模块七电梯控制系统

1、模块七模块七 电梯控制系统电梯控制系统模块七模块七 电梯控制系统电梯控制系统电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线1电梯控制系统的控制要求电梯控制系统的控制要求2电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程3电梯门机电气控制原理详介电梯门机电气控制原理详介4电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线v 电梯控制系统的硬件接线看可分为电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解张电气图进行讲解 电源原理图电源原理图变频器主电路接线图变频器主电路接线图变频器控制电路接线图变频器控制电路接线图PLC外呼、内选指令输入接线图外呼、内选指令输入接线图PLC井道信息输入接线图井道信息输入接线图P

2、LC控制信号输入接线图控制信号输入接线图PLC强电输出接线图强电输出接线图PLC信号输出接线图信号输出接线图门机接线主回路图门机接线主回路图门锁急停防粘连接线图门锁急停防粘连接线图抱闸制动电路原理图抱闸制动电路原理图轿厢照明及风扇接线图轿厢照明及风扇接线图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线v电源电路电源电路v电梯供电电梯供电采用三相采用三相五线制供五线制供电系统。电系统。 图7-2 电梯电源原理图图7-3 锁梯限位开关控制原理图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线v变频器主电路变频器主电路 v变频器控制电路变频器控制电路 图7-4 变频器主线路接线图图7-5 变频器控制线路接

3、线图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线vPLC外呼、内外呼、内选指令输入电选指令输入电路路 vPLC井道信息井道信息输入电路输入电路 vPLC控制信息控制信息输入电路输入电路 图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图图7-7 PLC井道信息输入接线图图7-8 PLC控制信息输入接线图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线vPLC强电输出强电输出电路电路vPLC信号输出信号输出电路电路 图7-9 PLC强电输出接线图 图7-10 PLC信号输出接线图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线v门机主电路门机主电路 图7-11 门机接线主回路图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的

4、硬件接线v门锁急停防粘门锁急停防粘连接线图连接线图v抱闸制动电路抱闸制动电路原理图原理图 图7-12 门锁急停防粘连接线图 图7-13 抱闸制动电路原理图电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线v轿厢照明及风扇轿厢照明及风扇接线图接线图 图7-14 轿厢照明及风扇接线图电梯控制系统的控制要求电梯控制系统的控制要求v控制要求控制要求 电梯位置的确定 电梯位置的显示 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 电梯自动运行时的信号响应 电梯的启动与运行 轿厢的平层与停车 安全保护电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程v 电梯位置确定的电梯位置确定的软件编程软件编程(此梯此梯形图包含三种情形图包含三种情

5、况况) 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定图7-15 电梯位置确定梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程v 电梯位置显示的电梯位置显示的软件编程软件编程图7-16 电梯位置显示梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程v 电梯指令回路的电梯指令回路的软件编程软件编程图7-17 一层、二层内选指令梯形图图7-18 一层、二层上呼指令梯形图图7-19 二层、三层外呼指令梯形图图7-20 一层、二层综合指令梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程v自动定向自动定向 ：n 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其

6、次把呼梯并在一起。 图7-21 电梯自动定上小方向梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程电梯运行回路：电梯运行回路：v 条件和方向控制条件和方向控制 n 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。v 电梯运行速度控制电梯运行速度控制n 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时：一速二速；爬行时：一速；检修时：二速。 图7-24 电梯上行控制梯形图图7-25 电梯运行速度控制梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程v电梯控制回路电梯控制回路 n国际上有关电梯制造和安装安全规程中有明确的规定

7、：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。 图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图电梯控制系统软件编程电梯控制系统软件编程图7-27 电梯运行发出欲换速指令梯形图图7-28 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图图7-29 电梯运行发出换速指令梯形图图7-30 电梯运行发出发出停车指令梯形图图7-31 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图v 停车指令的发出条停车指令的发出条件和方法件和方法 首先发出欲换速指令 然后判断前方站是否为停靠站 发出换速指令 发出停车指令 v 消号回路消号回路电梯门机电气控制原理电梯门机电气控制原理v电梯门 电梯门分为轿厢门轿厢门和厅门厅门。厅门由轿门带动，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是主动门。 开关门的逻辑控制部分包括开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开关门、电梯