旋翼机培训课

1、旋翼机旋翼机 陈恺陈恺本节课的主要内容本节课的主要内容1、旋翼机的种类、旋翼机的种类3、多旋翼的基本飞行原理、多旋翼的基本飞行原理2、多旋翼的组成（以四旋翼为例）、多旋翼的组成（以四旋翼为例）旋翼机与固定翼的优缺点对比：旋翼机与固定翼的优缺点对比：固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行直升机：优点：垂直起降、载荷量大直升机：优点：垂直起降、载荷量大缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高多旋翼：优点：

2、垂直起降、机械结构简单、易维护多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航都更差缺点：载重和续航都更差简单介绍直升机简单介绍直升机简单介绍直升机简单介绍直升机多旋翼的基本飞行原理：悬停多旋翼的基本飞行原理：悬停多旋翼的基本飞行原理：升降运动多旋翼的基本飞行原理：升降运动多旋翼的基本飞行原理：前后运动多旋翼的基本飞行原理：前后运动多旋翼的基本飞行原理：横滚运动多旋翼的基本飞行原理：横滚运动多旋翼的基本飞行原理：偏航运动多旋翼的基本飞行原理：偏航运动拓展：三旋翼的基本飞行原理拓展：三旋翼的基本飞行原理多旋翼的组成（以四轴为例）多旋翼的组成（以四轴为例）1、总体介绍、总体介绍2、机

3、身主体、机身主体3、动力系统、动力系统4、控制系统、控制系统总体介绍总体介绍总体介绍总体介绍机身主体机身主体云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用（视频对比）（视频对比）云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确地运行定位地运行定位动力系统：动力系统：1、螺旋桨、螺旋桨2、电机、电机3、电调、电调4、电池、电池电机电机KV值：机的转速（空载）值：机的转速（空载）=KV值值X电压；例如电压；例如KV10

4、00的电机在的电机在10V电压下它的转速（空载）就是电压下它的转速（空载）就是10000转转/分钟。分钟。电机的电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所值越高，提供出来的扭力就越小。所以，以，KV值的大小就与浆有着密切的关系值的大小就与浆有着密切的关系一般电机与浆是这样配的：一般电机与浆是这样配的：3S电池下；电池下；KV900-1000的电机配的电机配1060或或1047浆，浆，9寸寸浆也可浆也可 KV1200-1400配配9050（9寸浆）至寸浆）至8*6浆浆 KV1600-1800左右的左右的7寸至寸至6寸浆寸浆 KV2200-2800左右的左右的5寸浆寸浆 KV3000-3500左右的左右的4530浆浆控制系统控制系统大疆精灵地面站大疆精灵地面站只需要了解其用途只需要了解其用途初学者仅需了解其用途及简单的原理初学者仅需了解其用途及简单的原理无需要过多担心笔试的问题，尽力而为就行无需要过多担心笔试的问题，尽力而为就行祝大家考核成功祝大家考核成功谢谢