液压传动课题22液压传动系统安装、使用和维护

1、课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护模块六模块六 液压传动系统液压传动系统 课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六 液压传动系统的安装、使用及维护是一个实践性很强的问题。故障液压传动系统的安装、使用及维护是一个实践性很强的问题。故障的判断和排除，一方面决定于对液压元件和系统的理解，另一方面更有的判断和排除，一方面决定于对液压元件和系统的理解，另一方面更有赖于实践经验的积累。赖于实践经验的积累。（一）液压系统的安装（一）液压系统的安装（1）液压泵和电动机的安装）液压泵和电动机的安装 1）泵与电动机的轴线，在安装时应保

2、证同心，一般要求用弹性联轴）泵与电动机的轴线，在安装时应保证同心，一般要求用弹性联轴器联接；器联接； 2）安装基础要有足够的刚性；）安装基础要有足够的刚性； 3）液压泵进、出口不能接反；）液压泵进、出口不能接反； 4）有外引泄的泵必须将泄漏油单独引出；）有外引泄的泵必须将泄漏油单独引出； 5）需要在泵壳内灌油的泵，要灌液压油；）需要在泵壳内灌油的泵，要灌液压油； 6）可用手调转，单向泵不能反转。）可用手调转，单向泵不能反转。 （2）液压缸的安装）液压缸的安装 1）首先应校正液压缸外圆的上母线、侧母线与机座导轨导向面的平行；）首先应校正液压缸外圆的上母线、侧母线与机座导轨导向面的平行； 2）垂直

3、安装的液压缸要防止因重力跌落；）垂直安装的液压缸要防止因重力跌落； 3）长行程缸应一端固定，允许另一端浮动，允许其伸长；）长行程缸应一端固定，允许另一端浮动，允许其伸长； 4）液压缸的负载中心与推力中心最好重合，免受颠覆力矩，保护密封件）液压缸的负载中心与推力中心最好重合，免受颠覆力矩，保护密封件不受偏载；不受偏载； 5）液压缸缓冲机构不得失灵；）液压缸缓冲机构不得失灵； 6）密封圈的预压缩量不要太大；）密封圈的预压缩量不要太大； 7）活塞在缸内移动灵活、无阻滞现象。）活塞在缸内移动灵活、无阻滞现象。（3）液压阀的安装）液压阀的安装 1）阀体孔或阀板的安装，要防止紧固螺钉因拧得过紧而产生变形：

4、纸垫）阀体孔或阀板的安装，要防止紧固螺钉因拧得过紧而产生变形：纸垫不得破损，以免窜腔短路；不得破损，以免窜腔短路； 2）方向阀各油口的通断情况应与原理图上的图形符号相一致；）方向阀各油口的通断情况应与原理图上的图形符号相一致； 3）要特别注意外形相似的溢流阀、减压阀和顺序阀；）要特别注意外形相似的溢流阀、减压阀和顺序阀； 课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六 4）调压弹簧要放松，等调试时再逐步旋紧调压；）调压弹簧要放松，等调试时再逐步旋紧调压； 5）安装伺服阀必须先安装冲洗扳，对管路进行冲洗；）安装伺服阀必须先安装冲洗扳，对管路进行冲洗； 6）在

5、油液污染度符合要求后才能正式安装；）在油液污染度符合要求后才能正式安装； 7）伺服阀进口安装精密过滤器。）伺服阀进口安装精密过滤器。（1）根据通过流量、允许流速和工作压力选配管径、壁厚、材质和连接）根据通过流量、允许流速和工作压力选配管径、壁厚、材质和连接方式。对管子要进行检验和处理。方式。对管子要进行检验和处理。（2）管路要求越短越好，尽量垂直或平行，少拐弯，避免交叉。吸油管）管路要求越短越好，尽量垂直或平行，少拐弯，避免交叉。吸油管要粗、短、直，尽量减少吸油阻力，确保吸油高度一般不大于；严防管要粗、短、直，尽量减少吸油阻力，确保吸油高度一般不大于；严防管接头处泄漏。接头处泄漏。（3）安装橡

6、胶软管要防止扭转，应留有一定的松弛量。）安装橡胶软管要防止扭转，应留有一定的松弛量。（4）配管要进行二次安装；第一次试装后取下进行清洗，然后进行正式）配管要进行二次安装；第一次试装后取下进行清洗，然后进行正式安装。安装。课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六 调试前应全面检查液压管路、电气线路是否正确可靠，油液牌号与调试前应全面检查液压管路、电气线路是否正确可靠，油液牌号与说明书上是否一致，油箱内油液高度是否在油面线上。将调节手柄置于说明书上是否一致，油箱内油液高度是否在油面线上。将调节手柄置于零位，选择开关置于零位，选择开关置于“调整调整”、“手

7、动手动”位置上。防护装置要完好；确位置上。防护装置要完好；确定调试项目、顺序和测量方法，准备检测仪表。先进行设备的外观认识，定调试项目、顺序和测量方法，准备检测仪表。先进行设备的外观认识，熟悉手柄、按钮、表牌。熟悉手柄、按钮、表牌。（1）空载试车）空载试车 空载试车的目的是检查各液压元件工作是否正常，工作循环是否符合空载试车的目的是检查各液压元件工作是否正常，工作循环是否符合要求。要求。（2）负载试车）负载试车 一般设备可进行轻负载，最大工作负载、超负载试车。负载试车的目一般设备可进行轻负载，最大工作负载、超负载试车。负载试车的目的是检查液压设备在承受负载后，是否实现预定的工作要求。的是检查液

8、压设备在承受负载后，是否实现预定的工作要求。 调试期间，对流量、压力、速度、油温、电磁铁和电动机的电流值等调试期间，对流量、压力、速度、油温、电磁铁和电动机的电流值等各种参数的测试应作好现场记录。各种参数的测试应作好现场记录。 课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六 严格的维护保养制度是减少故障，使设备处于完好状态的保证。液严格的维护保养制度是减少故障，使设备处于完好状态的保证。液压设备通常采用压设备通常采用“日常检查日常检查”和和“定期检查定期检查”的方法，规定出检查的的方法，规定出检查的时间、项目和内容，并要求作好检查记录。时间、项目和内容，并

9、要求作好检查记录。 （1）故障发生的规律）故障发生的规律 液压设备出现故障的机会大液压设备出现故障的机会大致分三个阶段，如右图所示。致分三个阶段，如右图所示。掌握这一规律，有助于针对性地掌握这一规律，有助于针对性地做好各时期的使用维护工作。做好各时期的使用维护工作。 故障曲线故障曲线 （2）液压系统和主要元件常见的故障及排除方法）液压系统和主要元件常见的故障及排除方法 由于液压元件都是密封的，故发生故障时不易查找原因。一般从现象由于液压元件都是密封的，故发生故障时不易查找原因。一般从现象入手，分析可能的原因并逐个检查，测试。入手，分析可能的原因并逐个检查，测试。课题课题21 液压传动系统安装、

10、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六 切削阻力为已知切削阻力为已知NFt12000导轨摩接阻力静摩擦阻力导轨摩接阻力静摩擦阻力)(4000200002 . 0NFfFgsfs动力滑台受力分析简图动力滑台受力分析简图 动摩擦阻力动摩擦阻力)(2000200001 . 0NFfFgdfd惯性阻力惯性阻力a）动力滑台快进时的惯性阻力）动力滑台快进时的惯性阻力 )(10202 . 01 . 08 . 920000NtgvFFgmb）动力滑台工进时的惯性阻力）动力滑台工进时的惯性阻力 )(2042 . 010208 . 9200003NtgvFFgm课题课题21 液压传动系统安装、使用和

11、维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六液压缸各阶段的外负载见下表液压缸各阶段的外负载见下表 工况工况计算公式计算公式 液压缸负载液压缸负载 液压缸驱动力液压缸驱动力 起动起动4000400044444444加速加速3020302033563356快进快进2000200022222222工进工进14000140001555615556制动制动1796179619961996快退快退2000200022222222制动制动98098010891089 NF NFFm/0gsFfF mgdFFfFgdFfF gdtFfFFmgdFFfFgdFfF mgdFFfF注：取液压缸机械效率注：取液压

12、缸机械效率9 . 0m。 近似计算快进、工进、快退的时间如下：近似计算快进、工进、快退的时间如下： 快进快进)( 11 . 0101003111svLt工进所需最长时间工进所需最长时间 )(3001033. 01010033min22max2svLt工进所需最短时间工进所需最短时间 )(510201010033max22min2svLt课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六液压缸负载、速度循环图液压缸负载、速度循环图 课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六快退快退 )(21 . 0102003333sv

13、Lt液压缸负载图和速度图液压缸负载图和速度图 初选液压缸的工作压力初选液压缸的工作压力Pap511044背压背压 Pap52106快进、快退回油压力损失快进、快退回油压力损失 Pap52105课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六计算液压缸尺寸计算液压缸尺寸 液压缸前、后腔有效面积之比为液压缸前、后腔有效面积之比为 )(109 .3710264415556212452101mppFA1:22411038mA取取 )(1096. 6103844241mAD按手册规格取标准值按手册规格取标准值 mD2107)(10949. 4107707. 0707.

14、 022mDdmd2105取取 液压缸尺寸取标准值之后的有效工作面积液压缸尺寸取标准值之后的有效工作面积 )(105 .3841074242221mDA)(108 .1841051074242222222mdDA课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六活塞杆面积活塞杆面积24213107 .19mAAA计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量和功率列于计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量和功率列于表表6-4中中 绘制液压缸的工况图绘制液压缸的工况图 液压缸工况图液压缸工况图 课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用

15、和维护 模块六模块六4）拟定液压系统原理图）拟定液压系统原理图调速方式的选择调速方式的选择采用调速阀的进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。采用调速阀的进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。快速回路和速度换接方式的选择快速回路和速度换接方式的选择 由于快进转为工进时有平稳性要求，故决定采用行程阀来实现，而工由于快进转为工进时有平稳性要求，故决定采用行程阀来实现，而工进转快退则利用压力继电器来实现。进转快退则利用压力继电器来实现。油源的选择油源的选择 机床要求系统平稳、工作可靠，因而决定采用双联叶片泵。机床要求系统平稳、工作可靠，因而决定采用双联叶片泵。液压系统的组合液压系统的组合 完整的系

16、统图见图完整的系统图见图6-10。 5）选择液压元件）选择液压元件选择液压泵和电机选择液压泵和电机课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六)(104 .5610584 .43551PapP)(1070104 .5625. 125. 1551PappPr小流量泵的最高工作压力为小流量泵的最高工作压力为 液压泵的公称工作压力为液压泵的公称工作压力为 )(108 .261058 .21552PapP大流量泵的最高工作压力为大流量泵的最高工作压力为 a）确定液压泵的工作压力）确定液压泵的工作压力 b）液压泵的流量）液压泵的流量 泵的最大流量泵的最大流量 ma

17、xqKqPmin/8 .13/1023. 0/102 . 015. 13333LsmsmqPsm /1015. 033Pa51070的双联叶片泵。的双联叶片泵。c c）选择电机）选择电机 )(89375. 01015. 01 . 0108 .2635221WqqpPPPPPPsm /101 . 033选用公称流量分别为选用公称流量分别为 ，公称压力为公称压力为 根据快退阶段所需功率根据快退阶段所需功率 W893及双联叶片泵要求的转速，选用功率为及双联叶片泵要求的转速，选用功率为 的标准型号的电机。的标准型号的电机。 W3101 . 1课题课题21 液压传动系统安装、使用和维护液压传动系统安装、使用和维护 模块六模块六元、辅件的选择元、辅件的选择 根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和辅助元件的规格辅助元件的规格(见表见表6-6) 。确定管道尺寸确定管道尺寸 mmmvqvqd3 .11103 .115105 . 013. 113. 1433圆整化，取圆整化，取 mmd12mmmm12