第14章+万向传动装置(1)

1、l概述概述l万向节万向节l传动轴和中间支承传动轴和中间支承功用：功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。变化的转轴之间继续传递动力。 组成：组成： 万向节万向节 传动轴传动轴 中间支承中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥1 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间2 2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间3 3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴4 4）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴5 5）转向轴）转向轴刚性万向节刚性万向节不等速万向节不等速万向节等速万向节等速万向节准等速万向节准等速万向节挠性万向节挠性万向节十字轴式十

2、字轴式三销轴式、双联式三销轴式、双联式球叉式、球笼式球叉式、球笼式结构结构十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。 特性：特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。一个周期内都旋转轴的瞬时角速度不相等。一个周期内都旋转360360，但，但是第一个是匀速的，第二个不是匀速的旋转。是第一个是匀速的，第二个不

3、是匀速的旋转。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosavB= w1rcosa=w2rl特点: 结构简单、工作可靠、允许轴间夹角1420度之间传递动力 轴向尺寸受限制，难以适应转向驱动桥和断开式驱动桥的要求。原理：原理：双万向节等速传动双万向节等速传动1 1、双联式万向节、双联式万向节（2 2）双万向节传动作用、特点）双万向节传动作用、特点、可以布置不相交的转轴（平行、交叉）、可以布置不相交的转轴（平行、交叉）、可以避免单个万向节传动的不等速性、可以避免单个万向节传动的不等速性特点：可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为特点：可以实现主从动轴的瞬时传动比始终为1 1双万向节实现等速：双万向节实

4、现等速：1 1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a a1 1与第二万向节两轴与第二万向节两轴间夹角间夹角a a2 2相等。相等。2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。同一平面内。原理：原理：传力点永远位于两轴交点传力点永远位于两轴交点O O的平分面上的平分面上l球笼式等角速万向节球笼式等角速万向节l球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节l三枢轴式等角速万向节三枢轴式等角速万向节 钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）外罩外罩球笼（保持架）球笼（保持架）外滚道中心外滚道中心A与内滚道

5、中心与内滚道中心B分别位于万向节中心分别位于万向节中心O的的两侧，且到两侧，且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套内滚道星形套内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹主、从动轴夹角平分面角平分面 球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用 。 特点：特点： 结构较简单结构较简单,在在a a 3232 33 33下正常工作下正常工作, ,但钢球所受但钢球所受单位压力较大，磨损较快单位压力较大，磨损较

6、快 应用：应用：轻、中型越野车的转向驱动桥轻、中型越野车的转向驱动桥 组成：组成： 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 球笼式等速万向节在两轴最大交角达球笼式等速万向节在两轴最大交角达4747 的情况下，仍的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何， 6 6个钢球个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。紧凑，拆装方便。 球笼式球笼式与与球叉式球叉式等速万向节等速万向节相比较具有如下优点：相比较具有

7、如下优点：l 在富康轿车在富康轿车上，驱动轴采用了上，驱动轴采用了自由三枢轴等速万自由三枢轴等速万向节。向节。 l 这种万向节包这种万向节包括三个位于同一平括三个位于同一平面内互成面内互成120120度的度的枢轴，它们的轴线枢轴，它们的轴线交于输入轴上一点，交于输入轴上一点，并且垂直于驱动并且垂直于驱动轴。轴。 1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴； 6-止推块；7-垫圈；8-外座圈结构：结构： 空心、壁厚均匀的钢管。空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0mm1.53.0mm）伸缩节：伸缩节：其长度可随行驶状况而其长度可随行驶状况而变。变。 安装：安装： 注意

8、安装标记，满足动注意安装标记，满足动平衡要求。平衡要求。作用：作用： 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。防止产生共振；传动间会分段，并加中间支承。防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振轴过长时自振频率低易产生共振要求：要求： 应能补偿传动轴的轴向和角度方向的安装误差，应能补偿传动轴的轴向和角度方向的安装误差，以及行驶时由于发动机窜动或车架变形引起的位以及行驶时由于发动机窜动或车架变形引起的位移变化移变化l摆动式中间支承的特点是，中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。 1.

9、 1. 汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声l现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变车速时，响声加大。车速时，响声加大。l原因：原因：十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷；紧固螺栓松动等。紧固螺栓松动等。l2. 2. 汽车行驶时有异响汽车行驶时有异响l现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。越快，响声越大，脱档滑行

10、时也有异响。l原因：原因：中间支承位置不当；中间支承位置不当；中间支承轴承磨损过大；中间支承轴承磨损过大；中间支承橡胶垫损坏；中间支承橡胶垫损坏；万向节装配过紧。万向节装配过紧。l3. 3. 汽车行驶时有异响并伴随车身抖振汽车行驶时有异响并伴随车身抖振l现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声加大，严重时车身抖振。加大，严重时车身抖振。l原因：原因：传动轴弯曲变形；传动轴弯曲变形；传动轴不平衡；传动轴不平衡；中间支承部件损坏严重。中间支承部件损坏严重。汽车起步或变汽车起步或变速时有撞击声速时有撞击声汽车行驶时有汽车行驶时有异响异响汽车行驶时有异汽车行驶时有异响且车身抖动响且车身抖动在转矩传递方在转矩传递方向上有较大的向上有较大的间隙导致间隙导致间隙在哪间隙在哪十字轴与轴承十字轴与轴承传动轴与主减速传动轴与主减速螺栓松