皮带输送机的设计

1、电子科技大学毕业设计（论文）皮带运输机设计专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名： 马尧完成时间：2021年3月6日皮带输送机的设计目录1. 摘要(2)2. 关键词(2)3. 输送机概述(3)4. 设计与计算(5)4皮带输送机配置示意图(5)4.2皮带输送机主要设计要求(5)4.3设计基本资料(7)4.4设计皮带输送机时首先要考虑的因素(7)4.5设计步骤(9)4.6具体计算(10)4.7. 拉紧装置的设计(39)4.8. 刮料器的设计(40)4.9. 入料槽及裙板的设计(40)4.10. 头部漏斗的设计(40)4.11. 机架和空中通廊的设计(41)4.12. 电气及安全保护装置(41)5.

2、 带式输送机的安装、维护与保养(42)5输送机的安装程序(42)5.2. 输送机试车(43)5.3. 输送机的保养(44)6. 结束语(45)1皮带输送机的设计1 摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。传统皮带输送机在工农业上应用是 非常广泛的，皮带输送机有其许多优点，如其速度快，输送量大，可远距离输 送(单机)，马力大，规格标准化，成本低维修保养方便等等。此次设计的皮带 输送机主要用途是用来输煤和纸渣，其进料山与它衔接的另外的皮带输送机入 料，经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。根据业主提供的原始资料及 设计要求等，首先经过理论计算，得到设计皮带输送机的基本设计数据，再计 算其它相关重

3、要数据如功率，内马达传动比，张力计算等。再设计轴，山经验公 式等校核轴，进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。然后可以开始绘图来逐 步完善各个部分的设计。此次设计，要求皮带输送机具环保功能，故要设计密闭 的空中通廊，因为输送煤，有粉体产生，因而贮槽必须有防爆等安全设备，皮 带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备，以免产生干涉，因而绘图设计要 考虑周全。逐步完善设计后，编制设计说明书，如皮带输送机的安装及维修与保 养等等。2关键词：皮带输送机设计输煤重锤式拉紧1. summaryThe selection of the design of the traditional design. The

4、traditional belt conveyor belt conveyor used in industry and agriculture is very wide, belt conveyor has its many advantages, such as high speed, large capacity, long distance transportation (single), horsepower, standardization, low cost and convenient maintenance and so on. The main purpose of the

5、 design of belt conveyor the paper is used for coal and slag, the feed by and it connects another belt conveyor feeding through the belt conveyor of coal piled into the tank for use. According to the original data provided by the owner and the design requirements, firstly, through theoretical calcul

6、ation, the basic design data design of the belt conveyor, and then calculations of other relevant data such as power, motor drive ratio, tension calculation. Then design of shaft, by empirical formula checking and design of the belt wheel shaft, etc. Driving equipment and ancillary equipment. Then y

7、ou can start to gradually improve the design of each part of the drawing. The design requirements of belt conveyor equipment, function of environmental protection, the design of sealed air corridor, because the transportation of coal, powder, so the storage tank must have explosion and other safety

8、equipment, the design of the belt conveyor to dust many machines and other equipment, in order to avoid interference, thus drawing design should be considered. And gradually improve the design, design specifications, such as belt conveyor installation and repair and maintenance and so on.2. keywords

9、: Belt conveyor design; coal handling; heavy hammer type; tension73. 输送机概述：带式输送机（Belt Conveyor）于19世纪初开始萌芽，而于19世纪60年代 慢慢地被人使用，早期之带式输送机其轮使用铸铁实心圆筒做成，笨重且耗电，当时这种输送机并没有引起人们十分注意，直到19世纪90年代，滚轮改造为 空心并装上抗磨轴承之后，带式输送机才显示其优势，一般而言，带式输送机 具有以下之优点。（1）信赖度高，安全可靠；（2）高度节省能源；（3）人工费用节省；（4）可连续大量的物料，且输送能量可大可小；（5）可配合多种原料输送设备

10、，如堆取料机、装船机、卸料机等使用产业界飞快的进步和发展导致人力资源不足，各企业努力开发省力机械，促 进各装置自动化。省力机械或自动化大大依赖于物品的输送机。在工业应用上，输送机随处可见，从输送原材料，到输送产品，到组装产 品的流水线作业，无不要用到各种各样的输送机，现代工业的自动化已经离不 开输送机。在农业上，输送机也得到了越来越多的应用，如收割稻谷等的联合收割机 ，用于釆摘水果的输送机，用于筛选农产品的输送机等等。农业规模化要依靠输 送机，农业现代化的进程中少不了输送机的重要作用。输送机在其它方面上的应用也有很多。现在各大型商场常见的电梯就是一种 输送机，这种电梯取代了早期的升降机，由于其

11、载重量大，效率高，因此现在 各大型商场已经得到了非常广泛地应用，有些办公室里，为了实现办公室的自 动化，也装置了一些小型输送机。有些实验室中，也装了一些输送机，如辗子输 送机，它可以输送温度较高的物品，载重量也较大。总之，输送机的应用是越来 越广，它的作用也越来越大。输送机得到了飞速地发展，其种类繁多，各种各样的输送机不胜枚举，这 些各种各样的输送机，它们乂不可彼此取代，因为它们各有各的作用。而在这些 输送机中，带式输送机又是应用得最广得一种输送机。带式输送机在工农业和其它行业上都有广泛的应用。工业上输煤，输送原料 ，输送废料废渣用得最多的就是带式输送机，大型建筑工程输送混凝土等也常 用带式输

12、送机。在訂前各大型企业中，为能自行控制及降低其成本的需求下，大 多自建所谓的汽电共生燃煤火力发电厂。此制程的原料为煤炭，带式输送机是此 原料常釆用的输送方式之一。带式输送机因其输送效率高，可连续输送大量之物料且输送量可大可小，节 省能源，机身可达很长，所需动力小，保养修理不费事，寿命长等许多优点而 得到了广泛地应用。现今的带式输送机逐渐具有了速度快、电力省等特色，同时输送量也大大 增加了，现在社会的环保意识更高了，各政府也对空气污染问题有更高的关注 并制定了相关规定，因而设计者也考虑到了防止空气污染的相关设备和措施， 使带式输送机变得更加环保，操作更加安全。随着带式输送机的飞速发展，带式输送机

13、的种类也越来越多，功能也越来 越全面。除了传统的固定式带式输送机，也有移动式带式输送机，有气垫带式输 送机；除了平形带式输送机，也有槽形带式输送机，有U形带式输送机；带式 输送机有倾斜的也有水平的，如上倾斜式，下倾斜式，水平单向运行式，水平 双向可逆转式，还有水平和倾斜复合式等等带式输送机；比较新一点的技朮成 果如大倾角波形挡边带式输送机，其特色是能实行大倾角输送，且输送量大； 还有管状带式输送机，其特点是能用于水平弯曲，大倾角的情况，并且实现密 闭输送各种物料，因此输送量大，也很环保。带式输送机的容量也越来越大，到 目前为止皮带宽度最宽可达2米。从带式输送机的发展趋势来看，将走向更加环保化，

14、自动化，计算机化控 制。带式输送机近年来的发展一直走向自动化，整个输送系统均可山控制中心来 控制及操作，但是操作员难免会产生误操作的情形，因此为摆脱这种人力上的 局限，今后的趋势是走向计算机化控制。94. 设计与计算4.1皮带输送机配置示意图皮带输送机是通过皮带循环运动将物料水平，倾斜朝上.或朝下输送之设备。图 列出了皮带输送机的9个主要部件，其定义如下：1. 皮带，主要用于动力传递，承载传送物料。2. 托辘，用于支撑去程或回程皮带。3. 填料斗，将物料装填到皮带输送机上。4. 滚轮，用于驱动皮带，并控制皮带张力。5. 配重轮.其作用是保持皮带有适当的张力，以防止皮带在运行时打滑。6. 皮带刮

15、料器，主要是清洁皮带表面的残留物。7. 裙板，将物料填装到皮带的中央，并防止物料飞溅。8. 驱动装置：提供动力给一个或多个滚轮来驱皮带和皮带上的物料。9. 机架：用于支撑托轮，滚轮和驱动装置。图1.皮带输送机配置示意图4.2皮带输送机主要设计要求4.2.1. 皮带输送机基本设讣要求如下：a. 釆取防煤尘逸散的密闭措施(Gallery Close Type),并兼备通风系统设讣。b. 必须有逃生门、爬梯、检修走道、照明系统和防爆设备。c. 人孔处备有插座，能接收厂区电源。4.2.2. 输送皮带：a. 输送皮带需具备下列特性：(1)耐磨，耐冲击，耐拉扯，耐燃。宽度容许差1%(3)传统皮带最大延伸不

16、得超过2%黑色，防霉b. 皮带采用现场加硫胶合接头。4.2.3.皮带轮a. 皮带轮应采用重载型电焊钢构，二端用钢板密封,其宽度需较皮带宽 度大lOOnun以上。b. 所有皮带轮除了边侧轮(Snub Pulley),弯曲轮(Bend Pulley)及紧带轮 (Take-up Pulley)外，钧需为中高轮缘设讣，皮带轮的同心精度必须在0.5m/m 以内。c. 皮带轮轴必须为S45C中碳钢或更高等级，其最大挠度必须不大于土 1.5nVmo轮轴与轮毂需以键销方式固定，不得采用电焊固定。d. 主动轮应覆以人字形凹槽橡胶。e. 皮带轮应有足够的直径，以避免造成芯体层分离及最外层芯体应力过 大。4.2.4

17、. 紧带装置a. 紧带装置采用垂直重力式.垂直重力式紧带装置的安装位置应尽量靠 近主动轮。b. 紧带装置包括紧带轮及配至等应装设于有导槽的固定钢架上，使其能 沿导槽自山地垂直移动，并需设置安全停止装置，以防止因皮带断裂 等原因，造成装置掉落。c. 配重内先灌混凝土约80%再加入钢板以调整至所需配重，每一块的重 量应清楚地标示，以利重量调整。4.2.5. 皮带清洁器a. 每一主动轮后下方位于下料槽内至少需装设二道清洁器，利用弹簧或 配重方式刮削刀具与皮带表面保持一定压力，刮削刀具第一道为碳化 磚超硬合金，第二道为橡胶。b. 尾轮及垂直重力式紧带装置笫_个弯曲轮前的回程皮带上方需装设V 型刮料器。

18、4.2.6. 皮带护罩靠近下料点3米内的需装设平面覆盖，以防万一煤料掉落回行皮带上 ，覆盖材质为镀锌钢板，厚度至少1.5mm.4.3设汁基本资料表1皮带输送机原始资料BELT CONVEYOR DMA SHEET皮樹縦机数据清单QUANTITY2NAME物料名称煤，纸渣HANDLING CAFACITY 承载量Max. 300 T/HBULK DENSITY密度O.8/O.5 T/M3MOISTURE磁15%/60%PARTICLE SIZE最大粒径150 mm MaxBELT SPEED速度180 m/min Max根据所给资料及工程总体布局图(PID图股讣两条皮带输送机，其为全自动输煤系

19、统的一部分，总长为74米，配置图见图BC9AB-001.4.4设计皮带输送机时首先要考虑的因素4.4.1.输送原料特性a. 原料比重(密度)lb/护或kg/cm】或toii/cm3 ,其分为真比重和视比重。真比重(absolute specific weight)是指物体重量与在标准气压与该物体同体积的4C 纯水量之比。视比車(apparent specific weight)是将粉、粒、块状物装入_定容积容器称 得的重量与同体积4C纯水重量之比。同一物质也因块、粒、粉、微粉之别，也因水分含量等其它因素使得物质的真比重 只有一值，而视比重却有无数。输送机搬运能力是以搬运物的断面积与搬运速度之积

20、而求搬运容积。将搬运容积 (mVh)换算成(t/h)，将视比重丫乘m3/li即可。输送机的驱动马力，惰轮间的弛度，进出库量等的汁算全以盪量为基准，视比重的 测定若有误，电动机(马达)容量，构造部分的强度等会发生太过或不足，因而，电动 机容量是取视比重较大的一方，输送带(belt)宽度的决定是取视比重较小的值。b. 原料环度及粒度分布。搬运物的粒度是决定搬运匸具尺寸的要素。故需详知物料的粒度分布情况。输送机的宽度与粒度:比起带宽.输送物的粒度过大时，可能从输送带滚落。输送 带倾斜时，此倾向更增大。为能安定输送，输送物大小均匀时，输送机宽度至少须为1 片大小的5倍以上。若是大小不同的输送物、输送机

21、的宽度至少须为最大块的2倍以上 ，表4-2为输送物的大小与输送带宽的关系。输送机的速度与粒度：输送机的速度过快的话，搬运物(粒度小者)会飞散，卸下 时会使块状物(煤块、焦炭等)破碎。不同粒度对应最大速度也不相同。表4-2带宽与输送物粒度带宽B (mm)输送物最大块尺寸带宽B (mm)输送物最大尺寸大小均匀90%细粒大小均匀90%细粒3005075800165300350507590020038040060100100020040045075125105025045050090150120030053060011520013503606107001402501500410710750150275

22、c. 原料物理性质，如含水量，黏度,污染度，磨耗性.硬度。静止角即原料存放成堆与地面所构成的角度。它影响原料的装载角和流动性，这些 都是设计必须考虑的因素。静止角与原料物性有关，尤其是水分。原料如沙、粘土等加 少量水分时，静止角增大，加大量水分时，静止角反而减小。d. 原料的腐蚀性、附着性、浮游性。金属的腐蚀是受化学或电化学侵蚀，从表面成为非金属性腐蚀生成物而丧失的现 象。分为两种：湿蚀(wetcorrosion)和干蚀(diycorrosion)。湿蚀是拌有水分的电化学腐 蚀。干蚀是没有水分的纯化学腐蚀，大都为离子扩散而进行。欲防止钢材等腐蚀，要使 搬运物水分低.或采用耐腐蚀性好的材质如SU

23、S3Q4等不锈钢材。对于皮带则采用耐腐 蚀性橡胶带。同时还要控制温度，因为温度越高，化学反应速度愈快。附着性是输送物附着钢板的性质.附着性大的话，附着链条、箕斗等而不易输送 ，减少箕斗容积，降低输送能力。固着于导管内侧，阻碍链条进行。附着性还受水分影 响，水分大，附着性增加。粉体粒子间含有空气而易流动的性质称为浮游性.因而粉体粒子中含空气愈多即 粒度愈小时而且视比重小时易有浮游现象。浮游现象使粉体宛如流体，稍有倾斜即可流 出，从小间隙喷出，不易控制流况。由以上儿点，可知计算所需的静止角、装载角、流动性，这些是设计必不可少的原 始资料。e. 原料的输送舷高温搬运物的腐蚀性高，引起浮游现象，使周圉

24、不洁，作业环境不佳，最好是低 温。4.4.2. 输送量与驱路线。a. 平均输送量m Vh或t/h ,最大输送量m/h或t/h。b. 运转时间.连续运转或断续运转。c. 戈路，水平或M。d. 搬运&离,装卸方法。输送量是讣算皮带各币惨数的重要资料。输送路线也决定了输送机该采用水平的方 式还是倾斜的方式。4.4.3. 设置位置及配备（流程图）只有知道已有空间后.依照工场之需要绘制流程图，以求充分利用空间设置设备， 才能在有限的空间建造一漂亮标准而合乎规定的工场。4.4.4. 操作条件如室内还是室外，气候状况，湿度，风力，周围环境等。了解了这些就可以决定是 否要建一些相关附属装置如防雨罩等来提高输送

25、机的使用寿命。4.4.5. 电源探知电源电压,额定电流及其稳定性。这样就可以依据这些资料来选择适当的一些 酬控制器，来保证输送机正常运转和故障紧急保护措施正常发挥作用。.4.5设计步骤先111客户提供的基本资料中得知原料之特性及工场之输送能量后，设计步骤如下：4.5.1. 由已知输送机容量概定皮带速度4.5.2. 决定滚轮之滚轮斜角及皮带装载角4.5.3. 求皮带之宽度4.5.4. 决定滚轮之间距，并选定滚轮4.5.5. 决定驱动设备之排列方法及所需马力数4.5.6. 求得皮带之有效张力，并选定皮带4.5.7.选定马达及其控制方法4.58选定拉紧方式4.5.9. 选定皮带轮及其轴承4.5.10

26、. 选定减速机4.5.11. 设计皮带清洁设备4.5.12. 设计导料槽及落置之辅助装置4.5.13. 辅助装置的设计4.5.14. 机架和空中通廊的设计4.5.15. 开始绘制输送机之结构設計图4.6具体计算4.6丄皮带输送机容量，皮带速度及皮带宽度的选定111于各种条件的影响，在实际情况下，带式输送及机的输送量并没有理论数量多，通常只有约80%左右。带式输送机通常分为平行式和槽形式，一般情况下为方便运输采用槽形带式输送 机。山物料特性及所给的原始资料可知物料的静止角为20,装载角为10 ,要求最大 输送量为3t/h .原料视比車为0&输送量和皮带速度及皮带宽度的关系式如下：Qm=60*A*

27、V=60*K*（0.9B-0.05）2*VQm :输送机容量nf/hr A :原料在皮带面上之截面积nrV :皮带速率nVminB :皮带宽度mK :常数（皮带装载角为10时，K取0.0963）乂因工程设汁上安全系数一般取24且输送容量与皮带宽度及粒度有如下关系（速 度以20m/min ,滚轮斜角和皮带装载角均为20时为准，見表4-3）:俵 4一3）V=20皮带宽度Bnun(m/min)300400500600700750800900Qm(t/hr)8142435505766100粒径506090115140150165200实际上并非所有的输送机滚轮斜角均为20。，所有装载角均为20。，故对

28、上表作 出修正系数以符合实际，见表4-4 :（表4-4）滚轮倾斜角装载角05102030000.1160.2340.4750.728100.2910.4050.5200.7541.001200.5610.6690.8001.0001.235350.7940.8921.0021.1951.411根据上表初步取B=400min , V=20nVniin , Qn=14t/hr,所以Q二 14X0.8=11.2 3t/h满足基础条件。详细讣算结果见表45： 表4-5 :计算清单（输送量计算）Machine NO.BC-9A/BB(m)1.00Q(Vh)300V(m/min)80L(m)74.00H(

29、m)0.000(kg/m3)800A(deg)20a(deg)20h)*SinA/2)B: Belt WidthQ: CapacityV: Belt speedL: Whole LengthH: Wrtical LiftP : Bulk Density t: Trough angle -JHCDIIs Mo -Jk.11iMMoIU201Ng旻艺1Niss -07H: Veilical Lift 扬程SL: Skirt Board Length 裙板长度Wb: Weight of Belt 皮带重Wm: Weight of Carried Material 物料重Lc: Carrier Idl

30、er Pitch 上托?昆间距Lr: Return Idler Pitch 下托轨间距Wc: Weight of Rotating Carrier Idler 卜-托辐审Wr: Weight of Rotating Return Idler 下托辐重W: Weight of Movable Parts 附件重f:Rotation Friction Factor of Idler 摩擦系数L o: Corrected Value of Center to Center Distance 中心距修正系数Ni: Non-Loaded Power 非负载功率Ni=0.06*f*:W*V*(L+L()/

31、367N?: Horizontal Loaded Power 水平载荷功率N2=PQ*(L+Lo)/367N3: Veitical Loaded Power 垂直载荷功率N5=H*Q/367N4: Resistance of Skirt Board 裙板阻力N4=0.0008*V*SLNt: Tripper Power卸料器功率Ns: Subtotal Power 总功率Nm: Required Power 需要功率Nm=Ns/nN : Selected Motor Power 选择功率n : Qty of Drive unit驱动单元数量Q: Transmission Efficiency

32、传动效率4.6.4. 皮带受力计算及皮带的选择皮带是皮带输送机中最主要的部件之一，山于日以继夜的转动，故其损耗量相当大 因而选择皮带种类及其规范尤为重要。（1）皮带种类：现今皮带的种类繁多，按出现的时间可分为：传统式皮带（主要分绵制皮带和纤维 制皮带），新近的皮带（如钢索皮带.加强层皮带等）,另外还有一些特殊用途的皮带 （如，耐热皮带，耐磨皮带，耐火皮带，防油皮带，织纹皮带等）（2）皮带规范：一般悄况下，皮带的规范表示法为：帆布层皮带：AA BB xCPxDDx EEAA表示布层结构BB拉力强度 CP表示布层数DD皮带咫厚度 EE皮带下层厚度皮带层数汁算及皮带选择见表4 -11。表4-11计算

33、清单（受力计算）：B(m)1.0Q(t/h)300V(m/rnin)80L(m)74.00H(m)0.00f(-)0.030Lo(m)49 (-)0.250(deg)200Ns(kw)12.57n(-)1Tp(kg)962Ti1652t2690Tc479Tr123Kd(-)STa(kg/cm)500Wbi(kg/m2)2.45Thi(mm)3.2Th2(mm)1.6Sf()10npi(Ply)0.33np2(Ply)1B: Belt Width 皮带宽Q : Capacity 运输量V: Belt speed 带速L: Whole Length(水平)总长H : Vertical Lift 扬

34、程f: Rotation Friction Factor of Idle摩擦系数Lo: Corrected Value of Center to Center Distance 中心距修正系数P: Firction Factor of Pulley&Belt 皮带与滚轮摩擦系数0 : Wrap Angle 包角Ns: Subtotal Power 总功率n : Qty of Drive unit驱动单元数量Tp : Effective Tension 有效张力Tp=Ns*6 120/VTi: Maximum Belt Tension 最大皮带张力Ti=TiH-TlT?: Slack-side

35、Tension of Driving pulley 驱动滚轮的松边张力 T2=lW(epe- l )/nTc: Carrier-side Tension 上层张力Tc=(Wb+Wm)*Lc*5(V8 + Wb*H - 6120*Nl/V*0.4Tr : Rehim-side Tension 回程张力 TR=Wb*Lr*50/8Tl : Largest one of T2, Tc, TrT2, Tc, Tr 中的最大值Wb： Weight of Belt 皮带重WIU: Weight ofCairied Material 物料重Lc: Canier Idler Pitch 上托辎可距Lr: Re

36、turn Idler Pitch F托?昆间距Ni: Non-Loaded Power 非负载功率Kd : Kind of Belt 皮带类型ST: Steel cord 钢索 F: Fabric carcass 帆布a: Strength of Belt 皮带强度Wbi: Unit Weight of Belt(one ply)单位重Tin : Tliickiiess of Tap Cover 上层厚Til?: Tliickiiess of Bottom Cover F层厚Sf: Safety Factor of Belt 皮带安全系数Sf = 8 (for Steel cord belt)

37、Sf= 12 (for Fabric carcass belt)pi: No of Plies (Calculate)层数n=Ti100)np2: No of Plies (Select)层数马达的选定及马达传动比的计算山上面资料可知马达的功率并考虑工程上的保险系数，查表得马达型号为SN516 , 其具体参数见马达传动比计算表。马达传动比计算式如下：I1=vyv= Ji XDdXNn/looovIl:理论马达传动比(齿轮齿数比)Vd :驱动轮速度Dd :驱动轮直径 Nm :马达馳 V :皮带速度考虑到马达选择时一般留有保险系数，算出来得传动比比较大，为符合实际取传动 比为45 ,故皮带实际速度

38、计算如下：Va=Vd=DdX JT XNn/10001具体计算结果见马达传动比计算表4-12 : 表4-12计算清单(马达传动比计算)：Machine NO.BC-9A/BB(m)1.0Q(t/h)300V(m/min)80L(m)74.00H(m)0.00N1(kw)1.67N23.02N30.00NB0.00Hz(-)50Pole()4Dd(mm)635h(-)37.0331 (-)35.00nm(rpm)1485np(rpm)42.4Va(m/min)84.6Tk(kg-m)0Tpb(kg-m)0W(kg/m)34.6Wm(kg/m)62.5GDa2(kg-m2)0.84GDb22.36

39、GDc20.32GDo21.16GD22.68B : Belt Width 带宽Q : Capacity 运输量V: Belt speed 带速L: Whoule Length 水平长H : Vertical Lift 扬程Ni: Non-Loaded Power 非负载功率N2: Horizontal Loaded Power 水平载荷功率N3 : Vertical Loaded Power 垂直载荷功率Nb : Max. Reverse Power 反转功率Nb = N3 - 0.5*(N 1+N2)Hz: Frequency of Motor 马达频率Pole: No of Motor

40、Pole 极对数Dj: Drive Pulley Diameter 头部滚筒直径 li: Geai-Ratio (Calculate)理论齿轮齿数比实际齿轮齿数比马达转数滚筒转数皮带实际速度1: Gear Ratio (Select) nm: rpm of Motor np: rpm of Drive Pulley Va: Actual Belt SpeedTmb : Reverse Torque for Motor 马达反向扭矩23Tpb : Reverse Torque for Pulley 滚筒反向扭矩W: Weight of Movable Parts 附件重Wm: Weight of Carried Material 物料重GDa2 : For Movable PartsGDb2 : For Movable Parts and Carried MaterialGDc2: For PulleyGD（）2: Non-