1比500农村地籍无人机航空测绘技术设计书(10cm)

1、 多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘技术设计书任务承担单位（盖章）： 设计负责人：审核意见： 主要设计人：审 核 人： 年 月 日 年 月 日批准单位或部门（盖章）：审批意见：审 批 人：年 月 日目 录1项目概述32引用文件43成果规格和主要技术指标54项目设计方案85项目组织、工作计划及进度安排226 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求2317 成果上交和归档25多旋翼无人机航空摄影云安地区1:500农村地籍测绘为满足国民经济建设、信息化管理和数字化城市建设的需要，决定在甲方制定范围内，实施1500比例尺农村地籍测绘工程。根据国家有关技术规定，结合本项目的特点，编制该

2、项目技术设计书，并以此作为该项目的主要技术依据。1项目概述1.1 项目范围测区位于广东省，范围包括 等周边地区。具体范围由甲方指定。测区位置图如下：1.2工作内容和工作量(1)约10平方千米倾斜航空摄影，地面分辨率优于2cm（1.5cm）分辨率； (3) 完成 10平方公里的三维建模，覆盖地形图成图范围；（4）使用智能三维测绘系统(软件名称)对精细三维模型进行采集，覆盖地形图成图范围；（5）测绘面积约为 5平方千米，利用现有资料，航测成图80%，外业修补测20%。最终成图比例尺为1：500的（农村地籍）数字地形图(DLG)。1.3项目区概况和已有资料情况 1.3.1项目区自然地理概况1.2、工

3、作内容及工作量1.3.2已有资料情况（1）控制资料（1）高程控制有国家测绘局布测的一、二、三等水准线路，属正常高系统，1985国家高程基准。（2）广东测绘局所建设的GDCORSS站数据，所提供成果为CGCS2000（平面西安80坐标系,85黄海高程）坐标系，椭球高程。广东精化大地水准面成果。（2）图件资料（1）1：1万地形图，属1980西安坐标系，1985国家高程基准；（2）有关图件资料等。2引用文件2.1 国家标准（1） GB/T 793120081500 11000 1:2000地形图航空摄影外业规范 ；（2） GB/T 793020081500 11000 1:2000地形图航空摄影内业

4、规范 ；（3） GB/T 1596720081500 11000 1:2000地形图航空摄影数字化测图规范 ；（4） GB/T 139232006基础地理信息要素分类与代码 ；（5） GB/T 18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范；（6） GB/T 232362009数字航空摄影测量 空中三角测量规范 ；（7） GB 50026-2007工程测量规范；（8） GB/T 18316-2008数字测绘成果检查与验收 ；（9） GB/T 20255.12007国家基本比例尺地图图式 第一部分:1500 11000 1:2000地形图图式 ；（10） GB/T 183152001数字地形

5、图系列和基本要求 ；（11） GB/T 20256.12007基础地理信息要素数据字典第1部分：1500 11 000 12 000基础地理信息要素数据字典 ；（12） GB/T 279192011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 ；（13） GB/T 243562009测绘成果质量检查与验收 （14） GB/T 13989-2012国家基本比例尺地形图分幅和编号 。2.2 行业规范（1） CH/T 9006.12010基础地理信息数字成果1500 11000 1:2000数字线划图 ；（2）CH/Z 3005-2010低空数字航空摄影规范 ；（3）CJJ 8-2011城市测量规范；（4）C

6、JJ 73-2010 全球定位系统城市测量技术规程 ；（5）CH/T 1020-20101:500、1:1000、1:2000地形图质量检验技术规程；（6）CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范；（7）CH/T 10042005测绘技术设计规定 ；（8）CH/T 10012005测绘技术总结编写规定 。2.3 项目建设相关技术文件本项目技术设计书。3成果规格和主要技术指标3.1 成果数学基础3.1.1平面控制坐标系统坐标系采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。（平面西安80坐标系,85黄海高程）根据城市测量规范第3.1.4条，测区所处地理位置和海拔高度

7、的不同，当平面坐标系统长度总变形值大于±25mm/km时，进行坐标系统的改算，或采用依法批准的其他独立坐标系，并提供与国家现有坐标系统换算的参数。地图投影采用高斯-克吕格投影，按3°带分带。本项目不同区域采用不改变中央子午线位置，选择合适的投影高程抵偿面进行投影。通过查找相关的资料，计算测区高程抵偿面，投影后边长应进行检核。3.1.2高程基准采用1985国家黄海高程基准。3.2 平面控制测量的精度指标（1）首先使用GDCORS站数据测得的34点，然后利用GNSS静态测量方法，求得测区的转换参数。根据城市测量规范4.3.3条的规定GNSS静态测量的主要技术指标见下表：等级平均

8、边长（km）a（mm）b（1×10-6）最弱边相对中误差二级11051/10000（2）根据全球定位系统城市测量技术规程6.1.2条的规定，图根点采用GNSS RTK方法施测，主要技术指标见下表：等级相邻点间距离（m）点位中误差（mm）相对中误差方法起算点等级流动站到基准站距离（km）测回数图根100501/4000网络RTK2单基站RTK四等及以上6三级及以上33.3 像控点的精度指标（1）像控点平面精度：相对邻近基本控制点的点位中误差不超过±20mm；高程精度为：相对于邻近高程控制点的高程中误差不超过±20mm。（2）像控点布设密度不超过150米；（3）像控点

9、的型式及尺寸： 硬质地面使用直径60cm的对三角型式，如下图：3.5 航摄数字影像规格和技术指标航测作业区所获取航摄成果为真彩色数字影像，用于航测成图的影像设计分辨率1.5-2cm（1.5cm）；仅用于三维建模的影像设计分辨率1.5cm，格式为JPG格式。3.6 地形图规格和技术指标3.6.1地形图分幅和编号分幅采用矩形分幅，规格为50cm×50cm。地形图的编号按图廓西南角坐标千米数编号，X值在前，Y值在后，中间用短线连接(例如55.5-45.5)。3.6.2 图幅基本等高距基本等高距为1米，高程注记精确到0.1米。3.6.3 地籍图精度地形图的精度应满足以下要求： 对于相邻权属界

10、线的地物，满足下表的要求：序号 项目图上中误差（mm）图上允许误差（mm）备注1相邻权属地物点的中误差±0.3±0.6荒漠、高原、山地、森林及隐蔽区域等可放宽至1.5 倍。2邻近地物点的间距误差±0.4±0.83地物点相对于邻近控制点的点位误差±0.5±1.0 高程精度按国家基本地形图的精度要求执行：类型平地丘陵地高程精度注记点0.4 m0.5 m等高线0.5 m0.7 m最大误差不超过两倍中误差，林区、阴影覆盖隐蔽区等困难地区的平面和高程中误差可放宽1/2。3.6.4地形图存储格式数字线划图(DLG)格式为*.DWG。4项目设计方案

11、本次项目航测成图采用以下两种方法： 对于没有较新地形图或现有地形图精度不能满足精度要求的测区，采用航测成图方法； 对于已有较新地形图并且现有地形图精度能够满足精度要求的测区，采用外业修补测的成图方法； 所有测区均进行倾斜摄影，以最新的现状和本次技术设计精度，建立满足要求的三维模型。4.1 项目工艺流程倾斜摄影技术成图流程： 4.2 无人机倾斜摄影测量对测区进行无人机倾斜摄影测量，按照各测区面积和布局不同，结合实地的地形情况，进行航线设计，进行真彩色航空摄影。对于航测成图的测区航空摄影的地面分辨率为2cm（1.5cm）；对于修补测成图的航空摄影的地面分辨率为5cm。色彩丰富、均匀，满足1：500

12、三维城镇建设要求。在数码航空摄影中，采用国内先进的DGPS摄影技术。4.2.1采用设备及其特性1）倾斜摄影仪器SONY A6000 单反(全画幅)使用20MM 定焦镜头有效像素数 2400万最高分辩率 4000x6000照片格式 JPEG(Exif 2.21)、RAW2）飞机平台SV360 D8-1高效高精度测绘无人机航摄仪参数（请根据实际填写）重量500g影像数据读取高速SD卡存储，miniUSB接口统一读取 最小曝光间隔28mm最大影像分辨率2cm总像素1.8亿倾斜相机角度30°侧视镜头倾斜角40°光圈2.4存储器总容量64G垂直相机焦距8mm使用温度-10+40倾斜相

13、机焦距8mm曝光方式GPS定点曝光同步同步记录点曝光点POS信息、GPS信息航摄时间选择航摄影像的成图质量对航摄飞行的时间有一定的要求，在规定的航摄期限内，应选择地表植被及其它覆盖物（如洪水等）对成图影响较小、云雾少、无扬尘（沙）、大气透明度好的时间进行摄影。航摄时既要确保具有足够的光照度，又要避免过大的阴影。航摄时间一般应根据表5中规定的航摄区太阳高度角和阴影倍数确定。航摄区太阳高度角和阴影倍数地形类别太阳高度角/°阴影倍数/倍平地203丘陵地和一般城镇252.1山地和大、中城市401.2高差特大的陡峭山区和高层建筑物密集的大城市限在当地正午前后各一小时进行摄影14.2.2 航摄要

14、求（1）像片重叠度要求航摄分区尽量按照地形特征进行，最低点地面分辨率不能低于 （1.5cm）。航向重叠度一般应为 85%90%，旁向重叠度一般应为 80%85%。（2）摄区边界覆盖保证航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的 50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的30%。（3）航高保持同一航线上相邻像片的航高差一般不应大于 30 米， 最大航高与最小航高之差一般不应大于 50 米，实际航高与设计航高之差一般不应大于 50 米。（4）漏洞补摄航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄，应采用前一次航摄飞行的

15、数码相机补摄，补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。（5）影像质量影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。影像上不应有云、云影、烟、大面积反光（水域除外）、污点等缺陷。确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于 1 个像素，最大不应大于 1.5 个像素。（6）下视影像像片倾角一般不大于2°，像片旋偏角一般不大于7°（且不得连续三片），航线弯曲度不大于1.5%。满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求。4.2.3 航摄具体实施及相关要求（1）了解掌握气象条件，做好飞行前各项准备工作。进入航摄任务

16、实施后，作业组需及时了解掌握摄区气象条件，为飞行安排及时提供依据。作业组在航摄实施前，应认真检查飞行器，提前做好飞机保养工作，按照设备清单检查清点所携带的设备、仪器等，并完成设备交接和设备充电。（2）航飞作业按照作业计划，作业组应充分组织好飞行前的地面准备工作。包括：组装飞机、调试相机，仔细检查飞机的各项参数指标是否正常，并做好记录，确保飞行安全；作业员针对当日天气状况、光照情况设定好相机参数，并完成相机安装和调试工作，并反复检查确认。地面准备工作完成后，执行航飞任务。（3）作业监控执行任务的无人机升空后，地面监控人员应实时监控无人机工作情况，了解作业进度、飞行速度、仪器设备工作是否正常等。作

17、业期间，作业人员应时刻保持对气象环境的观察，当地面风速、风向变化较大或天气突变时，根据着陆条件要求及时作出是否返航着陆的处置。（4）数据整理及质量检查无人机返航着陆后，有序地组织拆卸设备。作业人员应及时对数据进行备份整理并完成数据的初检工作，对数据质量不符合要求的应做好补摄或重飞准备。（5）注意事项及相关要求Ø 严格组织，安全为重，认真仔细，注重细节。Ø 遵守低空航空飞行相关规范要求，令行禁止。Ø 严格落实航摄相关要求，严格按照操作规程作业。Ø 做好安全预案，熟悉处置流程，防范未然。Ø 准确、及时、详细地做好航空摄影实施过程中的各项记录，以备项

18、目查验使用。4.2.4航空影像数据检查及预处理4.2.4.1数据检查根据项目要求，检查航空影像数据是否满足项目生产要求。本次项目航空摄影数据要求如下：Ø 地面分辨率优于0.015米。Ø 影像像点位移不大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。Ø 通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致。有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足三维模型数据生产要求。Ø 重叠度、摄区覆盖、航高保持等满足航摄基本要求。4.3 基础平面控制测量 4.3.1 观测4.3.1.1 动态测量1. 观测前，手簿中设置的平面收敛阈值不

19、应超过2cm，垂直收敛阈值不应超过3cm；2. 观测时，卫星高度角15º以上的卫星数不应少于5颗，PDOP值应小于6；3. 天线应采用三角支架架设，仪器的圆气泡应稳定居中；4. 观测值应记录收敛、稳定的固定解。经、纬度应记录到0.00001，平面坐标和高程应记录到0.001m；5. 基准站设置完成后，应至少采用一个不低于二级的已知控制点进行检核，平面位置较差不应大于5cm，高程较差不应大于10cm；6. 一测回的自动观测值个数不应少于10个，定位结果应取平均值；7. 测回间应至少间隔60s，下一测回测量开始前，应重新初始化；8. 测回间的平面坐标分量较差应小于2cm或经、纬度的分量较

20、差应小于0.0007，垂直坐标分量较差应小于3cm。最终观测结果应取各测回结果的平均值；9. 初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重启卫星定位接收机，再次初始化。当重启3次仍不能获得固定解时，应选择其他位置进行测量；10. 数据的采集使用RTK测量软件中的控制点测量的采集方法；4.3.1.2 静态测量1观测计划：跟据测区地形和交通情况，采用GNSS静态作业方法设计的基线最短观测时间等因素综合考虑，编制观测计划表。2. 特别注意基座对点器和气泡的检验，测前必须检查，发生意外随时检验，作业期间每15天检验一次；3GNSS静态测量基本技术要求规定：等级卫星高度角（º）

21、有效观测卫星数平均重复设站数时段长度（min）数据采样间隔（s）PDOP值一级1541.645106二级1541.6451064GNSS静态定位测量时，观测数据文件名中应包含测站名或测站号，观测单元，测站类型，日期，时段号等信息，具体命名方法依采用的GNSS静态定位软件而定。5观测设备作业要求按全球定位系统(GPS)测量规范第10.4和10.5条规定执行。6观测记录记录内容包括测站和接收机初始信息：测站名或测站号；观测单元号；时段号；近似坐标及高程；天线及接收机编号；天线高；采样间隔；卫星截止高度角。记录要求按全球定位系统(GPS)测量规范第11.2.3条规定执行。7. 仪器高的量测要准确，至

22、少要有一次的量取为两人合作量取。4.3.2数据处理4.3.2.1 动态测量数据处理1. 应及时将外业采集的数据从数据采集器中导入计算机，并应进行数据备份、数据处理，同时应对数据采集器内存进行整理；2. 外业观测数据不得进行任何剔除、修改，应保存外业原始观测记录；3. RTK测量成果应进行100%的内业检查和10%的外业抽查。4.3.2.2 静态测量数据处理 1 基线向量解算软件可采用随接收机配备的商用软件； 2 基线解算钱，应按全球定位系统(GPS)测量规范、本测区技术设计书的要求及时对外业全部资料全面检查，其内容包括：1）成果是否符合观测计划和全球定位系统(GPS)测量规范的要求，2）观测数

23、据质量分析是否合理，3）当采用不同类型接收机时，应将观测数据转换成同一格式，4）起算点坐标系。 3 解算方案 A：跟据外业上施测的精度要求和实际情况，软件的功能和精度，可采用多基线解和单基线解， B：每个同步观测图形只能选定一个起算点， C：基线向量解算基本要求按全球定位系统（GPS）测量规范第12.1.4条规定执行。 4 外业数据质量检核 A：同一时段观测值的数据剔除率，其值易小于10， B：GNSS网基线处理，复测基线的长度较差两两比较应满足下式规定： C：GNSS网同步环应满足下式： WxWyWzW=W式中：n同步环中基线边的个数； w同步环环线全长闭合差；=；（式中：基线长度中误差（m

24、m）；A固定误差（mm）；B比例误差系数（mm/km）；d平均边长（km）。对于四站以上同步观测时段，在处理完各项观测值后，应检查一切可能的三边环闭合差。D：异步环坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式的规定：式中：环闭合差， 闭合环边数 基线测量中误差，单位为毫米。E：重测和补测按全球定位系统(GPS)测量规范第12.4条规定执行。4.3.3 GNSS网平差1GNSS网无约束平差A：在基线向量检核符合要求后，以三维基线向量及其相应方差-协方差阵作为观测信息，以一个点的WGS-84系三维坐标作为起算依据，进行GNSS网的无约束平差。无约束平差须提供各点在WGS-84系下的三维坐标，各基线向量及其

25、改正数和其精度信息。 B：无约束平差中，基线分量的改正数绝对值应满足下式： VX 3VY 3VZ 3否则认为该基线或其附近的基线存在粗差，应在平差中采用软件提供的自动方式或人工方法剔除，直至上式满足。 2GNSS网约束平差A：利用无约束平差后的可靠观测点，可选择在WGS-84坐标系下，国家坐标系或异龙湖坐标系下进行三维约束平差，或二维平差。平差中，对已知点坐标、已知距离和已知方位，可以强制约束，也可加权约束。B：平差结果应输出在相应坐标系中的三维坐标或二维坐标。基线向量改正数、基线边长、方位、转换参数及其相应的精度信息。C：约束平差中，基线分量的改正数与经过粗差剔除后的无约束平差结果的同一基线

26、相应改正数较差的绝对值应满足下式：dVX 2dVY 2dVZ 2否则认为作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大值应采用自动或人工的方法剔除这些误差较大的约束值，直至上式满足。4.4 高程控制测量1. 高程系统采用1985国家高程基准。2. 利用广东精化大地水准面模型数据，获取各测区的高程成果。每个测区采集3点以上的GNSS数据，时长4h以上，由广东测绘局相关部门，计算出精度较高的高程成果；测区附近内有国家一、二、三等水准成果的点应进行同步联测。3. 测区附近有2个以上的国家三等以上的已知水准点，直接联测。4. 本次水准等级布设为五等水准，水准路线采用环线及附合线路。5. 水准

27、点与基本平面控制埋石点重合时不再单另编号。6. 施测的方法按四等水准要求施测。4.5像控点测量4.5.1 像控点的布设1、像片控制点的布设：本次所有需进行航测成图的测区全部布设地标点。地标点的布设方交由外业人员进行布设和联测。2、如在实际布设地标点时，遇到较困难区域，设计的地标点位置较难布设时，可以在像控设计范围内（像控设计圆圈内）挪动地标点位置。如需重新选定位置时，需重点考虑分区接边能否公用，如果不能公用，则分别布点,注意不能出现控制漏洞。3、布设地标点位置时，不能布设在房屋顶（边）、围墙顶（边）等建筑物上，尽量布设在地面上，避免像控点有投影变形差。4、需注意预布设点位处附近是否有高压线、通

28、信线、发射塔、大面积水面、大面积金属广告牌等，如有应换点位。5、外业布点时不宜无故减少像控点。像控点的布设方案(1)像控点采用区域网布点方案。像控点在航线方向的跨度一般为12条基线，旁向跨度一般为5条航线，个别困难地区在保证数字真正射影像图成图精度情况下可适当放宽。(2)每个平方公里测区内至少布设10个检查点用于空中三角测量检查。(3)区域网的图形宜呈矩形。当受地形等条件限制时，可采用不规则区域网布点，在凹角转折处或凸角转折处应布设像控点。(4)当遇到像主点、标准点位落水，水滨和岛屿地区等特殊情况，不能按正常情况布设像控点时，视具体情况以满足空中三角测量和成图要求为原则布设像控点，点位在像片上

29、的条件可适当放宽。(5)两航摄分区使用同一航摄仪，航向重叠正常，旁向衔接错开小于10%，航高差在平均相对航高的1/50以内时，可视为同一航线布点。否则，像控点应布在航摄分区分界的重叠部分内，相邻航线应尽可能公用，如果不能公用，应分别布点，并注意避免产生控制漏洞。(6)航向重叠度小于53%被视为航摄漏洞，且没有绝对漏洞的情况下，应以漏洞为界分段布点，漏洞部分分别利用两端适当外延进行补充。(7)个别旁向重叠大于100个像素且小于250个像素，且影像清晰时，应在该重叠部分补测1-2个像控点。如果不能满足上述要求，重叠不大于100个像素的像片不超过2张，且不存在绝对漏洞的情况下，应在该重叠部分补测2-

30、3个像控点，从上下航线适当外延进行补充。(8)像主点或标准点位处于水域内，或被云影、阴影、雪影等覆盖，或无明显地物，但落水范围的大小和位置不影响立体模型连接时，可按正常航线布点。(9)水滨和岛屿地区的布点，海岛（礁）以能最大限度控制测绘面积、方位、高程为原则，凡有合适条件的像对尽可能布设2-4个像控点。(10)区域网中补飞航线结合处的布点应保证连接精度，一般可在结合处加布1个像控点。像控点的目标条件像控点的点位应满足下列目标条件：(1)像控点的目标影像应清晰，易于判别，如选在交角良好（30°150°）的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、原始影像中不大于3×3像素

31、的点状地物中心，同时应是高程起伏较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方。弧形地物及阴影、狭沟、尖山顶和高程变化急剧的斜坡等，均不宜选作刺点目标。(2)像控点的刺点目标，应同时满足平面控制和高程控制的要求。(3)实地辨认精度大于0.2m的弧形地物不得作为选点目标。(4)注意像片的航摄时间，航摄后有变迁的地方不能作为选点目标。水田、旱地等变化快，应注意选取较大的田埂作为目标。(5)当点位刺在高于地面的地物顶部时，应量注顶部与地面的比高至0.01m，量注的数值应在备注栏进行注明。点位刺在陡坎等地物边缘时，应注明刺在坎上或坎下，并注出坎的比高。点位刺在围墙的端点或拐角上时，比高量注时应说明围墙与

32、量至地面的方位关系。(6)当目标条件与像片条件矛盾时，应着重考虑目标条件。(7)测区内普遍难以找到合适的像控点目标时，航摄前应铺设地面标志。地面标志应在飞机进人航摄区域前铺设完毕，且妥善保护；地面标志的数量、形态、规格等以满足像控点布点需要和目标条件而定，确保其与周围地面具有良好的反差，为增强标志影像的判读效果和提高标志的成像率，铺设的标志应尽可能的适当低于或高于地面。像控点的像片条件(1)像控点一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。(2)像控点距离像片边缘不应小于100个像素。(3)像控点应选在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离一般应大于500个像素。当旁向重叠度较小，相邻航线的点不能公

33、用时，可分别布点。(4)测区周边的像控点，应布设在测区边界线以外，且能有效控制整个测区；除航线首末点外，测区周边像控点宜选在三片重叠处。(5)航线两端上下像控点尽量位于通过像主点且垂直于方位线的直线上，相互偏差一般不超过75米，个别最大不应超过150米。(6)航线中间的像控点一般应布设在两端像控点的中线上，困难时可向两侧偏离150米左右。像控点的观测条件(1)采用GPS测定时，高压输电线和微波无线电传送通道等附近50米内不宜作为选刺目标。(2)点位周围应便于设置接收设备，视野开阔，视场周围障碍物的高度角应小于10°15°，以保障接收卫星信号时不受影响。点位附近不宜有大面积水

34、域或对电磁波反射强烈的物体（如金属广告牌、油罐等），以减弱多路径效应的影响。像控点的刺点与整饰1) 本项目像控点采用在数字影像上刺点，直接在数字影像上选点、标记，标示出刺点位置，不要求输出影像刺点。2) 数字影像的刺点以内业易判、易读、准确为原则。以整张像片表达像控点的概略位置、以像控点为中心截取放大3倍的影像表达像控点详细位置，同时结合点位说明制作像控点点位信息表（具体样式见附件H），代替像控点点位略图。3) 像控点均需实地打桩或作出固定标志，并在木桩上或附近用红油漆进行标记，以便检查、复测。4) 所有像控点需进行野外拍照，分别拍摄远、中、近景照片。远景距离测站一般不小于20米、中景距离测站

35、一般不小于10米，且均应能清晰反映出点位与周边相关地物关系，两照片尽量呈垂直方向拍摄，照片拍摄时尽量不要沿线状地物方向拍摄，尽量与线状地物呈45°方向拍摄；近景一般距离测站2-3米拍摄，应能清晰反映出点位目标符合技术设计的点位要求。采用远景照片作为像控点点位信息表（附件H）的像控点实地照片。像控点的刺点、点位说明和现场照相应在实地进行，并经第二人实地检查。4.5.2 像控点的测量像控点测量采用GNSS-RTK测量方法。 在已有的基础控制网下，采用GNSS-RTK测量。技术规定参照全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 CH/T 2009-2010。要求点位中误差小于10cm，流动

36、站到单基站的距离小于6km。RTK测量时，卫星状况应符合下表规定：RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，均至少应在一个已知点上进行检核，平面位置较差不大于5cm，高程较差不大于10cm。每天应有测前、测后的检查数据记录，并单独整理为表格形式，作为控制资料的一部分。像控点的测量采用架设三脚架的GNSS-RTK测量方法，测量前，严格进行仪器对中，天线高的量取要认真、准确；数据采集使用控制点测量模式，要求2个测回，每测回采集的观测值不少于20个，取其平均值得到的成果，最后形成测量报告。4.5.3 地标点成果资料的提交（1）地标点成果必须按照格式要求提交资料；（2）地标点成果提交格式为*.xls格

37、式：点号 X Y H，并附坐标系、高程系、几度分带、中央子午线、是否经过投影等相关信息（见成果表模板）。（3）地标点需提供影像点之记。4.6地形图的修补测1、图根点的测量：城镇主要道路的十字路口处均应设有图根点，并两两通视。数据采集使用架设三脚架的GNSS-RTK方法，使用RTK手簿中控制点数据采集模式，保留采集报告。2、地形图修补测应利用收集到的最新的数字地形图资料。首先要依据新资料和新标准对原有地形图数学精度进行检测，符合要求方能利用。 地形图坐标系的转换需用相应34个公共控制点的数据进行。位于每幅图中的各等级GNSS控制点、四等水准点和更高级的控制点，在修补测前均应查明落实，必要时应加以

38、维护，或重新布设，以维持控制网的完整性。这些控制点同CGCS2000坐标进行联测后均可作为地形图坐标系转换和修补测地形图的根据。 利用新做的CGCS2000坐标系控制点，对转换了坐标系的原有地形图数学精度进行检测，形成检测报告，符合要求方能利用。检测时应在作业范围内的四角和中间均匀布设检测区域，每个检测区域内，检测点数不应少于50个，检测对象主要为房角（楼房为重点）、路边等。检测点数误差超过1/3不符合要求的团场应进行重测。3、修补测前应认真对测区进行整体巡视、调查，判定需要更新的内容，包括： 地物、地貌的变化情况野外巡视时将工作底图上的地物、地貌、管线等认真、仔细地与实地一一进行对照、核实，

39、对发生变化的地物、地貌等用彩色笔勾画出变化范围，并注明修补测内容。 对于实地地物变化大于1/3的团场应进行重测。 原图中存在的错、漏情况 对原工作底图中未发生变化的地物、地貌、管线等也应逐一核实。原图中存在有错误或有漏测的情况，应在工作底图中进行校正，作好记录。如房屋的层数错误、各类文字注记错误（包括机关、学校、村名、厂名、地名、道路名称等）、地类或植被符号错误、电力线连接错误、独立地物的错漏、老管线的错漏等均要在修测时进行改正。 外业调查完成后，根据外业调查情况，绘制巡视调查图斑图，保留巡视底图。然后利用地形图修补测手段对原有地形图上有变动的和新增的地物、地貌及其属性进行修改和补充。4、经过

40、修补测的地形图中，新老内容的衔接要妥当合理。所有的地形图的内容一律用新图式表示，以使地形图统一、符合现行的图式规定。5、修补测的方法： 对于遮挡物较少的区域，可采用RTK测量方法。主要针对如新增和改建的道路边线、新增的绿化地(带范围线)、铺装路面高程和变化面积较大的高程、修测各种地貌等。 全站仪测量方法。主要针对新建的住宅楼群或独立的高大建筑物、树林等遮挡较为严重区域的地物和高程。 各种交会法。主要针对电杆、各种检修井、交接箱等地物。交会角必须在30°150°之间，不能太大或太小，否则难以保证定位精度。6、居民区、商业区的楼房的外围四角均应实测。7、地形图的采集内容及地形图

41、绘制的相关要求，可参照本设计书4.9.3的相关内容。8、对于现场不能确定的地物、测绘点位、属性等，应及时反映给项负，并出具带有现场照片的报告，由质检室统一答复。对普遍性的问题的答复，项负应及时将答复反馈各作业单位，作为本设计书的补充，最后一并提供验收和归档。4.7 航测内业4.7.1 空中三角测量本次针对无人机倾斜摄影数据的特殊性，我们采用多视角影像联合平差的技术方法。采用软件Smart3DCapture，结合POS系统提供的外方位元素，模拟包括倾斜影像在内的所有影像的地表投影范围，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在各级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果。同时，

42、通过建立连接点和控制点坐标文件，结合DGPS信息，实现多视角影像自检校区域网平差迭代计算，通过多次反复联合解算，最终得到符合精度要求的平差结果。 空中三角测量技术要求： 空三报告中，重投影中误差控制在0.5个像素左右，最大不超过0.55个像素，若超过0.55个像素必须重飞。4.7.2 三维重建Smart3DCapture在三维重建过程已经能够实现全自动计算，会依据内部规则算法，自动选择在对面视角上的最佳像对模型，最终形成三维尺度的密集点云。点云随后自动转换为不规则三角网TIN结构，同时将由于图像匹配错误而引起的TIN进行删除和修复，并基于内在几何关系，将TIN模型进行平滑和优化，达到最佳的三维

43、表达效果。最后根据三维TIN的空间位置信息，自动寻找最佳视角影像，并完成模型纹理的构建，最终形成完整且真实的三维模型体。图 国内某项目3D模型与倾斜影像效果示意图Smart3DCapture 自动建模流程初始化建模区域建立三维像对生成像对点云构建三维TIN网TIN优化纹理匹配1. 初始化建模区域根据作业区实际范围，划定建模区域。由于建模需要在标准直角三维空间坐标系内进行，因此软件会将项目切块坐标系统转换为笛卡尔三维坐标系。建模区域会划分根据用户需要，以长宽相等的正方形瓦片为划分的最基本单位，每个瓦片（Tile）是三维建模的最小单元。2. 建立三维像对基于空三平差输出的外方位元素成果和相机安置位

44、置关系，Smart3DCapture可以自动寻找合适的两张影像组成三维像对。3. 生成像对点云 对Tile内包含的所有三维像对分别进行点云匹配计算，并将这些像对点云进行汇总合并与过滤。4. 构建三维TIN网 将前面环节得到的点云利用Smart3DCapture独有算法进行三角网化处理，在这个过程中，一些异常的点由于无法构建正常的三角形而被作为粗差点进行舍弃处理。5. TIN网优化 Smart3DCapture可以对不规则三角网进行自动检测评估，可以对不合理的三角网表面进行自动优化，对平坦表面的三角密度实现自动简化稀疏化处理，同时对复杂表面的三角网密度予以保留。6. 纹理匹配 Smart3DCa

45、pture可以根据TIN网中每个三角形的空间位置，自动映射最佳视角的影像作为模型纹理。三维模型制作精度要求1、三维模型平面精度应满足1:500的精度要求。建筑物模型的高度与平面尺寸应于实际保持一致的比例，建筑物模型高度误差不超过10%。2、三维模型是根据倾斜影像匹配确定体块构模而成，地形、建筑物等模型一体化表示，模型的纹理以航摄仪获取的航空影像表现。3、建筑物三维体块模型应完整，位置准确、具有现势性，应于获取的航空影像表现一致。4、建筑物三维体块模型应精准反映房屋屋顶及外轮廓的基本特征。在80m视点高度下浏览模型，模型没有明显的拉伸变形或纹理漏洞，不存在贴图模糊与拉伸变形、则视为合格。当所在区

46、域建筑物较为密集或建筑物较高、存在相互遮挡时造成无法获取遮挡部分建筑物的侧视纹理，相应模型无法表现其全部细节，允许出现些许的拉伸变形。5项目组织、工作计划及进度安排5.1 项目组主要设备配置5.1.1 设备配置5.1.1.1测量外业仪器：仪器名称数量南方双频GNSS接收机6套思托力双频GNSS接收机4套徕卡SPRINTER电子水准仪4套便捷式计算机8台徕卡NA2水准仪4台手持GPS机4部用于测量的仪器必须送国家计量部门认可的仪器检定单位检定，检验合格并在有效期限内使用。在使用过程中如发现仪器有异常情况，应按照规范进行检验或重新送检。5.1.2.2航测内业软硬件配置名称版本/型号数量用途南方CA

47、SS成图系统大比例尺版12航测内业编辑三维建模软件SMART3DCapture2航测内业空三、建模、智能三维测绘系统SV36018航测内业测图自动空三软件PIX4D4航测内业空三出正摄影像ArcGIS成图软件10.210航测内业入库Cmap成图系统8航测内业编辑影像处理软件EPT3影像拼接Corldraw2影像编辑请补充：DLG生成工作流程技术方法，特别是屋檐、飘窗、楼层等采集方法外业调绘技术要求地图编辑技术要求内业质量控制技术要求5.2进度安排资料收集及分析工作，于 月 日前完成；倾斜摄影工作，于 年 月 日前完成；三维建模工作，于 年 月 前完成；全部外业控制、地形图修补测、航测内业成图工

48、作，于 年 月 日前完成；注：请按照元月15日进场，编制进度表6 质量保证、安全生产、环境保护的措施和要求应加强项目策划和事先指导，使项目作业人员能够明确自己的工作程序和工作要求。项目负责人对测区安全生产全面负责，突出重点，强化安全生产管理。严格执行各项安全规章制度和操作规程，认真完成各自生产任务，从源头上消除安全隐患，杜绝安全事故的发生。保管好单位生产仪器及财产，保存好各项资料，不可遗失、泄密。作业时，应及时备份，以防数据文件丢失。6.1质量控制和检查6.1.1 验收验收工作由甲方单位组织实施。6.1.2 检查的依据（1） 有关的测绘任务书，合同书中有关产品质量特性的摘录文件或检查，委托验收

49、文件。（2） 有关法规和技术标准。（3） 技术设计书和有关技术规定。6.1.3 检查的记录及存档检查、验收记录包括质量问题的记录，问题处理的记录以及质量评定记录等。记录必须及时、认真规范、清晰。检查工作完成后，须编写检查报告，并随产品一起归档。6.2 安全生产措施坚持安全第一，保证人员及设备安全；在项目开展前对项目组成员进行安全交底，形成安全交底记录表。提前识别工作中可能遇到的危险源与风险，后制定控制措施计划；填写危险源辨识与风险评价表与重大风险清单，提交项行审批。在项目执行过程中还应特别注意用水、用电安全；提高防火、防盗意识；保证项目数据安全(个人所涉及数据个人及时备份，加密人员对加密原始影

50、像数据、像控成果、加密成果进行及时整理备份、项目负责人负责对所有项目成果数据进行及时核查备份)。全体作业人员严格遵守安全生产规则，人人树立“安全第一，预防为主”的思想。注意行车安全，车辆尽量慢行，必要时应采取有效的安全措施，出车做到早出早归，避免夜间行车；保证人员和仪器的安全。6.3 环境保护措施及要求提前识别环境因素，制定相对应的管理方法，并填写环境因素识别与评价表和重要环境因素清单，提交项行审批。在作业过程中以污染预防为原则，对生产过程中的重要环境因素如噪声、固体废弃物等进行有效控制，节能降耗，合理使用资源和能源，严格遵守环境有关的法律、法规及其他要求。6.4 职业健康保护措施测绘行业作为

51、艰苦行业，外业过程不确定安全因素较多，为加强我院勘测外业的安全生产，预防安全事故的发生，确保外业勘测人员的生命健康与财产安全，特制订如下规定：(1) 项目开始前应对项目组外业人员进行自我安全健康保护的培训；(2) 每一个项目开始前都应进行项目安全风险的评估，并针对每一项风险建立应对措施；(3) 每年的高温季节野外作业时，应缩短烈日下作业时间，以防中暑。(4) 每年应为职工购置必须的劳保用品，以保护职工身体；(5) 项目准备一定得常用药品；(6) 野外作业时严格遵守项目的管理制度。7 成果上交和归档（1） 项目专业技术设计书；（2） 测区线画图质量控制基本要求各阶段成果应按严格按照GB/T 24

52、356-2009测绘成果质量检查与验收、GB/T 18316-2008数字测绘成果质量检查与验收要求，通过二级检查一级验收方式进行质量控制，成果应依次通过项目组的过程检查、公司质检部的最终检查和省厅组织的验收。要求如下：（1）作业组提交的成果必须经过全面自查；（2）一级检查为项目组的过程检查，项目组检查员应深入到测区对各作业人员的工作进行指导和过程质量检查，对成果进行全数检查；（3）二级检查为公司质检部的最终检查，公司质检部检查员对生产过程进行质量控制，对最终成果进行内业全数检查和外业抽样检查；（4）各级检查工作应独立、按顺序进行，不得省略、代替或颠倒顺序；（5）最终检查应审核过程检查记录，审

53、核中发现的问题作为资料质量错漏处理；最终检查提出的质量问题，作业部门应全面修改，修改人员应在检查记录上签字确认；（6）最终检查完成后，应进行成果质量等级评定，并编写质量检查报告，检查记录及检查报告随成果一并提交省级验收。5.7.1 质量管理5.7.2.1 项目质量目标本项目质量目标优良，按期完成，无人员及仪器设备事故。5.7.2.2 质量保证措施（1）本项目在质量管理上按照技术培训、过程监督指导、过程检查、最终检查、验收的步骤对质量进行监督；（2）对各关键工序应严格监控，各关键岗位及关键人员不得中途易人，关键的质量控制点做好相应的质量记录，做到有据可查，切实保证数据成果可靠；（3）在作业阶段院技术人员和检查人员应及时赴测区对生产进行过程监督，及时掌握质量情况，对生产中的技术问题和质量问题及时纠正；（4）作业中出现的较大技术问题应及时反映，并立即采取措施解决；所有技术问题均应以书面形式提出，院/公司技术部门以书面形式答复，重大问题需报厅基础测绘处审批后执行。生产技术培训培训要求（1）项目实施前要做好生产技术培训，使参与此项目作业的人员，熟悉项目各种技术文件，明确技术要领和作业过程中应注意的事项，熟练掌握各种设备的使用。（2）项目参与人员必须进行安全生产培训，熟悉安全生产相关法律、法规、标准和规定；学习中华人民共和国测绘法、测绘作业人员安全规范；熟练掌握安全