钻孔植毛机控制器zdmc803用户手册

1、更中道数控料ZDMC-803系列多轴多功能控制器钻孔/植毛机用户手册郑州中道数控技 术2021年8月应用设计维护目录目录2I. 概述31产品介绍及考前须知 41.1产品介绍4.1.2 平安5.运输与存储 51.2.2 接线5运行与调试61.2.5 使用61.2.6 维护6废品处理61.3开箱检查6.1.4环境要求7.气候环境7海拔高度7运输和存放7机械环境7环境污染71.5数控机器操作流程 7.1.6阅读本说明书的考前须知 7.1.7各种数据的考前须知 8.II. 连接局部82.2功能描述92.2.1 控制器装置9.2.2.2 DB37 端子板 9.2.3电源112.4控制器装置与手持操作盒的

2、连接 112.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义 12数控装置与手持操作站连接框图 1.22.5电磁兼容设计 122.6平安与防护设计 12261输入电源12262防护等级122.7系统安装13系统安装尺寸图 1.3控制器的安装要求1.3控制器的安装环境1.4控制器安装的干扰问题 14控制器安装的接地问题 15III. 操作局部153.操作面板及显示界面概述 153.1操作面板153.2综合屏.17半自动加工窗口 18参数屏183.3控制器上电与下电 203.4轴回零和清零213.5暂停或取消连续进给运行21IV. 常见故障及解决方法 21I.概述郑州中道数控技术是从事控制

3、器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。自公司成立以来，致力于打造高效专业的团队，创造更平安、更快、更好、更方便的工 业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。ZDMC-803多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。ZDMC-803多轴控制器是本公司新开发的控制系统。 它吸收了国内外先进成熟 的数控技术和思想，拥有全新的操作界面，方便新老用户很快的接纳使用。ZDMC-803多轴控制器可用在多种冲床、植毛机、钻孔机、剪 板机等。本说明书是对控制器具有的各项功能进行说明。敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用，以免因操作失误而无法正常工作 或损坏机器。在使用过程中如发现不能解决的问题

4、，请及时与本公 司联系，我们会尽力为您提供优良的效劳。1产品介绍及考前须知1.1产品介绍控制器简介本控制器适用于3轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟 300-840孔，5.7 寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成， 对产品 的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强 大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。产品技术特点1. 5.7寸液晶屏2. 5路脉冲输出差分方式,可接步进或伺服电机驱动器3. 支持手提输入4. 内置4G存储卡，超大容量存储，满足几乎所有存储要求5. 具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能6. 可以植单色、双色刷，

5、可设置多个输出点7. 产品数据可以教导自动生成或编辑生成8. 多台控制器的数据可以相互拷贝9. 抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品1.1.3 电气特性1. 输入信号、驱动负载电源可采用直流 24V供电。2. 可直接驱动电流小于200mA勺气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中 间继电器，减少故障发生。3. 控制器外接工作电源直流24V。4. 接线同PLC样方便，减少故障率。5. 产品年返修率小于5%可能是制刷行业性价比最好的控制器。检查配件1. ZDMC-803植毛/钻孔机控制器1 台2. 操作说明书1本3. 电气接线图1份1.2平安运输与存储1 本产品必须按重量正确运输。2.

6、 不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物3 不可将连接电缆或器件作为搬运工具。4. 前面板和显示屏应防止碰撞与划伤。5. 储存和运输时应注意防潮。接线1. 数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4欧姆。控制器必须可靠良好的 接地，否那么可能会因受干扰而不能正常地工作。2. 接地必须正确、牢固，否那么可能产生误动作。3. 在插拔插头或扳动开关前，手应保持枯燥，以防触电或损坏控制器。4. 连接电缆不可有损坏，不可受挤压，否那么可能发生漏电或短路。5. 不能带电插拔插头或翻开控制器机箱。124运行与调试1 运行前，应先检查参数设置是否正确。错误的参数设定会使机器发生意 外的动作。2. 参数的修改

7、必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致 运转不稳定或损坏机器。使用1 .使用人员在使用前必须仔细阅读本说明书。2 .进行电气设计时，应考虑当机器发生故障时，急停按钮能切断伺服进给及使旋转部件停止转动。3 .不可对设备进行改装。4 .为防止或减少电磁干扰对系统的影响，电气设计时，请考虑电磁兼容性。5 .不可对数控系统频繁的通、断电。断电后，假设须重新启动，间隔时间至少为30秒。6 .操作时，操作者应保持手指的枯燥、清洁、无油污。7 .按键操作时，用力不可过猛、过大。严禁采用扳手等尖、硬物品敲击键盘。维护1 .在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。2 .发生短路或过载时，应检查并

8、排除故障后，方可通电运行。3 .系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。4 .由于电解电容老化，可能会引起系统性能下降。为了防止由此而引发故障，在通常环境下应用时，电解电容最好每 10年更换一次。废品处理将废品作为普通工业废品处理1.3开箱检查1. 确认是否是您所购置的产品。2. 检查产品在运输途中是否有损坏。3. 对照装箱单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤。4. 如存在与产品不符、缺少附件或输出损坏等情况，请及时与我公司联系1.4环境要求气候环境控制器装置在以下气候环境中能正常工作。环境温度：050C相对湿度：30%95无冷凝水大气压强：86106KPa142海拔高度数控装置在海拔高度

9、1000m以下均能正常工作。运输和存放控制器装置能在-40 C 55C温度范围内运输和存放。但应采取防潮、防震和 抗冲击措施，以免损坏控制器装置。机械环境控制器装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止震动、冲击和碰撞 的不良影响。如果控制器装置只能安装在震源附近， 必须采取措施保证不会引起 控制器装置共振，振幅必须小于 0.05mm频率范围：555赫兹。环境污染控制器装置在运输、存放和使用时，应采取措施防止强微波辐射和强电磁干 扰。防止超量污染物如灰尘、酸类物质、腐蚀性气体、盐类物等侵入和工作 在强震动环境中。1.5数控机器操作流程如何操作数字控制器，详见第III局部“操作。1.6阅读本说

10、明书的考前须知1. 数控机械的功能不仅取决于控制器，而且取决于机器、强电柜、伺服系统、以及操作面板等的组合。本说明书仅从控制器的角度对这些内容予 以说明。因此，要详细了解具体的机器操作，还应阅读机器制造商提供 的说明书。2. 把标题放置在左边以便读者能够容易找到必要的信息。通过这些标题检 索必要的信息，可以使读者节省时间。3. 本说明书根据各种可能的条件表达机器上可执行的各种功能；书中未涉 及的功能或用户不确定的内容，请与我们联系。1.7各种数据的考前须知参数、变量等数据，都以文件的形式存储在控制器单元内部的非易失性存储 器中。通常，这些内容在每次控制器上电时被重新加载。然而，有可能因为误操

11、作而删除了这些数据文件，为了在发生这种事故后能迅速恢复数据， 建议预先将 各种数据加以备份。本系统提供了备份与恢复功能，具体操作详见III局部“操 作。II.连接局部2. 系统接口2.1综合接线图图1.1为ZDMC-803空制装置接口总框图ZDMC-803控制器装置开关量输入/输出伺服驱动装置及输入输出接口图1.1接口总体框图2.2功能描述控制器装置ZDMC-80控制器装置采用智能高效的体系结构， 内置嵌入式ARM板卡，配置 工业级液晶屏，集成轴控制接口，通用本机1/0接口，手持接口于一体。ZDMC-803 控制器装置如下列图所示：图1.2控制器实图略ZDMC-80多功能控制器的对外接口如图1

12、.3所示:图1.3 ZDMC-803接口示意图接口号接口类型接口名称备注X125芯孔D型插座扩展接口扩展轴控制接口X237芯孔D型插座机器输入/输出和电机控制接口连接DB37端子板手持9芯针D型插座手持盒接口连接手持操作盒扩展19芯针D型插座扩展接口软件升级接口扩展29芯孔D型插座扩展接口暂未使用USB标准USB接口USB2.0暂未使用+24V GND2芯插座系统+24V电源输入接口连接24V直流电源手持操作盒可选配件HHPB-1型手持操作盒是一种小型的、易操作的手持单元。HHPB-1型手持操作单元连接到ZDMC-803空制器的手持接口。HHPB-1型手持操作盒提供坐标选择、 倍率选择、功能按

13、钮。手持操作盒有一个9孔D型插头，连接到ZDMC-803数控装置的手持接口。 如图1.4所示：图1.4手持操作盒略2.2.2 DB37端子板DB37端子板包括输入/输出和电机控制三局部，通常作为ZDMC-803空制装置 I/O接口的转接单元使用，以方便连接和提高可靠性。DB37端子板端子板包含14位开关量输入端子、8位开关量输出端子和12位电机控制端子。端子板的接口图见图1.5 :图1.5本机I/O端子板示意图J1接口：通过联机电缆与 ZDMC-80控制器装置的X2接口连接。J2、J3接口 ：输入/输出开关量和电机控制接口接口请参照图1.6 DB37端子板信号定义。注意：端子板上的+24V电源

14、可由外部电源提供。电源为 +24V直流稳压电源。端子号信号定义信号含义1XPU+X轴驱动器脉冲信号正2XPU-X轴驱动器脉冲信号负3XDR+X轴驱动器方向信号正4XDR-X轴驱动器方向信号负5YPU+Y轴驱动器脉冲信号正6YPU-Y轴驱动器脉冲信号负7YDR+Y轴驱动器方向信号正8YDR-Y轴驱动器方向信号负9ZPU+Z轴驱动器脉冲信号正10ZPU-Z轴驱动器脉冲信号负11ZDR+Z轴驱动器方向信号正12ZDR-Z轴驱动器方向信号负13DC 24V+控制器I/O供电电源+24V 必须接入14IN9上电眼15IN10下电眼16IN11X轴原点17IN12Y轴原点18IN13Z轴原点19IN14开

15、始20IN1停止21IN2单步22IN3补毛23IN4压力保险24IN5上孔25IN6备用输入26IN7铁线报警27IN8毛料报警28DC 24V+控制器I/O供电电源+24V 必须接入29OUT16变频器30OUT15颜色31OUT14汽缸输出132OUT13汽缸输出233OUT13汽缸输出334OUT13第二速度35OUT13钻孔36OUT13备用输出37DC 24V GND控制器I/O供电电源24V地必须接入图1.6 DB37端子板信号定义2.3电源ZDMC-80控制装置采用24V直流稳压电源供电，不能与其它感容电器共用同 一电源。电源线建议采用屏蔽线，线径不能小于1平方毫米。电源容量+

16、24V:大于 3A。用户可自备直流电源，也可以采用我公司提供的开关电源可选件。接地：数控装置为用户提供了地线螺钉，方便用户有效和方便的接地。为了 提高系统的抗干扰能力，控制器的对外接口的外壳都通过单独连线的方式 连接到地线螺钉。接地线采用截面不能小于 2.0平方毫米的黄绿线。2.4控制器装置与手持操作盒的连接ZDMC-803控制器装置提供了手持操作盒接口，可以方便连接HHPB-1型手持操作盒2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义控制器与手持操作盒连接接口为 手持，9芯针D型插头，定义如下图1.7 :引脚号信号名信号含义1VCC GND手摇脉冲发生器+5V电源，已由DMC-8

17、02S 控制装置内部提供2VCC +5V3HA-手摇脉冲发生器信号 A-4HB-手摇脉冲发生器信号B-5HA+手摇脉冲发生器信号 A+6HB+手摇脉冲发生器信号 B+图1.7系统手持操作盒接口定义数控装置与手持操作站连接框图图1.8数控装置与手持操作站的连接图略2.5电磁兼容设计为了保证控制器在工业环境中能够正常工作，控制器必须到达 GB8832-2007 “数控系统通用技术条件中的电磁兼容性要求。电磁兼容EMC是指：电气设备产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。设备对电磁干扰应有足够的抗干扰水平，以保证电器设备在预期使用环 境中可以正确运行。2.6平安与防护设计 输入电源直流输入电

18、源24V, ZDMC-803钻孔/植毛机控制器便可正常运行防护等级ZDMC-80钻孔/植毛机控制器的防护等级如下：控制器操作面板：IP54控制器机壳：IP202.7系统安装系统安装尺寸图注意：制作系统操纵箱的厚度除了参考插头高度还要考虑电缆弯曲余量控制器的安装要求1. 控制器装置的机壳为非防水设计，应安装在无雨淋和直接日晒的地方。2. 控制器装置与控制柜壳或其他设备之间，必须按规定留出间隙。3. 产品安装、使用应注意通风良好，防止可燃气体和研磨液、油雾、铁粉等腐 蚀性物质的侵袭，防止让金属、机油等导电性物质进入其中。4. 不可将产品安装或放置在易爆易燃物品附近。5. 产品安装必需牢固，无震动。

19、安装时，不可对产品进行抛掷或对产品有任何 撞击。控制器的安装环境ZDMC-80钻占孔/植毛机控制器装置采用了工业级液晶显示器及大规模集成电 路板，是一种高精密电子设备，安装系统的操纵箱必须是密闭、防尘的，不能被 冷却液、润滑剂等液体直接喷溅。控制器装置对环境要求如下：工作时环境温度：+0°C 50C存储及运输温度：-40 C 55C环境温度变化率：w 1.1 C /min 相对湿度：< 75%振动：w 0.5G防护等级： IP54系统前端IP20系统后端为满足以上要求，电气柜设计时要注意以下几点：电气柜必须是封闭式的，电缆口及柜门上应使用密封材料；电气柜要求防尘、防水包括冷却液

20、等其他液体；电气柜要有足够的空间，以保证良好的散热性，工作期间内外温差不应 超过10C；电气柜必须安装换气扇，风扇不要直接吹向伺服单元，防止灰尘附着； 电气柜换气口要采取过滤措施，特殊高温环境要加装热交换器； 电器柜的电磁干扰必须被考虑；电器柜内元件的排列应该合理有序，方便检查和维护工作。控制器安装的干扰问题本控制器设计时采用了大规模集成电路，具有较强的抗干扰能力。但是，由于噪声干扰具有不确定性，并且很难用具体数量来估测。因此，尽量减少内 部噪声的产生和外部干扰的影响对控制器的工作稳定性具有重要作用。控制器本身或其部件经常和其他各类电气元件一起装在同一个电柜中，电气元件中的电容、电磁元件、以及

21、整体的接地方式都可能产生不确定的干扰源。以下是机床设计时减少干扰要注意的几点：1. 机器强电柜的初级/次级交流电源线、各类电机的电源线、交流线圈 /继 电器等。此类信号线最好不要和其他信号线混合捆绑，必要时可采用屏 蔽电缆如伺服电机电源线。为电磁元件加装灭弧装置如交流接触器线圈。2. 控制器和机床强电柜及机床其他部件如行程开关等之间的I/O电缆、 直流线圈/继电器等。此类信号线最好远离 a项所列出的各类信号线， 并对电缆进行屏蔽处理。直流线圈/继电器最好加装续流二极管。3. 控制器与驱动器之间的控制电缆、手持电缆、通讯电缆等。此类信号线 必须采用屏蔽电缆双绞屏蔽电缆最正确，远离1、2项所列出的

22、各类信号 线。注意：以上各类型电缆在电气设计时最好能实现交叉走线，如果是平行走线，不同类信号线之间的距离必须保持在 100mm以上。控制器安装的接地问题为使控制器运行稳定，系统必须可靠接地，地线截面不得小于2mm控制器各局部的接口电缆的屏蔽层要与电缆插头的壳体可靠焊接。机器设备和电气单元的屏蔽地要与大地相接。给控制器供电的电源要使用带有接地线的开关电源。III.操作局部3. 操作面板及显示界面概述本节概述了 ZDMC-803!占孔/植毛机控制器的操作面板特征及功能组成3.1操作面板ZDMC-803!占孔/植毛机控制器的操作面板如图2.0所示，显示终端和操作面 板采用一体化设计。图2.0 : Z

23、DMC-803钻孔/植毛机控制器的操作面板说 明显示屏系统的当前位置、状态及方式的显示后面结合显示具体 说明。按键共30个按键，依次为：功能键 F1-F6、数字和功能复用 键0-9，轴移动方向键X+, X-，丫+, Y-，Z+，Z-，确认, 取消，复用键上孔，下孔。操作按键说明表按键含义与功能F1系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入轴参数设置界面F2系统操作中为功能键，按下不放3秒后进入系统参数设置界面F3系统操作中为功能键F4系统操作中为功能键F5系统操作中为功能键F6系统操作中为功能键，按下不放10秒后进入系统自动清空加工文件数 据1/低速2/中速3/高速4/颜色5/植毛6/中断7/输出

24、A8/输出B8/输出C0/速度确定修改用户参数、机床轴管理参数等按此键保存取消修改数据后放弃操作，放弃轴运动和暂停键功能等效X+在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动X-在连续运动或步进运动模式下，按下此键X坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Y+在连续运动或步进运动模式下，按下此键丫坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动丫-在连续运动或步进运动模式下，按下此键丫坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Z+在连续运动或步进运动模式下，按下

25、此键Z坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Z-在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动上孔/上页选择参数编号，调整参数数值递加下孔/下页选择参数编号，调整参数数值递减3.2综合屏ZDMC-803的综合屏分为：全自动加工、半自动加工、试机、教学 与编辑、电路检测、产品编号。用户6个选项分别对应键盘上的6个数字键, 按下对应的数字键即可进入相应的窗口，在操作中屏幕会用相应的提示。3.2.1 半自动加工窗口如图2.1所示，半自动加工窗口根本划分为 3个区域:半自动加工窗口产品编号000 总孔数8产量计数

26、1 当前孔号位置提示状态扌昱示X 00000Y 00000Z 00000加工速度开始图2.1半自动加工窗口位置信息显示区 加工信息显示区 系统状态显示区参数屏轴参数屏实时显示轴的当前位置坐标； 用于显示产品编号、产品数量等;系统报警提示；各轴参数设-500001000速速离 中高距 导导孔程零始教教跳行回紀07000030000100099999rnr 4修改洁按确気 b己置参数度度间遡速时J始速L加020000300000150就下& J_ JI I J按下F1键3秒以上：即可切换到轴参数设置屏，轴参数屏有三个轴的参数 供设置：分别是F1、F2、F3键对应X、丫、Z轴。按下上页、下页

27、键，选择需修改 的参数，修改后按下确认键，系统提示“参数保存成功！按F6 返回键退出 轴参数设置界面。系统参数屏1系统参数设置 1运动模式0打上孔或下孔键L丿备用参数1 1000为择要修改的参数项Q备用参数2 6O备用参数3 9修改后按设置键保彳Q备用参数4 73参数0备用参数5 487技退岀键返回主窗qF J _按下F2键3秒以上：即可切换到系统参数设置屏，按下上页、下页键，选 择需修改的参数，修改后按下F5 设置键，系统提示“设置成功！按F6返 回键退出系统参数设置界面。3.3控制器上电与下电ZDMC-803控制器的上、下电均由配套机器的操作面板侧面上的电源开关控 制。上电 将配套机器的操作面板侧面的绿色电源开关按下。此时绿色指示灯 亮。注 意1. 上电之前，确认控制器是正常的。2. 上电之前，确认机器是正常的。3. 按照机器厂商的说明书要求接通电源。4