02第二单元搭建机器人的身体5

1、第二单元搭建机器人的身体前面了解到，机器人是以人类的某种方式进行工作的一种机器，但它们的外貌可以完全不像人，它是一种机械电子。机器人它是由三部分组成：传感器、控制器、执行机构。所谓执行机构包括机械手和移构，机械手相当于人，可以完成各种动作，移构相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。这些机构都必须安装到主要的框架结构上。令人奇怪的是，许多设计者对机器人的机身没有给予足够的重视。因此他们在结束设计时面对一种局面：机器人不是因自己的重量倒塌，就是很笨拙地一瘸一拐地走路。一个好的机器人不仅使所有的零件稳固结合在一起，而且也保护每个零件免受损坏。令人遗憾的是，一些制作的机器人在完成后太弱不，导线悬空而挂，

2、控制器安装不稳定，因机械结构不合理而造成松散等等情况。本单元就是为了解决以上问题而给大家提供一些基本的制作技巧，同时还需要同学在制作过程中勤于总结，才有提高。阅读与思考一、乐高元器件1、轴类零件作为旋转部分的支撑固定、连接；如图 2-1。2、 梁（杆）一边有凸起，横着有孔，下有凹槽，起连接、和固定的作用；如图 2-1。3、块：高度与梁相等，宽度为 2 个乐高；如图 2-1。4、条宽度为 1 个乐高，三个条叠在一起与块（梁）高度相等；如图 2-1。5、片（板）分为带孔、不带孔两种，高度与条相等；如图 2-1。轴梁块条片【图】(2-1) 零件轴、梁、块、条、片6、销类零件(1)无阻尼销(2)阻尼销

3、（3）三级阻尼销（4）轴销（5）长短销（6）单头销7、车轮（1）公路轮（2）越野轮8、齿轮(1)柱齿轮（直齿轮）（2）锥齿轮（3）冠齿轮（伞齿轮）（4）齿条（5）蜗杆（螺杆）（6）差速齿轮二、元器件的连接（一）梁与梁的连接1、梁与梁的延长连接（1）上下用条固定；【图】（2-2）梁与梁的延长连接（2）左右各留出两个以上乐高固定。如图 2-22、梁与梁的垂直连接用 42 的片进行连接。如图 2-3【图】（2-3）梁与梁的垂直连接3、梁与梁的平行连接（1）用片进行连接；图 2-4，1（2）用销进行连接；图 2-4，2（3）同时用片、销进行梁的平行连接。4、块与块的连接运用学过的操作练习块与块的延长连

4、接、垂直连接、平行连接。【图】（2-4）梁与梁的平行连接5、轴与轴的连接练习轴与轴的延长连接、垂直连接、120 度连接、“T”形连接。6、轮与结构的连接（1）用轴销与轮连接（销接）；（2）用轴与轮连接；如图 2-5。【图】（2-5）轴与轮的连接对机器人的零部件有了一定的认识，现在就利用这些零件来搭建一个机器人。首先，想，自己要设计一个什么样子的机器人？1要设计的机器人画在下面：2设计图完成后，就开始动手制作吧，让图纸变成实物。实践与思考1）在制作过程中记下自己选用的零件3）下自己采用了元器件连接方式中的哪些连接？一、机器人完成了，互相展示自己的机器人，讲解选取某种连接的及其优点，然后互相进行评价！乐高组件和 ROBOLAB 软件在工程学中的应用，ERICL.WANG 编写。Legoh/en-US/default.aspx;西觅亚科技 ht/思考题提示：太重的机器人运动时的速度太慢，而且能源消耗很多，所以设计机器人时需要考虑它的重量。知识点检测：C要使梁与梁连接不增加体积，就要使梁之间不留空隙紧密连接，可选用销提示