基于红外远程遥控的自动开门系统

1、电子设计大赛之“duang片机，给生活加特技”题目：基于红外远程遥控的自动开门系统 队伍：君不见成员：杨胤哲、侯宏鸿、杨佳骆 目录一、选题背景二、方案论证（设计理念）2.1设计题目要求2.2方案设计三、过程论述3.1核心单片机原理3.2外接部分原理四、结果分析五、总结附录基于红外远程遥控的自动开门系统一、选题背景华工北校宿舍的门是没有外置的门把的，每次同学来敲门，我们都要走到门口开门，非常麻烦，而且如果出门忘记带钥匙，由于外面没有门把，我们是不能从外面打开门的。本作品主要是运用红外遥控实现一个远程开门功能，当收到特定信号后单片机驱动电机实现开门、关门功能，并可以用遥控对系统进行锁定，并配合LC

2、D液晶屏、TFT触摸屏对密码进行修改。在解锁状态下也可以使用触摸屏输入密码实现开门功能。主要需要实现的是红外模拟信号转化为二进制数字信号、断电记忆电路的设计、单片机休眠模式的使用、LCD液晶屏及TFT触摸屏电路的设计等等。二、方案论证(设计理念)2.1设计赛题要求设计制作一个基于红外遥控的开门装置，收到特定信号时实现特定的功能。要求：（1）收到一定规律的信号后，进入解锁状态，并对外接模块供电，此时按下特定的键时，进行“开关门”、“锁定”、并配合外接模块进行“修改密码”等操作。（2）在（1）的基础上，在解锁状态下，还可以通过外接模块的触摸屏输入密码来进行“开关门”操作。当密码输错误一定次数时，通

3、过无线模块报警。（3）断电之后，密码不会丢失；长时间不用时，外接模块断电，系统进入省电模式，通过遥控进行唤醒。2.2方案设计2.2.1设计思路赛题要求设计一个基于红外遥控的开门装置，通过单片机将红外信号转化为二进制数字信号（密码及操作）：核心部分：用一个单片机判断接收到的信号是否为设定的密码或操作指令。初始密码从EEPROM获取，并在修改密码后写入到EEPROM。当接收到的信号符合设定的信号时，执行相应的操作。当长时间无操作时，进入省电模式，此时可用遥控器唤醒。外接部分：用两个单片机分别驱动LCD液晶屏、TFT触摸屏，两单片机直接通过IO口实现信息单向传输，以此实现LCD显示触摸内容。其中一个

4、单片机通过杜邦线与核心部分单片机相连实现信息双向传输。当密码输出错误到一定次数时，通过PT2262PT2272芯片及433收发模块使蜂鸣器报警。2.2.2设计方案（1）、红外接收部分采用红外一体接收管及配有CR2025纽扣电池的红外遥控器实现，电路简单易于焊接，收发距离较远，信号稳定，体积较小，但需直接使用红外遥控成品，存在限制，且编程需严格依照解码协议；若使用PT2262-IR及PT2272实现，虽程序自由，但收发距离较近，且信号不稳定，按键少，体积较大。综上，采用红外一体接收管及配套遥控器实现。（2）、断电记忆部分使用EEPROM AT24C01实现，电路简单，体积较小，占用IO口数量少，

5、存储时间长，功耗低。（3）、报警提示部分使用有源蜂鸣器实现，易于驱动，声音较大，电路简单，体积较小。但声音频率单一，响度无法控制。（拓展部分）（4）、外接密码显示部分使用LCD1602液晶屏实现，使用简单，显示字符较多，显示清晰，电路相对简单。但体积较大，使用IO口较多，需使用另外一块单片机驱动。（5）、外接密码输入部分使用TFT触摸屏实现，显示自由，触摸灵敏度较高。但体积较大，使用IO口多达26个，需使用另外一块单片机驱动。三、过程论述3.1：核心单片机原理单片机最小系统：1.系统的时钟电路设计是采用的内部方式，即利用芯片内部的振荡电路 STC89C52单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益

6、反相放大器。引脚XTAL1和XTAL2分别是放大器的输入端和输出端。放大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器。外接晶体谐振器以及电容C3和C4构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响震荡器频率的高低、震荡器的稳定性、起振的快速性和温度的稳定性。因此，此系统电路的晶体振荡器的值为12MHz，电容应选择陶瓷电容，电容值约为30pF。2.复位是由外部的复位电路来实现的。复位电路通常采用上电复位和按钮复位。本电路采用按钮复位。3.电源：由于使用STC89C52，本电路采用5V电源供电。红外接收：红外一体管连接外部中断引脚P3.2，

7、其原理如下：1.NEC协议：协议规定低位首先发送。一串信息首先发送9ms的AGC（自动增益控制）的高脉冲，接着发送4.5ms的起始低电平，接下来是发送四个字节的地址码和命令码，这四个字节分别为：地址码；地址码反码；命令码；命令码反码。如果一直按某一按键，一串信息也只能发送一次，一直按着，发送的则是以110ms为周期的重复码。其中需要注意的是：接收到的信号是跟发送信号正好反向的。在实际使用过程中，要注意接收与发射部分的不同。发射规律如下图：2.重复码：其格式是由9ms的AGC高电平和4.5ms的低电平及一个560us的高电平组成。3.逻辑1：是由560us的高电平和1.69ms的低电平组成的脉冲

8、表示。4.逻辑0：是由560us的高电平和565us的低电平组成的脉冲表示。5.外部中断采用下降沿的触发方式。红外发射：直接使用红外遥控器，电池为CR2025纽扣电池。声音提示模块：使用有源蜂鸣器进行声音提示，“哔哔”两声表示正确，较快的“哔哔哔哔”四声表示错误。1.有源蜂鸣器负极接PNP型三极管8550的E极，正极接电源。2.三极管8550的B极接单片机P2.0引脚，C极接地。3.当引脚P2.0输出低电平时，蜂鸣器响。外接部分：P0.0-P0.5用于两部分之间的通信，P0.6用于利用核心单片机控制外接部分工作的开始与停止。EEPROM断电记忆：使用EEPROM AT24C01。AT24C02

9、是一个2K位串行CMOS 的EEPROM，内部含有256个8位字节。休眠模式：通过对电源控制器及波特率选择寄存器（PCON）的有关设置来实现（PCON=0x02），当单片机进入休眠模式时，大部分硬件停止工作，功率降低，只有外部中断继续工作，故可使用外部中断对单片机进行唤醒（PCON=0）。写入过程如下：1、发送器件地址2、发送要写入AT24C02的内存地址3、发送要写入的数据读出过程如下：1、发送写入的器件地址2、发送要读的AT24C02的内存地址3、发送读出的器件地址4、读取数据 发送器件地址的格式高4位由器件本身决定，后3位由器件的接线方式决定，最后一位有读取或写入决定，1的时候是读，0的

10、时候是写。 3.2、外接部分原理 外接显示部分 使用LCD1602液晶屏，其接线原理图如下:：VCC接正，GND接负，VO为对比度调节接口，通过滑动变阻器实现调节功能，RS为数据命令选择接口，RW为读写选择接口，E为使能信号端，P0为数据接口，BG VCCBG GND为背光源正负极。操作步骤：初始化写命令（RS=L）设置显示坐标写数据（RS=H）显示开/关及光标指令，如图：显示地址码，如图：发送0x80+响应的地址码，设置数据地址指针。当发送0x01指令时，清屏。外接输入部分使用TFT触摸屏，其接线原理图如下：GND为负，VCC为正，P25 P26 P27分别为读写控制 数据命令选择 片选接口

11、，P33 P34分别为读写控制 复位接口，P1 P0分别存放高8位 低8位数据，PEN T-CS DI CLK DO分别为检测触摸屏信号 片选 输入 时钟 输出接口。外接报警部分使用PT2262PT2272及433超再生收发模块收发报警信号，通过对相应的数据管脚输入高电平实现远距离报警功能，本作品因天线问题，不能实现较远距离发射。PT2262PT2272引脚图如下：四、结果分析电路采用5V电压供电，由移动电源提供。开始核心单片机处于锁定模式，由遥控器输入密码及确认键解锁，输入正确，蜂鸣器发出较慢的“哔哔”声，同时给外接模块供电，液晶屏及触摸屏开始工作；输入错误，蜂鸣器发出较快的“哔哔哔哔”声。

12、锁定模式下系统正常工作。进入解锁模式时，按下“开门”键，蜂鸣器发出较慢的“哔哔”声，电机开始工作；按下“密码修改”键，系统进入密码修改模式，液晶屏提示输入旧密码，从触摸屏正确输入后，提示输入新密码，输入后提示成功，此时密码修改为新密码；旧密码输入错误后，回到解锁模式；按下“锁定”键，外接模块断电，系统回到锁定模式，此时状态同上（若修改过密码则需输入新密码）；当从外接触摸屏正确输入密码并按确认键后，蜂鸣器发出较慢的“哔哔”声，电机开始工作，当错误输入密码时，发出较快的“哔哔哔哔”声，当连续输错3次时，系统报警，等待数秒或遥控器输入确认键时，系统进入锁定模式。解锁状态下系统正常工作。当系统长时间没

13、接收到任何指令时，系统进入休眠模式，此时外接模块断电，当按下遥控器上任意键或按下特别的独立按键时，液晶屏及触摸屏开始工作，此时状态同上。休眠模式正常工作。当修改过密码后，若对系统重新供电或按下复位键后，输入新密码进入解锁模式。密码修改成功，EEPROM正常工作。五、总结为时两周的赛程就要结束了，此次比赛让我学到了很多知识：红外的解码原理及使用，单片机外部中断的原理及使用，单片机休眠模式的原理及使用，EEPROM的原理及使用，LCD1602液晶屏的原理及使用，TFT触摸屏的使用。并且在编写程序过程中，通过反复的调试，自己掌握了更多编程方面的技巧，硬件方面也通过反复的修改，最终实现了我们的预定计划

14、。虽然在实现过程中遇到过大量的问题，但通过自己的探索、网上的指导、视频的讲解，最后所有问题都能一一解决。但更重要的是，我们领悟到现代科技逐步向自动化，智能化的方向发展，我们在设计的过程中更应该注意人机结合技术的应用，让电路更好地为我们服务，更好地改变我们的生活方式。对于这次电设的不足之处，主要有一下两点：一、设计过程总体处在做一步看一步的过程，没有系统性的规划，在动手实践之前没有特别具体的计划，以至于在设计过程中容易出现比较低级的失误，降低效率。二、对专业的设计软件、部分硬件掌握不够，让许多比较不错的想法无法付出实践。但总体而言，这次电设我们分工明确，组员热情高昂，在一定程度上弥补的效率上的缺

15、陷，考虑到我们自身的水平与阅历的限制，对这次电设总体满意。最后，每一次的电设都能让我学到好多知识，并从其他队伍的作品中看到自己的不足，希望以后能有更多的比赛！附录：1、 核心单片机代码：#include<reg51.h>#include"i2c.h"unsigned char T_Code16=10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10;unsigned char R_Code16=10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10;unsigned char Pas

16、sword16=10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10;sbit C_1=P00;sbit C_2=P01;sbit C_3=P02;sbit C_4=P03;sbit C_5=P04;sbit C_6=P05;sbit U=P06;sbit IRIN=P32;sbit Beep=P20;sbit mo_1=P10;sbit mo_2=P11;unsigned char IrValue6;unsigned char Time;uchar q1=0; uchar flag=0;void IrInit();void DelayMs(unsig

17、ned int );void R_Beep();void W_Beep();void Mobile();unsigned char At24c02Read(unsigned char addr);void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat);unsigned int equal(unsigned char A,unsigned char B) ;unsigned int Connect(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d);void main(v

18、oid) unsigned char i=0,I,k=0,m=0,n=0,c=0,t=3; int time=0,T=0; for(i=1;At24c02Read(2*i-1)<10 && At24c02Read(2*i-1)>=0 && i<=16;i+) R_Codei-1=At24c02Read(2*i-1); IrInit();/ R_Code0=1;R_Code1=2;R_Code2=3;/ P1=0x02; while(1) U=0;time+; if(time>20000) q1=0;time=0;t=3;PCON=0x02

19、; if (q1 > 0 && q1 <= 16 ) switch(IrValue2) case 22: Passwordq1-1=0;IrValue2=0; break;case 12: Passwordq1-1=1;IrValue2=0; break;case 24: Passwordq1-1=2;IrValue2=0; break;case 94: Passwordq1-1=3;IrValue2=0; break;case 8: Passwordq1-1=4;IrValue2=0; break;case 28: Passwordq1-1=5;IrValue2=

20、0; break;case 90: Passwordq1-1=6;IrValue2=0; break;case 66: Passwordq1-1=7;IrValue2=0; break;case 82: Passwordq1-1=8;IrValue2=0; break;case 74: Passwordq1-1=9;IrValue2=0; break;case 69: IrValue2=0; break; if (70 = IrValue2 ) if(equal(Password,R_Code) m=1;i=0;R_Beep(); else W_Beep(); q1=0; for (i=0;i

21、<16;i+) Passwordi=10; IrValue2=0;i=0;t=3;C_5=1;C_6=1;time=0; while(m) IrValue2=0; k=0;U=1; if(Connect(1,0,0,0) && i<16) T_Codei=1;i+;k=1;time=0;/写入密码1 if(Connect(0,1,0,0) && i<16) T_Codei=2;i+;k=1;time=0;/写入密码2 if(Connect(1,1,0,0) && i<16) T_Codei=3;i+;k=1;time=0;

22、/写入密码3 if(Connect(0,0,1,0) && i<16) T_Codei=4;i+;k=1;time=0;/写入密码4 if(Connect(1,0,1,0) && i<16) T_Codei=5;i+;k=1;time=0;/写入密码5 if(Connect(0,1,1,0) && i<16) T_Codei=6;i+;k=1;time=0;/写入密码6 if(Connect(1,1,1,0) && i<16) T_Codei=7;i+;k=1;time=0;/写入密码7 if(Connec

23、t(0,0,0,1) && i<16) T_Codei=8;i+;k=1;time=0;/写入密码8 if(Connect(1,0,0,1) && i<16) T_Codei=9;i+;k=1;time=0;/写入密码9 if(Connect(0,1,0,1) && i<16) T_Codei=0;i+;k=1;time=0;/写入密码0 if(Connect(1,1,0,1) && i>0) T_Code-i=10;k=1;time=0;/后撤 if(Connect(0,0,1,1) time=0; k=

24、1; if(equal(T_Code,R_Code) /检测密码是否正确 C_5=1;C_6=0;t=3;i=0;R_Beep();Mobile();DelayMs(1000); for(i=16;i>0;i-)T_Codei-1=10;C_5=1;C_6=1; /正确 else C_5=0;C_6=1;i=0;W_Beep();t-;DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1; /不正确 while(!t) DelayMs(100); T+; if(IrValue2 = 70) C_5=1;C_6=0;t=3;T=0;DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1;m=0;

25、 if(T>300) m=0;T=0;break; while(k) if(C_1=0 && C_2=0 && C_3=0 && C_4=0) break; if(71 = IrValue2) m=0;IrValue2=0;q1=0; if(68 = IrValue2) R_Beep();Mobile();IrValue2=0; if(64 = IrValue2) n=1;C_5=0;C_6=0;i=0;IrValue2=0;DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1; if(time>20000) i=0;U=0;t=3;t

26、ime=0;PCON=0x02; time+; while(n) k=0; if(Connect(1,0,0,0) && i<16) T_Codei=1;i+;k=1;/写入密码1 if(Connect(0,1,0,0) && i<16) T_Codei=2;i+;k=1;/写入密码2 if(Connect(1,1,0,0) && i<16) T_Codei=3;i+;k=1;/写入密码3 if(Connect(0,0,1,0) && i<16) T_Codei=4;i+;k=1;/写入密码4 if(Con

27、nect(1,0,1,0) && i<16) T_Codei=5;i+;k=1;/写入密码5 if(Connect(0,1,1,0) && i<16) T_Codei=6;i+;k=1;/写入密码6 if(Connect(1,1,1,0) && i<16) T_Codei=7;i+;k=1;/写入密码7 if(Connect(0,0,0,1) && i<16) T_Codei=8;i+;k=1;/写入密码8 if(Connect(1,0,0,1) && i<16) T_Codei=9;

28、i+;k=1;/写入密码9 if(Connect(0,1,0,1) && i<16) T_Codei=0;i+;k=1;/写入密码0 if(Connect(1,1,0,1) && i>0) T_Code-i=-1;k=1;/后撤 if(Connect(0,0,1,1) && c=0) if(equal(T_Code,R_Code) C_5=1;C_6=0;DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1; c=1; i=0; else C_5=0;C_6=1; DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1;for(i=16;i

29、>0;i-)T_Codei-1=10; i=0;c=0; n=0; if(Connect(0,0,1,1) && c) for(I=1;I<=i;I+) R_CodeI-1=T_CodeI-1;At24c02Write(2*I-1,R_CodeI-1);DelayMs(1000); for(n=i+1;n<=16;n+) At24c02Write(2*n-1,10);DelayMs(1000); C_5=1;C_6=0;DelayMs(1000);C_5=1;C_6=1; I-; i=0;n=0; DelayMs(5000); while(k) if(C_1=

30、0 && C_2=0 && C_3=0 && C_4=0) break; unsigned int equal(unsigned char A,unsigned char B) /检查密码 int j; for(j=0;j<16;j+) if(Aj!=Bj) return 0; return 1;unsigned int Connect(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d) /检测传输信息 if(C_1=a && C_2=b &&am

31、p; C_3=c && C_4=d) return 1; else return 0;void DelayMs(unsigned int x) /延迟unsigned char i;while(x-)for (i = 0; i<13; i+)void IrInit() /红外初始IT0=1;IT1=1;EX0=1;EX1=1;EA=1;IRIN=1;void R_Beep() / 蜂鸣器“滴滴”Beep=0;DelayMs(2000);Beep=1;DelayMs(2000);Beep=0;DelayMs(2000);Beep=1;void W_Beep() / 蜂鸣器“

32、滴滴滴滴” Beep=0;DelayMs(500);Beep=1;DelayMs(500);Beep=0;DelayMs(500);Beep=1;DelayMs(500);Beep=0;DelayMs(500);Beep=1;DelayMs(500);Beep=0;DelayMs(500);Beep=1;void Mobile() /马达转动，开关门 mo_1=1;mo_2=0;DelayMs(5000);mo_1=1;mo_2=0;DelayMs(5000);mo_1=0;mo_2=0;void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char da

33、t)I2C_Start();I2C_SendByte(0xa0, 1);I2C_SendByte(addr, 1);I2C_SendByte(dat, 0);I2C_Stop();unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)unsigned char num;I2C_Start();I2C_SendByte(0xa0, 1);I2C_SendByte(addr, 1);I2C_Start();I2C_SendByte(0xa1, 1); num=I2C_ReadByte(); I2C_Stop();return num; void ReadIr()

34、 interrupt 0unsigned char j,k;unsigned int err;PCON=0;Time=0; DelayMs(70);if(IRIN=0)/确认是否真的接收到正确的信号 err=1000;/1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时侯，程序死在这里*/while(IRIN=0)&&(err>0)/等待前面9ms的低电平过去 DelayMs(1);err-; if(IRIN=1)/如果正确等到9ms低电平err=500;while(IRIN=1)&

35、&(err>0) /等待4.5ms的起始高电平过去DelayMs(1);err-;for(k=0;k<4;k+)/共有4组数据for(j=0;j<8;j+)/接收一组数据err=60;while(IRIN=0)&&(err>0)/等待信号前面的560us低电平过去DelayMs(1);err-;err=500;while(IRIN=1)&&(err>0) /计算高电平的时间长度。DelayMs(1);/0.14msTime+;err-;if(Time>30)EX0=1;return;IrValuek>>=1

36、; /k表示第几组数据if(Time>=8)/如果高电平出现大于565us，那么是1IrValuek|=0x80;Time=0;/用完时间要重新赋值if(IrValue2!=IrValue3)return;else q1+;void awake() interrupt 2 PCON=0; 2、 LCD单片机代码#include<reg51.h>#include"lcd.h"void connect(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d);void DelayMs(unsign

37、ed int x);sbit C_1=P20;sbit C_2=P21;sbit C_3=P22;sbit C_4=P23;sbit C_5=P24;sbit C_6=P25;sbit IO_1=P37;sbit IO_2=P36;sbit IO_3=P35;sbit IO_4=P34;sbit IO_5=P33;sbit IO_6=P32;sbit Beep=P13;/-定义全局变量-/unsigned char PuZh="Enter the code:"unsigned char Right="The code is right" ;unsigne

38、d char Wrong="The code is wrong " ;unsigned char Chance=" chance"unsigned char Warning="Warning!"unsigned char Old="Enter the old:"unsigned char New="Enter the new:"unsigned char Success="Success!"void main(void)unsigned char i,k=0,r=0,t=&#

39、39;3',c;int j=0;LcdInit();C_1=0;C_2=0;C_3=0;C_4=0;while(1) Beep=0; if(r=0) LcdWriteCom(0x0f); LcdWriteCom(0x01); LcdWriteCom(0x80); for(i=0;i<15;i+) LcdWriteData(PuZhi); LcdWriteCom(0xC0); r=1; k=0; if(IO_1=1 && IO_2=0 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16) LcdWriteDa

40、ta('1');j+;k=1;connect(1,0,0,0); /写“1”，传输数据1 if(IO_1=0 && IO_2=1 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('2');j+;k=1;connect(0,1,0,0); /写“2”，传输数据2if(IO_1=1 && IO_2=1 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('3

41、');j+;k=1;connect(1,1,0,0); /写“3”，传输数据3if(IO_1=0 && IO_2=0 && IO_3=1 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('4');j+;k=1;connect(0,0,1,0); /写“4”，传输数据4if(IO_1=1 && IO_2=0 && IO_3=1 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('5');j+;

42、k=1;connect(1,0,1,0); /写“5”，传输数据5if(IO_1=0 && IO_2=1 && IO_3=1 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('6');j+;k=1;connect(0,1,1,0); /写“6”，传输数据6if(IO_1=1 && IO_2=1 && IO_3=1 && IO_4=0 && j<16)LcdWriteData('7');j+;k=1;connec

43、t(1,1,1,0); /写“7”，传输数据7if(IO_1=0 && IO_2=0 && IO_3=0 && IO_4=1 && j<16)LcdWriteData('8');j+;k=1;connect(0,0,0,1); /写“8”，传输数据8if(IO_1=1 && IO_2=0 && IO_3=0 && IO_4=1 && j<16)LcdWriteData('9');j+;k=1;connect(1,0,0,1)

44、; /写“9”，传输数据9if(IO_1=0 && IO_2=1 && IO_3=0 && IO_4=1 && j<16)LcdWriteData('0');j+;k=1;connect(0,1,0,1); /写“0”，传输数据10if(IO_6=1 && IO_5=0 && j>0) LcdWriteCom(0x04);LcdWriteData(' ');LcdWriteCom(0x06);LcdWriteData(' ');LcdWri

45、teCom(0x04);LcdWriteData(' ');LcdWriteCom(0x06);j-;k=1;connect(1,1,0,1); /后撤，传输数据11if(IO_6=0 && IO_5=1) LcdWriteCom(0x01);LcdWriteCom(0x80);LcdWriteCom(0x0C); k=1; connect(0,0,1,1); /传输数据12if(C_5=1 && C_6=0) r=0; for(i=0;i<17;i+) if(i=12) LcdWriteCom(0xC0); LcdWriteData(Ri

46、ghti); /输出 密码正确 t='3' DelayMs(16000); if(C_5=0 && C_6=1) t-; r=0; for(i=0;i<20 && (t-'0');i+) if(i=12) LcdWriteCom(0xC0); LcdWriteData(Wrongi); /输出 密码错误 for(i=0;i<8 && (t-'0');i+) if(!i) LcdWriteData(t); else LcdWriteData(Chancei-1); if(!(t-'

47、0') Beep=1; LcdWriteCom(0xC0); for(i=0;i<10;i+) LcdWriteData(Warningi); while(!(t-'0') if(C_5=1 && C_6=0) t='3' DelayMs(1000); if(C_5=0 && C_6=0)LcdWriteCom(0x01); LcdWriteCom(0x80); for(i=0;i<14;i+) LcdWriteData(Oldi);j=0;c=0;LcdWriteCom(0xC0);while(1) k=0;

48、 if(IO_1=1 && IO_2=0 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16) LcdWriteData('1');j+;k=1;connect(1,0,0,0); /写“1”，传输数据1 if(IO_1=0 && IO_2=1 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16) LcdWriteData('2');j+;k=1;connect(0,1,0,0); /写“2”，传输数据2 if(IO_1=1 && IO_2=1 && IO_3=0 && IO_4=0 && j<16) Lcd