第八章履带行驶系

1、2022-6-61了解履带式行驶系的功用和组成；了解履带式行驶系的功用和组成；了解机架和悬架功用和分类；了解机架和悬架功用和分类；掌握履带的功用及其不同形式；掌握履带的功用及其不同形式；掌握驱动链轮作用和结构；掌握驱动链轮作用和结构；了解支重轮和托链轮作用及其结构；了解支重轮和托链轮作用及其结构；了解导向轮和张紧装置作用。了解导向轮和张紧装置作用。第二节第二节 履带式行驶系履带式行驶系第八章第八章 行驶系行驶系要求：要求：2022-6-622022-6-632022-6-642022-6-651 1驱动链轮；驱动链轮；2 2履带；履带；3 3支重轮支重轮；4 4台车架台车架；5 5张紧装置；张

2、紧装置；6 6张紧轮张紧轮；7 7机架；机架；8 8悬架；悬架；9 9托链轮托链轮 组成：车架组成：车架（或机架）、（或机架）、行走装置行走装置和和悬架悬架三部分。三部分。2022-6-66功用：功用： 将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为拖拉机将由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为拖拉机在地面上的行走移动在地面上的行走移动( (扭矩变成驱动力扭矩变成驱动力, ,转速变成车辆移动转速变成车辆移动速度速度.).)。 支承拖拉机的全部重量。支承拖拉机的全部重量。履带式与轮式行驶系相比有如下履带式与轮式行驶系相比有如下特点特点：1 1支承面积大，接地比压小。支承面积大，接地比压小。2 2履带支承面上有

3、履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。利于发挥较大的牵引力。3 3结构复杂，重量大，运动惯性大、缓冲性能差。结构复杂，重量大，运动惯性大、缓冲性能差。 2022-6-67功用：功用：用来支撑和固定发动机。传动机件及驾驶室等零部用来支撑和固定发动机。传动机件及驾驶室等零部件的，是整机的骨架。件的，是整机的骨架。分类：分类：全梁式、半梁式两种全梁式、半梁式两种 。（一）机架（一）机架2022-6-681 1纵梁；纵梁；2 2中下护板；中下护板；3 3中心销轴；中心销轴；4 4轴前盖；轴前盖；5 5衬衬套；套；6 6平衡梁；平衡梁；7

4、 7轴后盖；轴后盖；8 8横梁；横梁；9 9下后护板；下后护板；1010后桥箱；后桥箱；1111加油管；加油管；1212后拖钩装置；后拖钩装置；1313放油孔；放油孔；1414加油孔加油孔 1 1、全梁式机架、全梁式机架 推土机机架推土机机架TY220TY2202022-6-692022-6-6102 2、半梁式机架、半梁式机架 2022-6-611（二）、悬架（二）、悬架分类：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。2022-6-612 机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮的叫弹性悬架弹性悬架； 部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元部分重量经弹性元件而另一

5、部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性悬架件传递给支重轮的叫半刚性悬架； 机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性悬架性悬架。 2022-6-6131、弹性悬架、弹性悬架2022-6-6142022-6-6152 2半刚性悬架半刚性悬架 主要用在履带式推土机和装载机等铲土运主要用在履带式推土机和装载机等铲土运输机械上，它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成输机械上，它由两个台车架和带弹性元件的平衡机构组成 。1 1导向轮；导向轮；2 2托链轮；托链轮；3 3中罩；中罩；4 4张紧装置；张紧装置；5 5托板；托板；6 6平衡梁座；平衡梁座；7 7平衡

6、枕；平衡枕；8 8左台车架；左台车架；9 9平衡橡胶块；平衡橡胶块；1010左托轮架；左托轮架；1111外挡板；外挡板；1212单边支重轮；单边支重轮；1313双边支双边支重轮；重轮；1414后罩；后罩；1515驱动轮罩；驱动轮罩；1616轴承座轴承座 2022-6-6162022-6-6172022-6-618橡胶块缓冲式半刚性悬架橡胶块缓冲式半刚性悬架 1 1平衡梁；平衡梁；2 2活动支座；活动支座；3 3固定支座；固定支座；4 4橡胶块；橡胶块；5 5台车架台车架 2022-6-6192022-6-6203 3刚性悬架刚性悬架 1 1驱动链轮；驱动链轮；2 2、6 6调整螺杆；调整螺杆；

7、3 3支重轮；支重轮；4 4台车架；台车架；5 5、8 8履带；履带；7 7托轮；托轮；9 9驱动链；驱动链；1010回转台；回转台；1111横横轴；轴；1212履带板；履带板；1313张紧轮张紧轮 2022-6-6212022-6-622三、三、 履带和驱动轮履带和驱动轮 （一）履带（一）履带 履带的履带的功用功用是支承车辆的重量，并保证车辆发出是支承车辆的重量，并保证车辆发出足够的驱动力。足够的驱动力。 11履带板；履带板；22履带销；履带销；33左链轨；左链轨；44右链轨；右链轨；55导轨；导轨；66销孔；销孔；77节销；节销；88垫圈；垫圈；99锁销锁销 整体式履带整体式履带组合式履带

8、组合式履带2022-6-623推土机履带总成推土机履带总成 1 1履带板；履带板；2 2履带螺栓；履带螺栓；3 3履带螺母；履带螺母；4 4履带销；履带销；5 5销套；销套；6 6主销垫；主销垫；7 7主销；主销；8 8主销套；主销套；9 9右链轨节；右链轨节；1010左链轨节左链轨节 为了能迅速解开履带，每条履带中有一个履带销是可拆的，为了能迅速解开履带，每条履带中有一个履带销是可拆的，称该销为称该销为主销主销。2022-6-624密封和润滑式履带密封和润滑式履带 1 1U U形密封圈；形密封圈；2 2集索圈；集索圈；3 3止推环；止推环；4 4履带销；履带销；5 5塑料塞；塑料塞；6 6封

9、油套；封油套；7 7前链轨节；前链轨节；8 8后链轨节；后链轨节；9 9销套；销套；1010油道；油道；1111贮油腔贮油腔 2022-6-6252022-6-6262022-6-627履带板的形式履带板的形式 a a）单齿型；）单齿型；b b）双齿型；）双齿型；c c）半高三齿型；）半高三齿型；d d）等高三齿型；）等高三齿型；e e）雪地型；）雪地型；f f）岩石型；）岩石型；g g）平滑型；）平滑型；h h）湿地型；）湿地型；i i）橡胶型）橡胶型 2022-6-628密封式润滑装置密封式润滑装置： 1）U U形密封圈形密封圈：履带节沉孔和销套端面间具有可靠密封。 2）橡胶圈：橡胶圈：

10、类似弹簧作用，靠它的压缩力获得可靠地密封效果。 3）止推环止推环 ；保护密封件2022-6-629橡胶履带2022-6-630橡胶履带2022-6-6311、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。（二）驱动链轮（二）驱动链轮 2022-6-632驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半，这时，若，这时，若驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余驱动轮齿数为偶数，则仅有一半齿参加啮合，其余一半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮一半齿为后备；若驱动轮齿数为奇数，则其轮齿轮流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿命。但流参加啮合。这就可以延长驱动轮的使用寿

11、命。但也有的驱动轮齿距与履带节距相等。也有的驱动轮齿距与履带节距相等。 2022-6-6332、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合，如图8-13所示。2022-6-634支重轮：支重轮：功用：支承机体重量，并在履带节上滚动，夹持履带。材料：支重轮轮体采用锰钢。轮体分两段两段焊接而成，轮边有凸缘，起夹持履带作用。浮动油封浮动油封：防止泥沙进入或润滑油外泄。 四、四、 支重轮和托链轮支重轮和托链轮 2022-6-635托轮托轮：功用：功用：托住履带，防止下垂量过大;防止履带侧向滑落。托轮的安装：托轮的安装： 托轮轴夹紧在托轮架中 托轮架固定在台车架上方。 所受的载荷较小，尺寸较小。一般两个

12、托轮2022-6-636五、五、 导向轮和张紧装置导向轮和张紧装置推土机导向轮推土机导向轮 导向轮的导向轮的功用功用是支是支承履带和引导履带承履带和引导履带正确卷绕，使履带正确卷绕，使履带保持一定的张紧度，保持一定的张紧度，并缓和道路传来的并缓和道路传来的冲击力，减少履带冲击力，减少履带在运动过程中的振在运动过程中的振跳现象。跳现象。 2022-6-637黄油调整式张紧装置黄油调整式张紧装置 张紧装置除使履带有足够的张紧度外，在车辆行驶张紧装置除使履带有足够的张紧度外，在车辆行驶于不平道路面或遇到障碍物时起缓冲作用。此外，于不平道路面或遇到障碍物时起缓冲作用。此外，在车辆倒退行驶时它还可承受履带上部的张力。在车辆倒退行驶时它还可承受履带上部的张力。 2022-6-6382022-6-639张紧装置张紧装置： 由于销轴磨损会使节距增大，并 使履带伸长，影响行驶性能。履带张紧度的调整方法履带张紧度的调整方法： 加油 张紧 放油 变松遇障碍物受冲击时遇障碍物受冲击时，对缓冲弹簧进 行压缩，缓和冲击。2022-6-640挖掘机履带行走装置的传动方式挖掘机履带行走装置的传动方式： 采用液压传动采用液压传动 每条履带各自有驱动的液压马达每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置。 两个液压马达独立操纵两个液压马