装置4 4 吸油过程中，油箱必须和大气相通吸油过程中，油箱必须和大气相通二、液压泵分类和图形符号二、液压泵分类和图形符号按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式按输出流量能否调节：按输出流量能否调节： 定量定量 变量变量 按输油方向能否改变：按输油方向能否改变： 单向单向 双向双向 按使用压力：按使用压力： 低压低压 中压中压 中高压中高压

3、高压高压1、液压泵分类液压泵分类2、液压泵的图形符号、液压泵的图形符号单向定量泵单向定量泵 双向定量泵双向定量泵 单向变量泵单向变量泵 双向变量双向变量泵泵1、齿轮泵的分类内啮合内啮合外啮合外啮合三、齿轮泵三、齿轮泵 组成组成: 前、后泵盖，泵体，一对齿前、后泵盖，泵体，一对齿 数、数、 模数、齿形完全相同模数、齿形完全相同 的渐开线外啮合的渐开线外啮合。2 2、外啮合、外啮合齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理 密封容积形成密封容积形成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 齿轮退出啮合齿轮退出啮合,容积容积吸油吸油密封容积变化密封容积变化 齿轮进入啮合齿轮进入啮合,容积容

4、积压油压油吸压油口隔开吸压油口隔开两齿轮啮合线及泵盖两齿轮啮合线及泵盖 工作原理工作原理外啮合外啮合齿轮泵的优点齿轮泵的优点1结构简单，制造方便，价格低廉结构简单，制造方便，价格低廉2工作可靠，自吸性能好工作可靠，自吸性能好3转速范围大转速范围大4 对油污不敏感，便于维护对油污不敏感，便于维护外外啮合啮合齿轮泵的缺点齿轮泵的缺点1、流量脉动大、噪声大、流量脉动大、噪声大2、有不平衡径向力、有不平衡径向力3、排量不可调、排量不可调困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施 困油现象困油现象 产生原因产生原因 引起结果引起结果 消除困油的方法消除困油的方法 困油现象产生原因困油现象产生原因 为保证齿

5、轮连续平稳运转，又能够使为保证齿轮连续平稳运转，又能够使 吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度 必须大于必须大于1 有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，故故 在齿向啮合线间形成一个封闭容积在齿向啮合线间形成一个封闭容积困油现象产生原因困油现象产生原因 ab 容积缩小容积缩小 困油现象产生原因困油现象产生原因 b c 容积增大容积增大困油引起的结果困油引起的结果ab 容积缩小容积缩小 p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振

6、动，同时无功损耗增大，油液发热。功损耗增大，油液发热。bc 容积增大容积增大 p 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等汽蚀等总之：总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生 振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。消除困油的方法消除困油的方法 原则原则 ：ab 密封容积减小，使之通压油口密封容积减小，使之通压油口 bc 密封容积增大，使之通吸油口密封容积增大，使之通吸油口 b 密封容积最小，隔开吸压油密封容积最小，隔开吸压油方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困方法：在

7、泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困 油，油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平 移一段距离，效果更好移一段距离，效果更好消除困油的方法径向作用力不平衡径向作用力不平衡径向不平衡力的产生：液压力径向不平衡力的产生：液压力 液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔， 压力压力 沿齿轮外圆逐齿降低。沿齿轮外圆逐齿降低。p，径向，径向 不平衡力增大齿轮和轴承受到很不平衡力增大齿轮和轴承受到很 大的冲击载荷，产生振动大的冲击载荷，产生振动 和噪声。和噪声。改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积

8、。 增大泵体内表面和齿顶间隙增大泵体内表面和齿顶间隙 开压力平衡槽，会使容积效率减小开压力平衡槽，会使容积效率减小如图所示径向不平衡力图示径向不平衡力图示浮动轴套式浮动轴套式小小 结结工作原理（四个必要条件）工作原理（四个必要条件）结构要点（四个共同弊病）结构要点（四个共同弊病）四、叶片泵四、叶片泵 学习重点：学习重点：1、了解叶片泵的分类、了解叶片泵的分类2、叶片泵的工作原理、叶片泵的工作原理1、叶片泵的分类、叶片泵的分类按工作方式分按工作方式分 单作用式叶片泵：单作用式叶片泵：双作用式叶片泵：双作用式叶片泵：转子每回转一周每个密封转子每回转一周每个密封容积完成一次吸油和压油。容积完成一次吸

9、油和压油。转子每回转一周每个密封转子每回转一周每个密封容积完成两次吸油和压油。容积完成两次吸油和压油。单作用式叶片泵单作用式叶片泵压力较低，输出流量可以改变，又称变量叶片泵。压力较低，输出流量可以改变，又称变量叶片泵。双作用式叶片泵双作用式叶片泵压力较高，输出流量不能改变，又称定量叶片泵。压力较高，输出流量不能改变，又称定量叶片泵。2 2、叶片泵的组成、叶片泵的组成组成：组成： 定子、转子、叶片、定子、转子、叶片、 配油盘、传动轴、配油盘、传动轴、 壳体等组成。壳体等组成。3、单作用叶片泵、单作用叶片泵密封容积的形成：定子、转子、叶片、配流盘、泵体密封容积的形成：定子、转子、叶片、配流盘、泵体

10、 围成围成 吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片 密封容积密封容积 的变化的变化转子逆转转子逆转右半周，叶片伸出，密封容积增大，吸油右半周，叶片伸出，密封容积增大，吸油左半周，叶片缩回，密封容积减小，压油左半周，叶片缩回，密封容积减小，压油、工作原理、工作原理、单作用叶片泵特点、单作用叶片泵特点1 、转子每转一周，吸压油各一次。、转子每转一周，吸压油各一次。 称单作用式叶片泵称单作用式叶片泵 。2 、径向压力不平衡，转子和轴承、径向压力不平衡，转子和轴承 受到较大径向力，称非卸荷式。受到较大径向力，称非卸荷式。3、改变转子与定子的偏心距和偏心方向，、改变转子与定

11、子的偏心距和偏心方向， 就能改变输出流量大小和输油方向。就能改变输出流量大小和输油方向。 4、双作用叶片泵、双作用叶片泵密封容积的形成：定子、转子和相邻两叶片、密封容积的形成：定子、转子和相邻两叶片、 配流盘、泵体围成。配流盘、泵体围成。吸压油口隔开：吸压油口隔开： 配油盘上封油区及叶片配油盘上封油区及叶片 右上、左下，叶片缩回，密封容积减小，压油右上、左下，叶片缩回，密封容积减小，压油 密封容积变化：密封容积变化：（转子顺转时）（转子顺转时）左上、右下，叶片伸出，密封容积增大，吸油左上、右下，叶片伸出，密封容积增大，吸油、双作用叶片泵工作原理、双作用叶片泵工作原理、双作用叶片泵特点、双作用叶

12、片泵特点1 、转子每转一周，吸压油各两次。、转子每转一周，吸压油各两次。 称双作用式称双作用式 叶片泵。叶片泵。2 、吸压油区对称设置，作用在转子上的径、吸压油区对称设置，作用在转子上的径向力平衡，称卸荷式叶片泵。向力平衡，称卸荷式叶片泵。3、由于转子和定子同轴，不能改变输出流量，、由于转子和定子同轴，不能改变输出流量，只能作定量泵使用。只能作定量泵使用。 5 5、叶片泵的优缺点、叶片泵的优缺点优点优点：输出流量比齿轮泵均匀，运转平稳，噪声小。工作压力较高，容积效率也较高。单作用式叶片泵易于实现流量调节，双作用式叶片 泵则因转子所受径向力平衡，而使用寿命长。结构紧凑，轮廓尺寸小而流量较大。缺点

13、：缺点：自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求较严，其 转速范围必须在5001500r/min。对油液污染较敏感，叶片容易被油液中杂质咬死， 工作可靠性较差。结构较复杂，零件制造精度要求较高，价格较高。五、五、 柱塞泵柱塞泵了解柱塞泵的分类了解柱塞泵的分类掌握柱塞泵工作原理掌握柱塞泵工作原理1 1、柱塞泵分类、柱塞泵分类 柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸体内作往复运动，使密封容积发生变化而实现吸油和压油的。按柱塞排列方式按柱塞排列方式2 2、径向柱塞泵、径向柱塞泵 径向柱塞泵柱塞轴线垂直于转子轴线。沿转子周向均匀分布有柱塞孔，内装有柱塞，电机带动转子及柱塞一起回转。 组成： 衬套1、转子2 、 定子

14、3、柱塞4、 配油轴5。工作原理：工作原理： 改变转子与定子之间的偏心距，可以改变输出流量；若改变偏心方向，则吸压油腔互换，成为双向变量径向柱塞泵。 柱塞在上半周内逐渐向外伸出，密封容积大，通过固定不动的配油轴吸油柱塞在下半周逐渐向内缩进密封容积减小，通过配油轴的压油孔将油压出。转子每回转一周，每个柱塞吸油、压油各一次。3、轴向柱塞泵、轴向柱塞泵组成：组成：配油盘1、缸体2、柱塞3、斜盘4、 轴向柱塞泵是柱塞轴线平行于缸体轴线的一种柱塞泵。工作原理工作原理密封容积形成密封容积形成柱塞和缸体配合而成柱塞和缸体配合而成 吸压油口隔开吸压油口隔开配油盘上的封油区及回转缸体配油盘上的封油区及回转缸体

15、底部的通油孔底部的通油孔 改变斜盘倾斜角度的大小，就可以改变输出流量；若改变斜盘倾斜角度方向，则泵的吸压油腔互换，成为双向变量径向柱塞泵。 0 01801800 0，密封容积增大，吸油，密封容积增大，吸油 密封容积变化密封容积变化 180 1800 03603600 0，密封容积减小，压油，密封容积减小，压油 滑靴结构滑靴结构 轴向柱塞泵用于高压时，为了减小柱塞球形轴向柱塞泵用于高压时，为了减小柱塞球形头部和斜盘的磨损，一般采用图示的滑靴结构。头部和斜盘的磨损，一般采用图示的滑靴结构。柱塞球形头与滑靴的内柱塞球形头与滑靴的内球面接触，而滑靴的底球面接触，而滑靴的底平面与斜盘接触。将点平面与斜盘

16、接触。将点接触改变成面接触，大接触改变成面接触，大大降低了柱塞球形头部大降低了柱塞球形头部的磨损。的磨损。 4、柱塞泵特点特点（1）、柱塞与缸体之间为圆柱面配合，加工方便，）、柱塞与缸体之间为圆柱面配合，加工方便， 易于易于 获得很高的配合精度，因此，密封性好，泄漏少获得很高的配合精度，因此，密封性好，泄漏少 在高压下工作有较高的容积效率。在高压下工作有较高的容积效率。（2）、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的流）、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的流 量，因此流量容易调节。量，因此流量容易调节。 （3）、轴向柱塞泵结构紧凑外形尺寸小。）、轴向柱塞泵结构紧凑外形尺寸小。主要优点：主要优点：主要

17、缺点：主要缺点：、结构复杂，价格较高。、柱塞受侧向力作用，有一定摩擦损失。、对油液污染敏感。六、液压泵的选择 选择液压泵主要是确定液压泵的流量、工作压力和泵的结构类型。 流量、工作压力一般根据液压传动系统所需的最大流量及最高工作压力来确定。 泵的类型选定：齿轮泵：多用于2.5MPa以下的低压系统。叶片泵：多用于6.3MPa以下的中压系统。柱塞泵：多用于10 MPa以上的高压系统。教学目的： 1、了解液压缸的作用及其分类 2、掌握双活塞杆液压缸的结构、工作原理及其 特点应用 3、掌握双作用式单活塞杆液压缸结构、工作原理 及其 特点应用 4、了解液压缸的密封、缓冲和排气第二节第二节 液压缸液压缸一

18、、概述一、概述1、液压缸是将流体的液压能转换为机械能的能量转 换装置，是液压传动系统中的执行元件，一般用 来实现往复直线运动 。 2、液压缸的分类、单作用液压缸：在压力油作用下只能作单方向 运动的液压缸、双作用液压缸：在压力油作用下能作往复两个 方向运动的液压缸3、液压缸的图形符号二、双活塞杆液压缸二、双活塞杆液压缸1、双活塞杆液压缸的结构和工作原理 双活塞杆液压缸也可制成活塞杆不动，缸体运动的形式，这时将活塞杆制成空心，便于向左右油腔输油。2、双活塞杆液压缸的特点pAFF21Aqvvv211）推力2）速度4)(22dDA其中：（1）、当左右活塞杆直径相等时L = 3l （ l ：活塞的有效工

19、作行程）（2）固定缸体时（3）固定活塞杆时L = 2l （ l ：缸的有效工作行程）3、应用场合、应用场合n两个方向运动速度相同（两杆直径相等），推力不大的场合；n缸体固定的液压缸常用于小型机床或液压设备；n活塞杆固定的液压缸常用于中、大型机床或液压设备； 三、双作用式单活塞杆液压缸三、双作用式单活塞杆液压缸1、双作用式单活塞杆液压缸的结构和工作原理 2、双作用式单活塞杆液压缸的特点、活塞往复运动的速度不相等n特点：q v一样，v1 F2 42DppdD4)(22 、可作差动连接 当液压缸的两腔同时接通压力油而进行工作时，由于活塞两端的有效工作面积不相等，使作用于活塞两端的液压力也不相等，产生

20、推力差，在此推力差的作用下，使活塞向右移动。此时从缸右腔排出的油液也进入到左腔，使活塞实现快速运动，这种连接方式称为差动连接。3、应用场合、应用场合双作用式但活塞杆液压缸用于慢速进给和快速退回的场合。例：液压刨床 采用差动连接时可满足实现快进、工作进给、快退。在金属切削机床得到广泛应用。课堂练习如下面(a)、(b)两图所示，两液压缸的结构相同，活塞的面积A1=5X10-3 m2，A2=1X10-3 m2，假设输入油液的压力为2.5X106 Pa ，流量是4X10-4m3/s ， 试求： (1) 活塞或缸的运动速度，并标出运动方向； (2) 液压缸产生的推力的大小。 1、液压缸的密封 主要指活塞

21、与缸体、活塞杆与端盖之间的动密封以及缸体与端盖之间的静密封。密封性能的好坏将直接影响其工作性能和效率。因此，要求液压缸在一定的工作压力下具有良好的密封性能，且密封性能应随工作压力的升高而自动增强。此外还要求密封元件结构简单、寿命长、摩擦力小等。 常用的密封方法有间隙密封和密封元件密封。 四、液压缸的密封、缓冲和排气四、液压缸的密封、缓冲和排气 、间隙密封、间隙密封 它依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封。这种密封方法摩擦力小，但密封性能差，要求加工精度高只适用于低压场合。其间隙可取0.020.05mm。密封元件密封 液压系统中应用最广的一种密封方法。利用密封元件弹性变形挤紧零件配合面来消除间

22、隙的密封形式，磨损可自动补偿。密封圈通常是用耐油橡胶、尼龙等制成，其截面通常做成O形、Y形、V形等。O型密封圈：其截面形状为圆型。结构简单，制造容易，密封可靠，摩擦力小，应用最普遍， 固定部位、运动件间的密封均可采用。Y形密封圈：截面呈Y形，其结构简单，适用性广，密封效果好。常用于运动件间的密封，如活塞与 液压缸、活塞杆与液压缸端盖之间的密封。V形密封圈：由形状不同的支撑环、密封环、压环组成。 其密封接触面大，密封可靠，但摩擦阻力 大，主要用于移动速度不高的液压缸中。支撑环密封环压环Y形、V形密封圈在压力油的作用下，其唇边张开，贴近在密封表面，油压愈大密封性能愈好。液压缸的缓冲结构是为了防止活

23、塞到达行程终点时，由于惯性力的作用活塞与缸盖相撞。液压缸的缓冲原理增大回油阻力，降低运动速度实现缓冲。常用的缓冲结构如图10.17所示，它是利用活塞上的凸台和缸盖上的凹槽在接近时油液经凸台和凹槽间的缝隙流出，增大回油阻力，产生制动作用，从而实现缓冲。 2 2、液压缸的缓冲、液压缸的缓冲 液压系统中如果有空气残留或渗入，将影响运动平稳性，如爬行和振动，产生噪声和发热，甚至使整个系统不能正常工作，因此应在液压缸上增加排气装置。排气装置应安装在液压缸的最高处。工作之前先打开排气塞，让活塞空行程往返移动，直至将空气排干净为止，然后拧紧排气塞进行工作。为便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸最高

24、点引入和引出。对运动平稳性要求较高的液压缸，可在两端装排气塞。 3 3、液压缸的排气、液压缸的排气第三节第三节 控制阀控制阀 在液压传动系统中， 用来对液流的方向、压力和流量进行控制和调节的液压元件，称为控制阀（液压阀） 控制阀是液压传动系统中的控制元件，通过对液流的方向、压力和流量进行控制和调节，控制执行元件的运动方向、输出的力或转矩、运动速度、动作顺序，还可限制和调节液压系统的工作压力、防止过载。 液压控制阀根据其在系统中的用途不同，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。一、概述:控制液流的方向的阀，称为方向控制阀（简称方向阀）。按其功能不同，可分为单向阀和换向阀两大类。1、单向

25、阀 是控制油液只向一个方向流动的方向控制阀。结构：阀体、阀芯和回位弹簧等组成分类：按阀芯的结构不同，可分为钢球式：低压、小流量。锥式：高压、大流量。二、方向控制阀二、方向控制阀工作原理： 工作时压力油从进油口P1流入，作用在阀芯上的液压力克服弹簧力和摩擦力将阀芯顶开，于是油液从出油口P2流出。当油液反向流入时，液压力和弹簧力将阀芯紧压在阀座上，阀口关闭，油路不通。单向阀通常安装在泵的出口，防止系统的压力冲击影响泵的正常工作，或泵不工作时防止油液倒流回油箱。为了减小油液正向通过时的阻力损失，弹簧刚度很小。一般单向阀的开启压力为0.030.05Mpa。 除了一般的单向阀外，还有液控单向阀。它由锥形

26、阀芯和活塞组成。当控制油口K不通压力油时，作用同普通单向阀，即只允许油液由P1流向P2口；当控制油口K通压力油时，推动活塞1右移并通过顶杆2使单向阀阀芯3顶起，P1与P2相通，油液可以在两个方向自由流通。当控制油进口的控制油路切断后，恢复单向流动。单向阀的安装：单向阀的安装：管式连接：板式连接：常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。2 2、换向阀、换向阀 换向阀通过改变阀芯与阀体之间的相对位置，控制油液流动方向接通或关闭油路，从而改变液压系统工作状态的阀类。1 1、换向阀的工作原理、换向阀的工作原理P 压力油口O 回油口A、B 通向执行元件 两端的油口 控制滑阀移动的方法常用的有手动、

27、机械、电气、直接压力和先导控制等。2 2、换向阀的种类、图形符号、换向阀的种类、图形符号 换向阀滑阀在阀体内的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口称为“通”。 常用的换向阀种类有：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通和三位三通、三位四通、三位五通、三位六通。3、三位四通换向阀的中位滑阀机能、三位四通换向阀的中位滑阀机能4 4、手动换向阀、手动换向阀手动换向阀是用人力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。5 5、机动换向阀、机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，是用机械控制的方法改变阀芯工作位置的换向阀。6 6、电磁换向阀、电磁换向阀电磁换向阀是用电气控制方法改变阀芯工作位置的换向阀

28、。7 7、液动换向阀、液动换向阀液动换向阀是用直接压力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。8 8、电液换向阀、电液换向阀 是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。是用间接压力控制方法改变阀芯工作位置的换向阀。 电磁换向阀起先导作用，用来控制液流的流动方向，从而改变液动换向阀的阀芯位置，实现用较小的电磁铁来控制较大的液流。三、方向控制回路三、方向控制回路 通过控制液流的通、断和流动方向实现液压执行元件的启动、停止以及改变运动方向的回路称为方向控制回路。1 1、换向回路、换向回路2 2、闭锁回路、闭锁回路用以实现使执行元件在任意位置上停止，并防止其停止后蹿动。、采用滑阀机能为、采用滑阀机能为POPO 连

29、接的换向阀组成连接的换向阀组成 闭锁回路。闭锁回路。 采用滑阀机能为中间封闭的换向阀组成的闭锁回路具有相同的锁紧功能。前者液压泵卸荷，后者不卸荷，系统并联的其它执行元件运动不受影响。特点：回路结构简单，但由于换向阀密封性差，闭锁效果较差。、采用液控单向阀的闭锁回路、采用液控单向阀的闭锁回路特点：液控单向阀密封性能好，锁紧效果好。 三、压力控制阀三、压力控制阀在液压系统中，控制工作液体压力的阀称为压力控制阀。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀和顺序阀。共同特点：一是起溢流和稳压作用，保持系统的压力恒定。 二是起限压保护作用，防止系统过载。1 1、溢流阀、溢流阀 溢流阀一般安装在泵的出口处，并联在系

30、统中使用。 作用：溢流和稳压。 限压保护作用（又称安全阀）。 起背压阀作用。如果将溢流阀安装在液压缸的回 油路上，可以产生背压力，提高运动的平稳性。 溢流阀按结构类型及工作原理可分为直动式和先导式两种。直动型溢流阀直动型溢流阀组成组成及工作原理：及工作原理： 直动型溢流阀的特点是结构简单，反应灵敏。缺点是工作时易产生振动和噪声，而且压力波动较大。直动式溢流阀主要用于低压或小流量场合。 先导型溢流阀先导型溢流阀组成组成及工作原理：及工作原理： 先导型溢流阀压力稳定、波动小，主要用于中压液压系统中。2 2、减压阀、减压阀 减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压降的原理，使出口油压低于进口油压的压力控制

31、阀，以满足执行机构的需要，并保持系统压力基本恒定。减压阀有直动式和先导式两种，一般采用先导式。、先导型减压阀的结构、先导型减压阀的结构 先导型减压阀由两部分组成， 即先导阀调压，主阀减压。与溢流阀的区别：与溢流阀的区别：1、减压阀控制出油口油液的压力，溢流阀控制进油口油液的压力；2、减压阀出油口连接执行元件，溢流阀出油口连接油箱；3、减压阀进、出油口常开，溢流阀进、出油口常闭。、工作原理、工作原理 3 3、顺序阀、顺序阀 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上执行元件先后顺序动作的压力控制阀。 顺序阀分为直动型和先导型，常用直动型顺序阀。 顺序阀串联于回路上，利用系统中的压力变化来控制油路通

32、断的。实质上是一个由压力油控制其开启的二通阀。、直动型顺序阀的结构及工作原理、直动型顺序阀的结构及工作原理结构和工作原理与直动型溢流阀相似。由阀芯、阀体、调压部分组成。 当进口油压高于弹簧调定值时，阀芯被向上顶起，使阀口开启，形成通路，使油液通过顺序阀流向执行元件。工作原理：工作原理： 当进口油压低于弹簧调定值时，阀芯处于最低位置，阀口封闭，油液不能通过顺序阀；、先导型顺序阀的结构及工作原理、先导型顺序阀的结构及工作原理结构和工作原理与先导型溢流阀相似。由先导阀和主阀组成。 如将出油口P2与油箱接通，先导型顺序阀可用作卸荷阀。 小结：顺序阀与溢流阀的区别 1. 溢流阀的出油口通往油箱，顺序阀的

33、出油口一般通往另一工作油路；顺序阀的进出油口都是有一定压力的。 2溢流阀打开时，进油口压力基本上保持在调定值，出口压力近似为零；而顺序阀打开后，进油口压力可以继续升高。 3溢流阀的内部泄漏可以通过出油口流回油箱；而顺序阀因出油口不是通往油箱的，所以要有单独的泄油口。 4顺序阀串接于液压回路，溢流阀并接于液压回路。 在液压系统中，控制工作液体流量的阀成为流量控制阀，简称流量阀。 常用的流量阀有节流阀、调速阀和分流阀等。四、流量控制阀四、流量控制阀1 1、节流阀、节流阀(1)(1)、流量控制的工作原理、流量控制的工作原理 油液流经小孔、狭缝或毛细管时，会产生较大的液阻，通流面积越小，油液受到的阻力越大，通过阀口的流量就越小。 改变节流口通流面积，使液阻发生变化，就可以调节流量的大小。 流量控制阀的工作原理 通过改变节流口的开口大小，调节通过阀口的流量，从而改变执行元件运动速度。 通常用于定量液压泵液压系统中。 图a为针阀式节流口，针阀作轴向移动，改变环形通流节面积的大小，从而以调节流量。 节流口的形式很多，最常用的如下图所示：节流口的形式很多，最常用的如下图所示： 图b是偏心式节流口，在阀芯上开有一个截面为三角形的偏心槽，转动阀芯时，就可以调节通流节面积的大小以调节流量。 上述两种形式的节流口结构简单，制造容易，但节