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文档简介
1、从莞高速公路惠州段第一合同段预制场施工安全风险评估报告【最新资料,WOR文档,可编辑修改】一、编制依据.二、工程概况.1 1、.地形地貌2 2、.气象水文3 3、.工程地质三、安全风险评估小组:.五、施工阶段风险评估方法 .1 1、桥梁工程制梁场风险分级和接受准则 .六、施工阶段风险评估 .七、桥梁工程制梁场风险评估分析 .1 1、.风险辨识的主要内容2 2、.各项基本风险、引起风险的因素 .八、风险管理领导小组及工作职责 .九、预制梁场施工安全风险评估 .1 1、.龙门吊施工风险分析2 2、.安全风险风险等级表十、风险事件的技术对策 .1 1、.人工高空坠落风险事件施工应对措施 .2 2、.
2、高空吊装坠落风险事件施工技术措施 .3 3、.起重机具事故风险事件施工应对措施 .4 4、风、雨天气风险事件施工技术措施5 5、交通堵塞风险事件施工技术措施 .十一、残余风险评估.十二、桥梁工程预制场施工安全风险评估结论 .预制梁场施工安全风险评估报告“安全风险评估”能为全面有效落实安全管理工作提供基础资料并评估出不同 环境或不同时期的安全危险性的重点,加强安全管理,采取宣传教育、行政、技术及 监督等措施和手段,推动各阶层员工做好每项安全工作。使企业每位员工都能真正重 视安全工作,让其了解及掌握基本安全知识,这样,绝大多数安全事故均是可以避免 的。这也是安全风险评估的价值所在。一、编制依据公路
3、工程技术标准公路钢筋混凝土及预应力混凝土设计规范公路桥涵地基与基础设计规范公路桥涵施工技术规范公路施工安全技术规程关于开展公路桥梁与隧道工程施工安全风险评估试行工作的通知指南设计图纸及施工方面的文件、项目风险管理方针及方案公司现有技术装备、施工能力、管理水平,以及多年从事高速公路路基、特大桥 梁和长隧道施工的丰富经验。二、工程概况本项目为从莞高速惠州段第I标段(K0+000-K0+000- K18+105K18+105。全线共设置各大中小 桥、通道桥、互通桥共 6666 座。桥梁下部结构多采用桩基础,上部结构多采用小箱梁、 空心板及连续箱梁。对于跨径小于 10m10m 的桥梁其上部采用钢筋混凝
4、土空心板, 标准跨 径大于 10m10m 小于等于 20m20m 的桥梁,其上部构造采用先张预应力砼简支空心板;标准 跨径 202030m30m 的桥梁,其上部结构多采用预应力砼小箱梁;对于预应力砼连续梁桥, 则根据需要采用满堂支架现浇或逐孔施工。本项目从经济、适用、安全和方便施工出 发,采用标准化、系列化、工厂化程度高、造价经济、经验成熟的预制装配施工法, 以确保工程质量、加快建设速度、降低工程造价。结合运输条件,采用集中预制、平 板车运输、架桥机安装及吊车装配为主。本项目 6m6m 空心板 1414 片,8m8m 空心板 1818 片, 10m10m 空心板 233233 片,13m13m
5、 空心板 3535 片,16m16m 空心板 726726 片,20m20m 空心板 979979 片,23m23m 箱梁 4242 片,25m,25m 箱梁710710 片,30m,30m 箱梁 6666 片。1 1、地形地貌平原:沿线平原沿线平原地貌主要分布在东江、增江及沙河流域,地势低,地形 较平坦,水利设施基本完备,是传统的农业区,近年来因经济的发展已基本成为工业 区;河谷平原冲积层厚度较薄,一般为 3 3,往东江河域逐渐加深,由砂砾、砂及粉 砂质粘土构成。河流谷地:沿线河流谷地地貌主要分布在联和河一带, 地势较低,地形略有起伏; 地基覆盖层主要由第四系砂层、粉质粘土及表层的耕植土、素
6、填土组成,厚度为。低缓丘陵:沿线低缓丘陵地貌分布于起点至 K11+270K11+270 路段,地势较高,地形起伏 大;岩性以花岗岩、花岗片麻岩为主。2 2、气象水文路线走廊带属南亚热带季风气候(W7 7),干湿季节明显,春夏温和多雨水,秋 冬凉爽无严寒,植被四季常青。该区年平均气温 C,C, 7 7 月平均气温。C,C, 1 1 月平均气温。Co12121 1 月,常有寒潮侵袭,偶有霜天,极端低温。G G 按照气候学低于 1010。C C为冬季的划分标准,该区没有冬季,但人们仍将天气较凉的11111 1 月称为冬天。全年平均降雨量 1800mm1800mm 夏季常有台风侵袭,冬季多北风。多年平
7、均风速 s s 左右,年平 均湿度在 8585%左右。3 3、工程地质项目区地处亚热带热带湿润季风气候区,温暖多雨,水系发育,地下水的补给 充沛。丘陵和中低山地区基岩裂隙发育,风化层厚度较大;河谷和湖盆地区地形平坦, 有利于大气降水的渗入补给和汇集,形成丰富的地表水以及地下裂隙水和孔隙水。第四系主要为冲洪积相、湖相、海陆交互相沉积物和残坡积物,厚度,含风化 孔隙水,水量贫乏微弱;河流谷地、三角洲平原区赋存丰富的孔隙水,地下水位埋 深浅,与地表水水力联系密切。区内出露的岩浆岩体为加里东期花岗岩类以及燕山期花岗岩和闪长岩类,其岩石 结构变化较大,地貌上构成丘陵,地表植被发育。岩体中含裂隙水,水量贫
8、乏微弱。三、安全风险评估小组:组长项目经理闻涛电话副组长常务副经理郑铠钿电话副组长项目总工王学成电话组员工程部经理何春华电话组员计划部经理郭恒电话组员综合部经理林庆炮电话组员机械部经理林庆涛电话组员质检部长重志波电话组员安保部长丁文龙电话组员一工区长付学栋电话组员二工区长林创浩电话6601566015组员三工区长林庆柱电话6699566995四、风险评估与管理的流程nrn:n5 L-li-i五、施工阶段风险评估方法根据公路桥梁安全评估指南、桥梁隧道设计施工有关标准补充规定及公路桥梁作业要点手册的有关内容、及实施性施工组织设计,建立本标段桥梁工程风 险指标体系。1 1、桥梁工程制梁场风险分级和接
9、受准则(1) 、事故发生概率的等级分成五级,见下表概率等级标准概率范围中心值概率等级描述概率等级 1 1很可能5 5可能4 4偶然3 3不可能2 2 9F92F2F10Sl10K K F F 2 2 或1SI1SI 1010Sl=1Sl=1 或1MK1100010003001000300100010030010030030100301003030注:“”含义为包括上限值而不包括下限值,以下各表均同。(4 4)、环境影响等级标准环境影响是指因施工对周围建(构)筑物破坏或损害、环境污染等,根据其影响 程度进行分级,如表示环境影响等级标准后果定性描述灾难性的很严重的严重的较大的轻微的后果等级5 54
10、 43 32 21 1环境影响描述永久的且严重的永久的但轻微的长期的临时的但严重的临时的 且轻微的注:“临时的”含义为在施工工期以内可以消除;“长期的”含义为在施工工期以内不能消除,但不会是永久的;“永久的”含义为不可逆转或不可恢复的。(5 5)、风险等级标准根据事故发生的概率和后果等级,将风险等级分为四级 :极高、高度、中度和低 度。风险等级标准果等级轻微的较大的严重的很严重的灾难性的概率等级-1 12 23 34 45 5很可能5 5高度高度极咼极咼极咼可能4 4中度高度高度极咼极咼偶然3 3中度中度高度高度极咼不可能2 2低度中度中度高度高度很不可能1 1低度低度中度中度高度(6 6)、
11、风险接受准则与采取的风险处理措施风险接受准则与采取的风险处理措施表风险等级接受准则处理措施低度可忽略此类风险较小,不需采取风险处理措施和监测。中度可接受此类风险次之,不需米取风险处理措施,但需予以 监测。高度不期望此类风险较大,必须采取风险处理措施降低风险并 加强监测,且满足降低风险的成本不高于风险发生 后的损失。极咼不可接受此类风险最大,必须高度重视并规避,否则要不惜 代价将风险至少降低到不期望的程度。六、施工阶段风险评估施工准备情况风险因素核对表施工准备情况气象调查与施工有关法令调查设计文件的核对情况实施性施工组织设计其他施工地质勘察风险因素核对表施工地质勘察资料收集情况常规地质法情况(地
12、质素描)超前地质预报情况其他施工管理风险因素核对表施工管理培训情况检测情况应急预案情况人员管理情况施工队伍状况机械装备程度施工质量施工经验辅助工法的掌握与应用监理情况其他其他风险因素核对表交通事故司机运输设备交通管理道路状况其他用电事故用电设备施工组织设备状况用电管理其他七、桥梁工程制梁场风险评估分析1 1、风险辨识的主要内容风险辨识是风险评估与控制的基础。风险因素辨识是否全面、辨识的结果是否准 确将影响风险评估和控制过程。风险辨识主要内容有 :(1 1)在桥梁工程预制梁场施工过程中有哪些风险应当考虑?(2 2)引起这些风险的主要因素有哪些?2 2、各项基本风险、引起风险的因素根据现场勘察资料
13、和给定的设计图纸对预制梁场施工安全风险的分析:(1 1) 龙门吊最大风险源;本预制场目前暂进四台龙门吊机 (两台 5T5T,两台 50T50T), 5T5T 级龙门吊因内套 50T50T 龙门吊其高度在 13M13M 左右,跨度在 30M30M 50T50T 龙门吊高度 12M12M 左右,跨度 25M25M 而行走轮截面有限,且因操作施工性质是移动作工,不易进行锚固 防护。一旦遇到大风天气风险性增大。(2 2)钢筋加工棚;由于预制场建在路基之上,比周围略咼又无挡风屏蔽或其他咼 大建筑物挡风,一旦大风来临存在较大风险。(3 3)预制场右侧是施工便道,边通车边施工的风险性尤其突出,是每个项目安全
14、 预防的重点。(4 4)起重机具等特种设备存在使用过程中出现故障的危险因素。行走轮,钢丝绳 更换,修理工登高防护不到位等风险。(5 5)在拆装钢模,砼浇筑时龙门吊的前后移动,电线的伸拉,操作人员技术不专 业也存在较大风险。(6 6)从制梁区到存梁区的运梁和整个施工过程中安全管理不到位,员工的安全意 识不高,侥幸、麻痹心理等因素造成的风险。(7 7)临时用电的管理疏忽,线路设置不规范化,操作不当引起短路起火或触电伤 人。八、 风险管理领导小组及工作职责1 1、 组长:负责安全风险评估小组组织管理工作。制定施工阶段风险评估工作实施 细则。2 2、 副组长:根据分组的情况开展本组的管理工作,并向组长
15、负责。3 3、 成员:在组长及副组长的领导下,开展安全评估与管理工作,成立抢险小组, 并落实各项具体措施;与项目部其它相关部门紧密联系,共同抓落实,从人、财、物 各方面给予安全评估与管理工作切实的保障。4 4、 安全评估与管理小组办公室日常工作由项目安保部负责,九、 预制梁场施工安全风险评估本阶段风险评估以定性、半定量为主,结合现有统计数据及现行规范、规定,通 过工程类比进行。根据已掌握的勘测、设计资料和桥梁工程的施工情况分析确定各风险因素导致的风险事件可能发生的概率和可能产生的后果1 1、龙门吊施工风险分析序号风险评估内容风险等级接受准则处理措施1 1电源开关、接头、电压、各指示灯泡、各 类
16、仪表是否正常。中度可接受需予以监测2 2龙门吊钢结构(平衡梁、车架、锚定支座) 有无变形、开焊。行走防风铁鞋齐全,支 架及铁链是否良好。中度可接受需予以监测3 3制动器、减速器制动疋否有效,螺栓有无 松动,限位装置是否正常。中度可接受需予以监测4 4操作台指示灯、电笛是否正常,车轮及轨 道有无异常 中度可接受需予以监测5 5操作手柄是否灵活,各控制开关是否紧固 牢靠,紧急按钮是否正常。中度可接受需予以监测6 6线架和滑线轮有无障碍物。中度可接受需予以监测7 7钢丝绳绳头有无磨损,滑轮系统有无异常 磨损。中度可接受需予以监测8 8吊具限位及感应装置是否完好,压力储能 器工作是否正常。中度可接受需
17、予以监测9 9吊具的电磁阀接线、电缆接线、电缆坦克 链是否良好。中度可接受需予以监测1010成品梁的摆放是否稳妥、安全。中度可接受需予以监测2 2、安全风险风险等级表风险 事件 项目名 称人员高空坠落高空吊装坠落起重机具事故风、雨天气施工边通车边施工移梁至存梁区概率 等级后果 等级风 险等 级概率等级后果 等级风 险等 级概率 等级后果 等级风 险等 级概率 等级后果 等级风 险等 级概率 等级后果 等级风 险等 级概率 等级后果等级风 险等 级预制场施工2 22 2中 度2 22 2中 度2 22 2中 度3 33 3高度2 22 2中 度2 22 2中 度十、风险事件的技术对策 根据风险接
18、受准则与采取的风险处理措施的规定,针对不同的风险事件、结合现 场的实际情况拟采取如下技术对策。1 1、人工高空坠落风险事件施工应对措施(1)(1)高处作业前,应系好安全带,穿好防滑软底鞋,扎紧袖口,衣着灵便;凡从 事 2m2m 以上高处作业人员,须定期进行体检,凡不适合高处作业者,均不得从事高处 作业。(2)(2)高处作业前, 应检查作业点行走和站立处的脚手板、 临空处的栏杆或安全网, 上、下梯子,确认符合安全规定后,方可进行作业。( 3 3)作业过程中,如遇需搭设脚手板时,应搭设好后再作业。如工作需要临时拆 除已搭时恢复。( 4 4)高处作业所用的料具,应用绳索捆扎牢靠,小型料具应装在工具袋
19、内吊运, 并摆放在牢靠处,以防坠落伤人,严禁抛掷。(5 5)安放移动式的梯子,梯子与地面宜成 60607070 度,梯子底部应设防滑装置。 使用移动式的人字梯中间应设有防止张开的装置。( 6 6)搭设悬挂的梯子,其悬挂点和捆扎应牢固可靠,使用时应有人定期检查,发 现异常及时处理。(7 7)如必须站在移动梯子上操作时, 应离梯子顶端不少于 1m,1m,禁止站在梯子最高 一层上作业,站立位置距离基准面应在 2m2m 以下。( 8 8)禁止在万能杆件构架上攀登,严禁利用吊机、提升爬斗等吊送人员。( 9 9)严禁在尚未固定牢靠的脚手架和不稳定的结构上行走和作业以及在平联杆件 和构架的平面杆件上行走,特
20、殊情况下必须通过时,应以骑马式的方式向前通行。( 1010)安全带应挂在作业人员上方的牢靠处,流动作业时随摘随挂。( 1111)在易断裂的工作面作业时,应先搭好脚手板,站在脚手板上作业,严禁直 接踩在作业面上操作。2 2、高空吊装坠落风险事件施工技术措施( 1 1)术人员计算确定。( 2 2)栓挂吊具时,应按物件的重心,确定栓挂吊具的位置;用两支点或交叉起吊 时,吊钩处千斤绳、卡环、起重钢丝绳等,均应符合起重作业安全规定。(3)(3) 吊具栓挂应牢靠,吊钩应封钩,以防在起吊过程中钢好的脚手板或安全网, 完工丝绳滑脱;捆扎有棱角或利口的物件时,钢丝绳与物件的接触处,应垫以麻袋、 橡胶等物;起吊长
21、、大物件时,应栓溜绳。(4)(4) 起吊细长杆件的吊点位置,应经计算确定,凡沿长度方向重量均等的细长 物件吊点栓挂位置可参照以下规定办理:a a、单支点起吊时,吊点距被吊杆件一端全杆长的倍处。B B、双支点起吊时,吊点距被吊杆件端部的距离为乘杆件全长。C C、如选用单、双支点起吊,超过物件强度和刚度的允许值或不能保证起吊安全 时,应由技术人员计算确定其起吊支点数和吊点位置。(5)(5) 物件起吊时,先将物件提升离地面 101020cm,20cm,经检查确认无异常现象时,方 可继续提升。(6)(6) 放置物件时,应缓慢下降,确认物件放置平稳牢靠,方可松钩后以免物件 倾斜翻倒伤人。(7)(7) 起
22、吊物件时,作业人员不得在已受力索具附近停留,特别不能停留在受力 索具的内侧。(8)(8) 起重作业时,应由技术熟练、懂得起重机械性能的人担任指挥信号,指挥 时应站在能够照顾到全面工作的地点,所发信号应实现统一,并做到准确、宏亮和清 楚。(9)(9) 起重作业时,司机应听从信号员的指挥,禁止其他人员与司机谈话或随意 指挥,如发现起吊不良时,必须通过信号指挥员处理,有紧急情况除外。(10)(10) 起吊物件时,起重臂回转所涉及区域内和重物的下方,严禁站人,不准靠 近被吊物件和将头部伸进起吊物下方观察情况,也禁止站在起吊物件上。(11)(11) 起吊物件时,应保持垂直起吊,严禁用吊钩在倾斜的方向拖拉
23、或斜吊物件, 禁止吊拨埋在地下或地面上重量不明的物件。(12)(12) 起吊物件旋转时,应将工作物提升到距离所能遇到的障碍物以上为宜。(13)(13) 起吊物件应使用交互捻制交绕的钢丝绳,钢丝绳如有扭结、变形、断丝、 锈蚀等异常现象,应及时降低使用标准或报废。卡环应使其长度方向受力,抽销卡环 应预防销子滑脱,有缺陷的卡环严禁使用。(14)(14)当使用设有大小钩的起重机时,大小钩不得同时各自起吊物件(1515) 当用两台以上起重机同吊一物件时,事前应制定详细的技术措施,并交底, 必须在施工负责人的统一指挥下进行, 起重量分配应明确,不得超过单机允许重量的 80%80%起重时应密切配合,动作协调
24、。(1616) 起重机在架空高压线路附近进行作业,其臂杆、钢丝绳、起吊物等与架空 线路的最小距离不应小于规定距离,如不能保持这个距离,则必须停电或设置好隔离 设施后,方可工作。如在雨天工作时,距离还应当加大。3 3、起重机具事故风险事件施工应对措施(1 1)根据起重量和施工安全要求选用千斤顶,使用前应了解其性能和操作方法, 经试顶确认良好,方可使用。(2 2)千斤顶应安放在有足够承载能力而又稳定的地面或建筑物上。上、下接触 面之间,应垫以木板或麻袋等防滑材料。(3 3)千斤顶的放置,应对正被顶物件的中心位置,当同时使用二台以上的千斤 顶进行操作时,不得超过允许承载能力的 80%80%须使各台千
25、斤顶受力的合力作用线与 被顶工作物中心吻合,以防千斤顶负重后发生倾斜。(4 4)千斤顶安置好后,应将物件稍微顶起,确认无异常时,方可继续起顶。(5 5)千斤顶工作时,不得超过额定高度,随着物件的升高而逐步增加支承垫块, 物件下降时,应边落边抽出支承垫块,严禁一次抽出多块。垫块每次加抽不宜超过 2 2 3cm,3cm,千斤顶每次起落完毕后,应立即旋紧保险箍。(6 6)千斤顶起落时,必须缓慢的进行,几台千斤顶同时起落时,必须保持同步 均匀起落,不可一个快一个慢。(7 7)当起顶又长又高的工作物件时,应在两端交替起落,即一端垫实和两侧支 承牢靠后,在另一端起落。严禁两端同时起落,以防顶翻工作物而发生
26、事故。(8 8)千斤顶工作时,应由专人观察压力表的工作情况,如发现压力值突然增大 时,要立即停止作业,待查明原因,处理好后,方可继续作业。(9 9)卷扬机安装应牢固平稳,方向正确,并符合设计。如底部用螺栓或电焊连 接时,螺栓应上足拧紧,电焊质量应良好,采用地垄等方式固定卷扬机时,地垄受的 拉力要有符合规定的安全系数,并捆扎牢靠,方向顺直。使用时须严格执行卷扬机 安全操作规程的规定。(1010) 用电动卷扬机起重时,应指定司机和信号员(指装吊工操作的卷扬机), 并经安全技术和安全操作培训,方可上岗操作,但不得随意更换司机和信号员。(11) 卷扬机的钢丝绳“打梢”时,宜使用链条或钢丝绳,应按规定打
27、好扣或上 紧夹头,“打梢”人员必须站在钢丝绳余段的外边,距卷筒一米以上为宜。(12) 卷扬机卷筒上的钢丝绳,应依次靠近,排列整齐,留在卷筒上的钢丝绳不 得少于 3 3圈,卷扬机卷绕钢丝绳时,不得用手引导,严禁人员在绳旁停留或跨越正在 工作的钢丝绳。(13) 滑车、吊钩应根据起重量选用,无重量标志的滑车、吊钩应经计算或试验 确定,并要符合规定的安全系数。(14) 滑车、吊钩使用前,应检查轮轴、钩环、撑架、轮槽、拉板、吊钩等有无 裂纹或损伤,配件是否齐全,转动部分是否灵活,确认完好方可使用,吊钩如有永久 裂纹或变形时,应当更换。(15) 滑车、吊钩固定的位置应牢固可靠,方向正确、吊具拴挂好后应封钩
28、。(16) 在使用两轮以上的滑车时,滑轮间的几根钢丝绳必须彼此平行,不得有扭 转的情况,钢丝绳进出滑车的两面要作明显标记, 便于观察滑轮的转动方向和转速的 情况,以防各滑轮的转动方向不一致,造成绳子扭转,磨损钢丝绳和消耗拉力。(17) 起吊物件时,待物件提高 101020cm,20cm,暂停起吊,检查滑车,钢丝绳是否塞 牙、跳槽等,确认无异常方可继续起吊。(18) 应根据物件的重量选用倒链滑车,使用前应检查轮轴、吊钩、链条、大小 滑轮等是否良好,转动部分是否灵活,确认完好,方可使用。(19) 倒链滑车栓挂点应兼顾,并捆扎牢靠,吊钩应封钩,起吊物件时,应先缓 慢收紧吊具,待物件稍离地面并经检查确
29、认无异常,方可继续起吊。(20) 用倒链滑车起吊物件时,操作人员应站在适当的位置,脚不得伸入被吊物 件垂直下方,严禁将头伸入被吊物件的下方观察情况。(21) 不得用倒链滑车吊钩斜拉、斜吊物件,也不得起吊重量不明的物件。(22) 绑扎扒杆所用的木料,应根据起重量大小选用,事先要详细检查,如有大的木节、伤痕、木纹扭曲等不得使用。一般情况下圆木大小的直径以 202025cm25cm 为宜(23) 人字扒杆顶端交叉处根据起重量不同要求,用符合规格的钢丝绳捆绑牢靠;扒杆下部系以绊脚绳,并用木楔垫平扒杆脚,扒杆上应每隔303040cm40cm 钉以木条或绊脚绳,便于作业人员上、下。(24) 扒杆使用前应按
30、规定进行试吊,确认扒杆、地垄、缆风绳、卷扬机等无异 常,方可使用。(25) 人字扒杆顶端,应拴好缆风绳,缆风绳应成 45456060角,如吊重量较大 时,可在后缆风绳中间加一副滑车组,用以调正扒杆的前倾角度。(26) 钢丝绳、卡环的使用,按出厂的规格说明书,无规格说明书的钢丝绳,应 做拉力强度试验确定合格,方可使用。(27) 根据起吊物件的重量选用钢丝绳和卡环,使用前宜经计算决定。钢丝绳的 允许承载力可用下面的简单公式来确定:钢丝绳的允许承载力= =直径(毫米)x直径(毫米)x(公斤)(28) 钢丝绳的报废断丝标准和磨损,应符合规定要求,起吊重的结构或重大部 件时,宜使用新钢丝绳。(29) 钢
31、丝绳在编结成绳套时,编结部分的长度不得小于该绳直径的倍且不得短于 30cm,30cm,用绳卡连接时,必须选择与钢丝绳直径相匹配的卡子, 卡子数量和间隔距离, 应根据不同钢丝绳直径按规定使用。(30) 钢丝绳禁止与带电的金属(包括电线、电焊钳)相碰,以防烧断。4 4、风、雨天气风险事件施工技术措施遇有六级(含六级)以上强风浓雾等恶劣天气,不得进行露天悬空的攀登从事高 处作业。不得已需要进行雨天高处作业时,必须有可靠的安全防护措施。5 5、交通堵塞风险事件施工技术措施(1)要在跨线孔跨墩顶之间满布防护网。(2)小型架梁设备在跨线拖拉过程中,小型构件要安装牢固,避免松动,掉入线 路,影响行车安全。(3)龙门吊机走行时,两侧竖架走行应同步,前后误差
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