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文档简介
1、第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红加工中心是机电类专业的主要课程。通过本课程的学习使学生获得对数控加工的感性认识,了解数控加工特点。根本掌握加工中心的操作技能、典型零件的加工工艺及手工编程、自动编程的方法等使学生更加适应现代社会的开展。教学目标第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红一、知识掌握点u掌握加工中心的工作原理和有关组成部 分的作用。u掌握零件数控程序的编制方法。u掌握加工中心加工工艺及机床操作要领。教学目标第页主讲教师:江西旅游商
2、贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红二、能力训练点掌握加工中心根本操作方法。掌握刀具半径补偿和长度补偿的测量与输入方法。掌握工作坐标系的设定方法。教学目标第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红通过实际编程和操作机床来掌握。通过观看教师示范并结合学生自身实践掌握刀具半径补偿和长度补偿的测量及使用方法。解决方法第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红教学方案第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红材料:铸铝、45#钢等教具:计算机、黑板、投影仪等设备:加工中心、空压机、寻边
3、器、等物质准备第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红工具:刀具、刀柄、卡尺、螺旋测微器、毛刷、铜锤、 虎钳、棉纱等物质准备第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红教学过程目录模块一数控机床编程与操作根底 模块二零件轮廓的铣削加工 模块三固定循环编程与孔加工 模块四中级综合训练 模块五坐标变换编程 模块六宏程序编程与自动编程 模块七高级综合训练 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块一数控机床编程与操作根底任务一任务一 认识数控机床及其操作面板认识数控机床及其操作面板任务二任务二
4、数控机床的手动操作数控机床的手动操作任务三任务三 数控程序输入与编辑数控程序输入与编辑 思考与练习第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块一模块一: :数控机床编程与操作根底数控机床编程与操作根底任务一 认识数控机床及其操作面板知识点: 数控机床的组成与分类; 加工中心操作面板上各功能按钮的含义与用途;技能点: 正确使用数控机床操作面板各功能按钮。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块一数控机床编程与操作根底模块一数控机床编程与操作根底任务一任务一 认识数控机床及其操面板认识数控机床及其操面板1.认识数控机床认识
5、数控机床第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务一任务一 认识数控机床及其操面板认识数控机床及其操面板1.认识数控机床 1数控机床的分类 数控机床是指采用数字控制技术按给定的运动轨迹进行自如加工的机电一体化加工设备。按照机床主轴的方向分类,数控机床可分为卧式机床主轴位于水平方向和立式机床主轴位于垂直方向。按照加工用途分类,数控机床主要有以下几种类型:第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红数控铣床 用于完成铣削加工或镗削加工的数控机床称为数控铣床。加工中心 加工中心是指带有刀库和刀具自动交换装置的数控机床。数控车床 数
6、控车床是用于完成车削加工的数控机床。数控钻床 数控钻床主要用于完成钻孔、攻螺纹等加工,有时也可完成简单的铣削加工。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务一任务一 认识数控机床及其操面板认识数控机床及其操面板 数控电火花成形机床 数控电火花成形机床即电脉冲机床是一种特种加工机床。 数控线切割机床 数控线切割机床工作原理与电火花成形机床相同,但其电极是电极丝钼丝、铜丝等和工件。 其他数控机床 数控机床除以上的几种常用类型外,还有数控磨床、数控冲床、数控激光加工机床、数控超声波加工机床等多种形式。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游
7、商贸职业学院蔡宇红任务一任务一 认识数控机床及其操面板认识数控机床及其操面板 2数控机床的组成 数控机床由机床主体、数控系统、伺服系统三大局部构成。 数控机床主体局部主要由床身、主轴、工作台、导轨、刀库、换刀装置、伺服电动机、数控系统等组成。数控系统由程序的输入/输出装置、数控装置等组成,其作用是接收加工程序等各种外来信息,并经过处理和分配后,向驱动机构发出执行命令。伺服系统位于数控装置与机床主体之间,主要由伺服电动机、伺服电路等装置组成。它的作用是根据数控装置输出信号,经放大转换后驱动执行电动机,带动机床运动部件按约定的速度和位置进行运动。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江
8、西旅游商贸职业学院蔡宇红数控机床的根本组成加工程序输入装置数控系统机床伺服系统辅助控制装置反响系统数控机床的根本组成第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 3数控铣床加工中心数控系统介绍 FANUC数控系统 西门子数控系统 国产数控系统 其他系统 2.数控系统面板功能介绍 现以青海第一机床厂生产的VC750为例说明面板上各按钮的功能,该机床以FANUC Oi-MATE作为数控系统。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红一、系统面板一、系统面板2.数控系统面板功能介绍数控系统面板功能介绍 现以青海第一机床厂生产的现以青
9、海第一机床厂生产的VC750为例说明面板上各按钮的为例说明面板上各按钮的功能,该机床以功能,该机床以FANUC Oi-MATE作为数控系统。作为数控系统。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红系统面板常用按键说明如下:复位键 按下这个键可以使 CNC 复位或者取消报警等。帮助键 当对MDI键的操作不明白时,按下这个键可以获得帮助。软键根据不同的画面,软键有不同的功能。软键功能显示在屏幕的底端。地址和数字键 按下这些键可以输入字母,数字或者其它字符。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红系统面板常用按键说明如下:切换键
10、在键盘上的某些键具有两个功能。按下键可以在这两个功能之间进行切换。输入键 当按下一个字母键或者数字键时,再按该键数据被输入到缓冲区,并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置存放器中等,请按下该键。这个键与软键中的INPUT键是等效的。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红系统面板常用按键说明如下:取消键 取消键,用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。程序功能键:替换键:插入键:删除键 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红系统面板常用按键说明如下: 功能键 按下这些键,切换不同功能的显示屏幕。 光标移动键
11、有四种不同的光标移动键。 这个键用于将光标向右或者向前移动。 这个键用于将光标向左或者往回移动。 这个键用于将光标向下或者向前移动。 这个键用于将光标向上或者往回移动。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红系统面板常用按键说明如下: 翻页键 有两个翻页键。 该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。 该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。单击右侧屏幕控制文件播放第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红二、机床操作面板二、机床操作面板第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红控制面板常用操作键说明如
12、下: :为程序保护钥匙,当处在ON时,方可进行程序 的编辑和修改。 :自动方式选择键,在此工作方式机床自动运行 程序,并对程序进行控制运行。 :编缉方式选择键,在此工作方式可对所选程序 进行编辑、修改、复制、拷贝、复位。 :手动数据输入方式选择键,在此工作方式机床 可自动运行在此工作方式所编辑程 序。可改变“模态有效的代码,可修改机床参数。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 :DNC方式选择键,在此工作方式,按程序起动键出现标头“SKP可使机床在线加工。:机床回参考点方式选择键,在此工作方式按各轴键可使机床回参考点,使机械坐标有效。 :手动方式选择键,
13、在此工作方式按手动各轴键移动机床,可找正、装夹工件,可手动换刀,可使主轴旋转。:手轮操作方式选择键,在此工作方式用手轮脉冲调节器,可移动机床,可找正工件。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红:单段运行方式键,按下此键时指示灯亮,程序进行单段运行。在此工作方式程序一段一段运行,每运行一段程序结束后,程序自动停止,直到再次按下循环起动键,程序才继续运行;再一次按下单段运行键其上指示灯灭,取消该功能。为了平安起见,在换刀过程中不允许单段运行。 :按下此键时,其上指示灯亮,程序中有跳段标记“ / 的程序将被跳过。再一次按下该键,其上指示灯灭,取消该功能。 :按下
14、此键时,其上指示灯亮,此时假设运行到M01程序段即可使程序停止。再一次按下该键,指示灯灭,取消该功能。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红:空运行功能,按下此键时,其上指示灯亮,程序按G00的速度运行;再一次按下此键其指示灯灭,取消该功能。 :程序测试功能,按下此键时,其上指示灯亮,程序按正常速度进行,但机床不动;再一次按下此键其指示灯灭,取消该功能。在运行此功能后必须重新回零。 :循环起动键,按此键,程序按正常设定的进给速度运行,直到结束。 :循环停止键。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红:程序停止键。 :程序
15、再开按键。 :在手轮方式下,指示灯亮表示已选择进给量 1,表示手轮每转一格,机床走0.001mm 。选择进给量 10,表示手轮每转一格机床走0.01mm 。选择进给量 100,表示手轮每转一格,机床走0.1mm 。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 : 在JOG方式下,主轴正转启动键、 主轴停止键 、 主轴反转启动键(必须具有S值)。 : (1) 在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,X轴进行正向运动,松开此键,其上指示灯灭,X轴停止运动。(2) 在HOME方式下,按下此键,其指示灯亮,x轴进行回零运动,位后该灯灭。(3) 在便携式手轮时其指示灯亮,表
16、示已选择进给x轴。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红: 在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,x轴进行负向运动,松开此键,其上指示灯灭,x轴停止运动。 : (1) 在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,y轴进行正向运动,松开此键,其上指示灯灭,y轴停止运动。 (2)在HOME方式下,按下此键,其指示灯亮,y轴进行回零运动,位后该灯灭。 (3) 在便携式手轮时其指示灯亮,表示已选择进给y轴。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 : 在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,y轴进行负向运动,松开此键,其上指示灯灭,y轴
17、停止运动。 : (1) 在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,z轴进行正向运动,松开此键,其上指示灯灭,z轴停止运动。 (2)在HOME方式下,按下此键,其指示灯亮,z轴进行回零运动,位后该灯灭。(3) 在便携式手轮时其指示灯亮,表示已选择进给z轴。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 :在JOG方式下按下此键,其上指示灯亮,z轴进行负向运动,松开此上指示灯灭,z轴停止运动。 : 快速运动功能。当各轴回零后, 在JOG方式下按下坐标运动键的同时按下该键其上指示灯亮,轴将以快速度运动,松开该键将以手动速度运动。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲
18、教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务二 数控机床的手动操作知识点:数控铣床坐标系的建立;数控铣床手动对刀的方法;用G54指令设定工件坐标系的方法。技能点:数控机床开机与关机操作,手动回参考点操作;手摇进级操作和手动进给操作;对刀操作及设定工件坐标系操作。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红1. 1. 数控机床的坐标系数控机床的坐标系 1. 数控机床的坐标系机床上固有的坐标系数控机床的坐标系机床上固有的坐标系 1机床坐标系确实定机床坐标系确实定 (机床相对运动的机床相对运动的规定规定) 编程时,假定工件静止,刀具运动,实际编程时,假定工件静止,刀具运动,实
19、际恰相反;恰相反; 2机床坐标系的规定机床坐标系的规定 在数控机床上,机床的动作是由数控装置在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。坐标系被称之为机床坐标系。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中右手笛卡儿直角坐标系决定标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相
20、互关系:坐标轴的相互关系: 1大拇指大拇指X坐标;食指坐标;食指Y坐标;中坐标;中指指Z 坐标;坐标; 2各指的指向为该坐标的正方向;各指的指向为该坐标的正方向; 3右手螺旋定那么大拇指的指向为各右手螺旋定那么大拇指的指向为各坐标的正向,四指的旋转方向为旋转坐标的正坐标的正向,四指的旋转方向为旋转坐标的正向向 决定围绕决定围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标,坐标旋转的旋转坐标,用用A、B、C表示;表示;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2 2坐标轴方向确实定坐标轴方向确实定 2坐标轴方向确实定坐标轴方向确实定 1Z坐标坐标 规定平行于主轴轴线的坐标为规定
21、平行于主轴轴线的坐标为Z坐标;坐标; 2X坐标坐标 从机床正面看,从机床正面看, X轴的正向指向右边;轴的正向指向右边; 3Y坐标坐标 确定确定XZ的坐标的正方向后,用右手直角的坐标的正方向后,用右手直角坐标系确定坐标系确定Y坐标的方向;坐标的方向; 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红3 3机床原点的设置机床原点的设置 1机床原点是指在机床上设置的一个固机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参
22、考点,在数控机床的使用说明书上动的基准参考点,在数控机床的使用说明书上均有说明;均有说明; 2数控铣床的原点数控铣床的原点 在数控铣床上,机床原点一般取在在数控铣床上,机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上坐标的正方向极限位置上 如以下图示如以下图示第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红4 4机床参考点机床参考点 1机床参考点是用于对机床运动进机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。行检测和控制的固定位置点。 2机床参考点的位置是由机床制造机床参考点的位置是
23、由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个数。此参考点对机床原点的坐标是一个数。 注意:通常在数控铣床上机床原点和注意:通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的机床参考点是重合的 ; 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 3数控机床开机时,必须先回零,即确定数控机床开机时,必须先回零,即确定机床原点,而确定机床原点的运动就是刀架返机床原点,而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作,这样通过确认参考点,就确回参考点的
24、操作,这样通过确认参考点,就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后,刀定了机床原点。只有机床参考点被确认后,刀具或工作台移动才有基准。具或工作台移动才有基准。 4为什么要返回参考点?为什么要返回参考点? 在机床通电后,要在机床上建立唯一的坐在机床通电后,要在机床上建立唯一的坐标系,而大多数数控机床的位置反响系统都使标系,而大多数数控机床的位置反响系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作用增量式的旋转编码器或者增量式的光栅尺作为反响元件,因而机床在通电开机后,无法确为反响元件,因而机床在通电开机后,无法确定当前在机床坐标系中的真实位置,所以都必定当前在机床坐标系中的真实位置,所以都必须首
25、先返回参考点,从而确定机床的坐标系原须首先返回参考点,从而确定机床的坐标系原点。点。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务实施5. 任务实施 开机第一步总是首先进行返回机床参考点即机床回零操作。开机回参考点的目的就是为了建立机床坐标系,并确定机床坐标系的原点。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红1.机床开与回参考点操作、关电源 1机床开电源 通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源,操作步骤如下: 1.按下机床面板上的系统启动键 ,接通电源,显示屏由原先的黑屏变为有文字显示,电源指示灯亮。 2. 旋转急停开关
26、 ,使急停键抬起 。 3.这时系统完成上电复位,可以进行后面的操作 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红机床开电源及原点复位视频文件第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 3.这时系统完成上电复位,可以进行后面的操作。2回参考点操作手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关,将刀具移动到机床的第一参考点。操作步骤如下:1. 在系统操作面板中按下 键。这时数控系统显示屏幕显示三轴坐标;2按软按键所对应的综合坐标 ;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2. 在操作选择键中按下回
27、零键 ,这时该键上方的指示灯亮。3. 在坐标轴选择键中按下 键, Z轴返回参考点,同时Z回零指示灯亮;4. 依次按下键 ,X轴返回参考点,同时X回零指示灯亮;按下键 ,Y轴返回参考点,同时Y回零指示灯亮;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 5再将模式改变为手动方式 , 按键 、 、 , 将x轴,y轴,z轴分别沿负方向移动一段距离,使主轴离开机床原点位置。3机床关电源关机操作步骤如下: 1. 关机前让主轴停留在工作台中间部位; 2按下机床面板上的急停开关,使急停键按下 ; 3再按下系统关闭键,关机床电源,切断总电源。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇
28、红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 2.手摇进给操作和手动进给操作及设定工件坐标系的操作1常采用偏心式寻边器对刀偏心式寻边器是由一条弹簧将偏心轴和测定端连接而成的,其结构如图: 单击右图可控制视频播放第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 采用寻边器对刀,其详细步骤如下: 1 X 、 Y 向对刀 将工件通过夹具装在机床工作台上,装夹时,工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。 快速移开工作台和主轴,让寻边器测头靠近工件的左侧; 改用微调操作,让测头慢慢接触到工件左侧,直到寻边器发光,记下此时机床坐标系中的 X 坐标值, 如 -310.300 ; 第页主
29、讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红抬起寻边器至工件上外表之上,快速移开工作台和主轴,让测头靠近工件右侧;改用微调操作,让测头慢慢接触到工件左侧,直到寻边器发光,记下此时机械坐标系中的 X 坐标值,如 -200.300 ;假设测头直径为 10mm ,那么工件长度为 -200.300-310.300-10=100 ,据此可得工件坐标系原点 W 在机床坐标系中的 X 坐标值为 -310.300+100/2+5= -255.300 ;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红同理可测得工件坐标系原点在机械坐标系中的 Y 坐标值。 2
30、 Z 向对刀 卸下寻边器,将加工所用刀具装上主轴; 将 Z 轴设定器或固定高度的对刀块,以下同放置在工件上平面上; 快速移动主轴,让刀具端面靠近 Z 轴设定器上外表; 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 改用微调操作,让刀具端面慢慢接触到 Z 轴设定器上外表,直到其指针指示到零位; 记下此时机床坐标系中的 Z 值,如 -250.800 ; 假设 Z 轴设定器的高度为 50mm ,那么工件坐标系原点在机械坐标系中的 Z 坐标值为 -250.800-50- 30-20=-310.800 。 3 将测得的 X 、 Y 、 Z 值输入到机床工件坐标系存储地址中
31、 一般使用 G54-G59 代码存储对刀参数 。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 4、本卷须知 在对刀操作过程中需注意以下问题: 1 根据加工要求采用正确的对刀工具,控制对刀误差; 2 在对刀过程中,可通过改变微调进给量来提高对刀精度; 3 对刀时需小心谨慎操作,尤其要注意移动方向,防止发生碰撞危险; 4 对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址,防止因调用错误而产生严重后果。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红二、刀具补偿值的输入和修改 根据刀具的实际尺寸和位置,将刀具半径补偿值和刀具长度补偿值输入到与程序对
32、应的存储位置。 需注意的是,补偿的数据正确性、符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工,从而导致撞车危险或加工报废。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2工件坐标系的设定 2工件坐标系的设定 设定工件坐标系的具体操作步骤如下:当刀尖处在工件坐标系原点时,即可设置工件坐标系; 按 键,进入参数设置页面;OFFSETSETTING第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 按屏幕下的 软键,使屏幕显示出工件坐标系设定画面; 将光标移动到 G54的X处。 按地址键 、按数字键 ,此时输入缓冲区中显示X0 ;坐标系X0第页主
33、讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红按软键 , G54中X的机械坐标值被输入;按 键,光标下移到Y处;按地址键 、 按数字键 , 此时输入缓冲区中显示Y0 ;按软键 , G54中Y的机械坐标值被输入,同样方法,G54中Z的机械坐标值被输入,这时G54工件坐标系设定完成。0Y测量测量第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红工件坐标系工件坐标系G54G54设定屏幕显示画面设定屏幕显示画面工件坐标系工件坐标系G54G54设定屏幕显示画面设定屏幕显示画面第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务
34、三 数控程序输入与编辑知识点:数控编辑常用功能指令;数控程序与程序段格式;数控程序手工输入与编辑方法;数控程序在数控机床上的校验方法。技能点:数控程序的手工输入与编辑;数控程序校验与数控机床绘图功能操作。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 1、数控机床编程的概念、数控机床编程的概念 数控编程:从分析零件图纸到制成数控机床所数控编程:从分析零件图纸到制成数控机床所能识别的数控加工程序的过程,称为数控编程。能识别的数控加工程序的过程,称为数控编程。 2、数控机床编程的内容和步骤:、数控机床编程的内容和步骤: 3、数控加工程序的结构、数控加工程序的结构程序号
35、、程序内容、结束程序程序号、程序内容、结束程序1分析零件图样分析零件图样2确定工艺过程确定工艺过程3 ) 数值计算数值计算4 ) 编写零件的加工程序单编写零件的加工程序单5 ) 程序输入程序输入6 ) 程序检验和首件加工程序检验和首件加工第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务实施 1程序、程序段和程序字的输入和编辑 程序输入分为手动输入和通信传输。 手动输入是通过操作面板上的功能键及数字键等进行程序输入,这种操作效率低,一般只适合于简短小程序和临时编写的程序;用通信口传输程序,可以大大减少手动输入占用机床的时间,有效的提高了机床的利用率,生产效率也随之
36、提高。 手动输入程序操作步骤:第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红按编辑键 , 将模式置于编辑 “EDIT状态;按 PROG 键,显示程序屏幕;将程序保护开关置为无效处;在NC操作面板上依次输入程序内容:输入程序名O0001按插入键 INSERT此时屏幕显示O0001 EOB INSERT 出现程序序号N10后,将所编第一段程序输入 EOB 出现程序序号N20后,将所编第二段程序输入 ,依此类推输完所有程序段。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 通信传输程序操作步骤:按编辑键 按扩展软键 按READ 软键 输入程
37、序名例如O0005按 EXEC软键 此时屏幕右下角处有SKP 标头闪烁,以等待接收外来程序。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2. 程序模拟演示先调出需演示的程序名(例:O0035);按键,显示出O0035程序;按图形显示 CUSTOM GRAPH 键,选择坐标显示参数XY=0 或 XYZ=4 ;关上平安门;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 按程序演示加工键 ; 按自动方式键 + 循环加键 , 即可图形显示模拟,也就是对运动轨迹进行全方位的动态观察; 程序检测完成后,机床必须重新回零。 3调用程序 按编辑键
38、 ,将模式置于编辑EDIT状态;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 按PROG键,出现PROGRAM DIRGCTORY程序目录 调出需要编辑的程序名例O0008; 按 键或 检索 软键调出O0008程序。 4编辑程序 字的修改。例如将G00改为G01 将光标移到G00的位置; 输入改变后的字G01;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 按ALTER替换键,即将G01替换到G00位置上。 删除某个字。 例如:G90 G54 G00 X60. Y0. F300;删除其中的F300; 将光标移到该行的F300的位置;
39、 按DELET键,即删除F300,光标将自动移到 ; 的位置。 删除某一句程序。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 删除某一句程序。例如:O0023;N10 G90 G54 G00 X-100. Y-110. ; N20 G43 H1 Z150. M03 S500 ;N30 G00 Z20. ;N40 G01 Z-10. F180 ;.将光标移到要删除的程序段的第一个字N20的位置;按 EOB键;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 按DELE键,即删除整个程序段N20。 删除某一段程序。 将光标移到删除的程序段
40、的第一个字N20的位置; 输入N40; 按DELET键,即删除程序段N20至N40段。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 删除整段程序。程序目录名画面;输入欲删除的程序名例:O0008;按DELET键,即删除O0008整段程序。 (6).插入字.例:G01 X50. Y60. F500 ;在上面语句中插入G41 D1,改为下面形式:G01 G41 D1 X50. Y60. F500 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 将光标移动到要插入字的前一个字的位置G01; 输入要插入的字G41 D1 ; 按INSERT插
41、入键 ; 即改为G01 G41 D1 X50. Y60. F500 插入一个程序段例如:N10;N20; 之间插入程序句N15。 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 将光标移到N10的末尾处; 按 EOB键; 按 INSERT键; 此时在N10程序与N20程序直间会插入符号 ; 输入N15程序句; 按ALTER键,即将N15程序插入。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红取消一个字。在编辑程序的过程中,如有错误需取消一个字时,例如: G90 G54 G00 X150. Y78. 改为Y87.按下取消一个字 CNA的
42、按键删除最后一个进入输入缓冲区的字符或符号。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红思考与练习 1.什么叫机床坐标系?如何确定数控铣床坐标系的方向?2.什么叫编程坐标系?如何确定编程坐标系原点?3.数控机床平安操作规程有哪些内容?4.如何进行机床回参考点操作?开机后的回参考点操作有何作用?5.简要说明对刀操作的过程。6.什么是数控编程,数控编程的内容和步骤有哪些?7.写出一个完整的数控程序段,并说明各局部的组成。8.什么叫代码分组?什么叫模态代码?什么叫开机默认代码?9.如何进行删除数控系统内存储器中所有程序的操作?10.如何进行机床锁住校验和机床空运行校验
43、?第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块二零件轮廓的铣削加工零件轮廓的铣削加工任务一任务一 平面槽铣削加工平面槽铣削加工任务二任务二 外形轮廓铣削加工外形轮廓铣削加工任务三任务三 子程序编程与外形轮廓铣削加工子程序编程与外形轮廓铣削加工 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块二模块二 零件轮廓的铣削加工零件轮廓的铣削加工 任务一 平面槽铣削加工 知识点:数控加工及数控编程规划;数控编程常用指令的含义;数控铣削程序开始与程序结束的根本格式。 技能点:数控编程方法;数控刀具的安装;简单零件的数控铣加工方法;数控机床
44、的自动运行操作。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 1数控加工的概念 数控加工是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺手段。数控加工的实质是:数控机床按照事先编制好的加工程序并通过数字控制加工过程,自动地对零件进行加工。 数控机床的加工过程是:将所需的多个操作步骤(如机床的启动或停止、主轴的变速、工件的夹紧或松开、刀具的选择和交换、切削液的开或关等)和刀具与工件之间的相对位移,以及进给速度等都用数字化的代码来表示,按规定编写零件加工程序并送入数控系统,经分析处理与计算后发出相应的指令控制机床的伺服系统或其他执行元件,使机床自动加工出所需要的工件。1.
45、数控加工第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 2数控加工的内容 一般来说,数控加工流程主要包括以下几方面的内容: 分析零件图样,确定加工方案 对所要加工的零件技术要求进行分析,选择适宜的加工方案,再根据加工方案选择适宜的数控加工机床。 工件的定位与装夹 根据零件的加工要求,选择合理的定位基准,并根据零件批量、精度及加工本钱选择适宜的夹具,完成工件的装夹与找正。 刀具的选择与安装 根据零件的加工工艺性与结构工艺性,选择适宜的刀具材料与刀具种类,并完成刀具的安装与对刀,并将对刀所得参数正确设定在数控系统中。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江
46、西旅游商贸职业学院蔡宇红 编制数控加工程序 根据零件的加工要求,对零件进行编程,并经初步校验后将这些程序通过控制介质或手动方式输入机床数控系统。 试切削、试运行并校验数控加工程序 对所输入的程序进行试运行,并进行首件工件的试切削。试切削一方面用来对加工程序进行最后的校验,另一方面用来校验工件的加工精度。 数控加工 当试切的首件工件经检验合格并确认加工程序正确无误后,便可进入数控加工阶段。 工件的验收与质量误差分析 工件入库前,先进行工件的检验,并通过质量分析,找出误差产生的原因,得出纠正误差的方法。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 3数控加工对象 数
47、控铣床加工对象 平面类零件 变斜角类零件 曲面类零件 加工中心加工对象既有平面又有孔系的零件结构形状复杂的零件外形不规那么的异形零件其他类零件第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 任务二 外形轮廓铣削加工 知识点:刀具半径补偿及其编程方法;编制数控程序的标准性和正确性;轮廓铣削加工用刀具知识。 技能点:采用半径补偿方式编写数控铣加工程序;选择数控铣床刀具及相应的切削用量;分析加工工件外表粗糙度及其影响因素;设定刀具半径补偿参数的方法。 任务二 外形轮廓铣削加工 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红知识点:子程序的概
48、念、格式和编程方法;轮廓分层切削的加工方法;精加工余量确实定方法;数控机床常用夹具。技能点:运用子程序编写数控铣加工程序;工件在平口钳中的装夹与校正;尺寸精度的检验与误差分析。任务三 子程序的编程与外形轮廓铣削加工第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红数控铣编程中的子程序子程序的定义 机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。 所谓主程序是一个完整的零件加工程序,或是零件加工程序的主体局部,它和被加工零件或加工要求一一对应,不同的零件或不同的加工要求,都只有唯一的主程序。 在编制加工程序时,有时会遇到一组程序段在一个程序中屡次出现,或者在几个程序中都要使用
49、它。这个典型的加工程序可以做成固定程序,并单独加以命名,这组程序段就称为子程序。子程序通常不可以作为独立的加工程序使用,它只能通过调用,实现加工中的局部动作。子程序执行结束后,能自动返回调用的主程序中。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2子程序格式如下O0100;N10 G91 G01 Z-2.0;N80 G91 G28 Z0;N90 M99;子程序那么用M99指令表示子程序结束。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 3子程序的调用格式 格式一 M98 PL 子程序的执行过程可表示为: 主程序: O0001; 子
50、程序: N10; O01OO; N20 M98 P0100; N30; M99; O0200; N60 M98 P0200 L2; M99; N100 M30; 子程序的应用第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红实现零件的分层切削 当零件在某个方向上的总切削深度比较大时,可通过调用该子程序采用分层切削的方式来编写该轮廓的加工程序。例:在立式加工中心上加工凸台外形轮廓,Z向采用分层切削的方式进行,每次Z向背吃刀量为5mm,试编写其数控铣削加工程序。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红其加工程序如下:O0001; (主程
51、序)G90 G94 G40 G21 G17 G54;G91 G28 Z0;G90 G00 X-40.0 Y-40.0; XY平面快速点定位 Z-20.0;M03 S1000 M08;第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红分层切削加工零件第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红G01 Z0.0 F50; 刀具下降到子程序Z向起始点M98 P100 L2; 调用子程序2次G00 Z50.0 M09;M30;O100; 子程序第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 G91 G01 Z-5.
52、0; 刀具从Z0或Z-5.0位置增量向下移动5mm G90 G41 G01 X-20.0 D01 F100; (建立左补刀,并从轮廓切线方向切入,如下图轨迹11或21) Y25.0; 轨迹12或22 X25.0; 轨迹13或33 Y-25.0; (轨迹14或44) X-40.0; 沿切线切出,轨迹15或55 G40 Y-40.0; 取消刀布,轨迹16或66 M99; 字程序结束,返回主程序 同平面内多个相同轮廓工件的加工 在数控编辑时,只编写其中一个轮廓的加工程序,然后用主程序调用。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红毛坯70mm X 60mm X 18
53、mm, 六面已粗加工过,要求铣出图示凸台及槽,工件材料为45钢 实例R10第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红一、根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1、用已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件左右两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上 2、工序顺序:1加工凸台(分粗、精铣第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2加工槽(分粗、精铣第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红二、选择机床设备三、选择刀具采用直径12 mm的平底立铣刀高速钢,并把刀具的半径输入刀具
54、参数表中(粗加工R=6.5、精加工取修正值四、确定切削用量精加工余量0 .5mm主轴转速500 r/min进给速度40mm/min第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红五、确定工件坐标系和对刀点 五、确定工件坐标系和对刀点 1、在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向经工件外表为工件原点,建立工件坐标系。图示 2、采用手动对刀方法把O点作为对刀点。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红六、编写程序 平安平面设为5mm1加工凸台 G54G40G49G80G0X-50Y-50S500M03G43Z5H01G1Z-4F
55、40G41X-30Y-35D02M08Y15G02X-25Y25R10 第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红接前页G01X20G02X30Y15R10G01Y-15G02X20Y-25R10G01X-20G02X-30Y-15R10G03X-40Y-5R10G40G01X-50Y-50M09G0Z5G49Z100M30第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红2加工槽G54G40G49G80G0X0Y-50S500M03G43Z5H01G1Z-4F40G41X8Y-35D02M08Y-8X15G03Y8R10G1X8Y3
56、5第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红接前页X-8Y8X-15G03Y-8R8G1X-8Y-35G40X0Y-50M09G0Z5G49Z100M30第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红思考与练习1.数控铣床和加工中心的加工对象各有哪些?2.FANUC系统常用的返回参考点指令有哪些?这些指令各有何不同?3.M02、M05、M30指令的功能是什么?它们相互间有何联系?4.我国常用的加工中心刀柄系列有哪些?如何确定刀柄号?5.什么是刀具半径补偿?刀具半径补偿通常分成哪两种形式?6.在选择切削用量时,应考虑哪些因素?这些因
57、素对切削用量有何影响?7.什么是子程序?子程序有何特点?子程序调用应注意哪些问题?8.如何进行平口钳装夹与校正?如何进行压板的装夹与校正?9.数控铣削加工过程中,影响精加工余量的因素有哪些?如何确定精加工余量?10.如何选择内外轮廓的切入、切出方向?11.什么是顺铣?什么是逆铣?各有何特点?12.简要说明三爪自定心卡盘的找正过程?13.数控铣削加工时,影响尺寸精度的因素有哪些?第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块三模块三 固定循环编程与孔加工固定循环编程与孔加工任务一任务一 钻、锪与铰孔加工钻、锪与铰孔加工 任务二 镗孔与攻螺纹加工第页主讲教师:江西
58、旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红模块三模块三 固定循环编程与孔加工固定循环编程与孔加工 任务一 钻、锪与铰孔加工 知识点:数控加工固定循环的根本概念;孔加工固定循环的根本指令格式;钻、锪、铰孔固定循环的指令格式;孔加工路线确实定方法。 技能点:孔加工方法的选择;孔加工刀具的选择;孔加工固定循环程序的编制;孔的测量及孔加工精度及误差分析。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红任务二 镗孔与攻螺纹加工知识点:镗孔与攻螺纹加工固定循环编程的方法;镗孔与攻螺纹的加工工艺;镗孔与攻螺纹加工用刀具;镗孔与攻螺纹加工的精度测量方法。技能点:控制
59、镗孔尺寸;编制镗孔类零件的加工程序;镗孔与攻螺纹精度分析。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红固定循环功能(点击下面屏幕控制视频播放 固定循环的根本动作 固定循环指令通式 固定循环指令介绍 钻孔循环指令 镗孔循环指令 螺纹循环指令 取消固定循环指令第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红固定循环六个动作动作动作1x1x轴和轴和y y轴定位:轴定位: 使刀具快速定位到孔加工的位置使刀具快速定位到孔加工的位置。动作动作22快进到快进到R R点:点: 刀具自起始点快速进给到刀具自起始点快速进给到R R点。点。动作动作33孔加
60、工:以切削进给的孔加工:以切削进给的方式执行孔加工的动作。方式执行孔加工的动作。(Z(Z点点动作动作44孔底动作:包括暂停、主孔底动作:包括暂停、主轴准停、刀具移动等动作。轴准停、刀具移动等动作。动作动作55返回到返回到R R点:继续加工其它点:继续加工其它孔时,平安移动刀具。孔时,平安移动刀具。动作动作66返回起始点:孔加工完成返回起始点:孔加工完成后一般应返回起始点。后一般应返回起始点。第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 【刀具返回指令】第页主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红主讲教师:江西旅游商贸职业学院蔡宇红 2 2、固定循环指令通式、固定循环
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