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文档简介

1、自动控制自动控制原理原理电机与拖动电机与拖动电子技术电子技术线性代数线性代数微积分(含微分方程)微积分(含微分方程)复变函数、拉普拉斯变换复变函数、拉普拉斯变换电路理论电路理论大学物理(力学、热力学)大学物理(力学、热力学)电力电子技术电力电子技术各类控制系统课程各类控制系统课程例比较比较放大放大调压器调压器功放功放热电偶检测热电偶检测电动机电动机电炉电炉温度给定温度检测反馈温度例阀阀 门门活活 塞塞浮浮 子子水水h h( (t t) )q q1 1( (t t) )q q2 2( (t t) )例机械杠杆机械杠杆活塞活塞水箱水箱浮子浮子执行机构执行机构被控对象被控对象检测机构检测机构调节器调

2、节器比较器比较器h h0 0- -h(t)h(t)q q1 1(t)(t)例SMTG-kFDKZCFuKuauaI例比较电路整流器放大器测速发电机触发器电动机nauu kutu0u串串联联补补偿偿元元件件放放大大元元件件执执行行元元件件被被控控对对象象反反馈馈补补偿偿元元件件测测量量元元件件输输入入量量- - -输输出出量量局局部部反反馈馈主主反反馈馈放大放大元件元件执行执行元件元件被控被控对象对象测量测量元件元件输入量输入量- -输出量输出量反馈反馈SVSVDVDVMVMVPVPVPVPV给定值给定值 SV Setpoint-Value 偏差值偏差值 DV Deviation-value 操作值操作值 MV Manipulation-V

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