第六章 惯性力

1、eIeaFmCICaFmaFmRaFmRaFmI)()(IIRiiiiimmaaFFCiimmrr Ciimmaa CmaFIRCCCiiiiiiiOmmmarararFrM)()(II0ICM)()()(2njivajirajirviiiiiiiiiiiiyxxyxy)()(22nIIIjiFFFiiiiiiiixyyxmkjiFrMM)()()(2222IIIiiiiiiiiiiiiiiiiiOiOyxmzxmzymzymzxmiiiyziiixzzymJ,zxmJ)(22iiizyxmJkjiMzxzyzyzxzOJJJJJ)()(22IkjiMzyxOMMMIIIIzzxzyzyyzx

2、zxJMJJMJJMI2I2IzzOJMMIIniCiCCiaaaaInInIiiCiiCiiCiCiiiimmmmmFFaaaaaF)()()()(InIIIiCiCCiCiCCmFMFMaMFMM0)m(CiCaM但)()(iCniCCIIIFMFMM所以kjiMzyxCMMMIIIIzzxzyzyyzxzxJMJJMJJMI2I2IzzCJMMIIAaa eABaaaaarerAAAamFIBBBamFIABaaarBBABBBBBmmmIeIrrIFFaaaFAAArRa2AAAErraa3AEDraa3BBraBBBDrRaaBA31对绳上E点 ，且对轮B有 且绳上D点的加速度 所以

3、两个轮子的角加速度的关系为（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。（5）写出惯性力的表达式写出惯性力的表达式（可用一个独立加速度表示）BAAAmrmrmaF322IBAAmrmrM22I31BBBmrmaFIBBmrM2I解：参考系固连在地面，为惯性系。（1）明确刚体的运动类型明确刚体的运动类型 绳BD断后，杆只受绳的约束和重力作用，产生平面运动。（2）假设相应的加速度假设相应的加速度 设杆AB的质心为O，加速度方向未知，设为两个正交分量aOx、aOy；设杆AB的角加速度为。（3）进

4、行运动分析，确定加速度的关系进行运动分析，确定加速度的关系 一个条件是在绳BD断的瞬间，杆AB的角速度为零。另一个条件是在绳BD断的瞬间，点A只能具有垂直于绳方向的加速度aA。 由平面运动刚体上点的加速度计算，若以点A为基点，有nOAOAAOyOxaaaaa0nOAa2laOAAOxaa2laOy其中，上式分别投影互x、y轴，得到（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。（5）写出惯性力的表达式写出惯性力的表达式AOxOxmamaFI2ImlmaFOyOy122ImlJMOO（2）假设相应的加速度，确定加速度关系假设相应的加速度，确定加速度关系)0 ,(Ax)cos,sin(llxAAAxa cossin2 llxxaABBxsincos2 llyaB