机械制造技术基础课件第五章

1、第5章 机床夹具5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述 在机床上加工工件时，为使工件在该工序加工表面能达到规定的尺寸与形位公差要求，在开动机床进行加工之前，必须首先使工件在机床上占有正确的加工位置，这一过程称为工件的定位。 工件在定位之后还不一定能承受外力的作用。为了使工件在加工过程中不致因外力（切削力、惯性力、重力）的作用而破坏其正确位置，还必须对工件施加夹紧力，这一过程称为夹紧。 5.1.1 工件装夹的基本概念 工件的装夹，就是在机床上对工件进行定位和夹紧。其目的就是使工件在加工过程中始终保持其正确的加工位置，以保证达到加工要求。机床上用来装夹工件的工艺装备，称为机床夹具，简称夹具。5.

2、1.1 5.1.1 工件在机床上的装夹方法工件在机床上的装夹方法 直接找正装夹直接找正装夹 （直接找正装夹（直接找正装夹.swf.swf） 按画线找正装夹按画线找正装夹 ( (按画线找正装夹按画线找正装夹.swf.swf) ) 在夹具中安装在夹具中安装 (用夹具装夹.swf) 直接找正法直接找正法 按画线找正法按画线找正法5.1.2 机床夹具的分类 机床夹具种类繁多，分类的方法也有多种，一般可按其应用的范围、使用的机床和夹紧动力源进行分类。5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述1 1）按夹具的应用范围分类按夹具的应用范围分类（1 1）通用夹具）通用夹具（2 2）专用夹具）专用夹具（3 3）通

3、用可调夹具和成组夹具）通用可调夹具和成组夹具（4 4）组合夹具）组合夹具（5 5）随行夹具）随行夹具 通用夹具是指已经标准化的，在一定范通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。例如，车围内可用于加工不同工件的夹具。例如，车床上常用的三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘床上常用的三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘和顶尖，铣床上的平口虎钳、万能分度头和和顶尖，铣床上的平口虎钳、万能分度头和回转工作台，平面磨床上的电磁吸盘等均属回转工作台，平面磨床上的电磁吸盘等均属此类夹具此类夹具。 专用夹具是指专为某一工件的某一工序专用夹具是指专为某一工件的某一工序而专门设计的夹具，因其用途专一而得名，

4、而专门设计的夹具，因其用途专一而得名，其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。主要适计制造周期较长、制造费用也较高。主要适用于产品固定且批量较大的生产中。用于产品固定且批量较大的生产中。 其特点是夹具的部分元件可以更其特点是夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。用于相似零件成组加工零件的加工。用于相似零件成组加工的夹具，通常称为成组夹具，通用可的夹具，通常称为成组夹具，通用可调夹具与成组夹具

5、相比，加工对象不调夹具与成组夹具相比，加工对象不很明确，适用范围更广。很明确，适用范围更广。 组合夹具是指按零件的加工要求，组合夹具是指按零件的加工要求，由预先制造好的通用标准元件和部件组由预先制造好的通用标准元件和部件组装而成的专用夹具，是一种标准化、系装而成的专用夹具，是一种标准化、系列化、通用化程度高的工艺装备。其特列化、通用化程度高的工艺装备。其特点是灵活多变、通用性强、制造周期短、点是灵活多变、通用性强、制造周期短、元件和部件可反复使用。元件和部件可反复使用。 随行夹具是一种在自动线上或柔性随行夹具是一种在自动线上或柔性制造系统中使用的夹具，工件安装在随制造系统中使用的夹具，工件安装

6、在随行夹具上，除完成对工件的定位和夹紧行夹具上，除完成对工件的定位和夹紧外，还载着工件随输送装置送往各机床，外，还载着工件随输送装置送往各机床，并在各机床上被定位和夹紧，完成不同并在各机床上被定位和夹紧，完成不同工序的加工。工序的加工。5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述5.1.2 机床夹具的分类2 2）按使用的机床分类按使用的机床分类 按所使用的机床不同，夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。3 3）按夹紧动力源分类按夹紧动力源分类 根据夹具所采用的夹紧动力源不同，夹具可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真

7、空夹具等。5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述5.1.3 机床夹具的组成图图5.1 5.1 钻床夹具钻床夹具11快换钻套；快换钻套； 22衬套；衬套； 33钻模板；钻模板； 44开口垫圈；开口垫圈； 55螺母；螺母； 66定位销；定位销； 77夹具体夹具体 如图如图5.1(a)5.1(a)为某轴套工件，为某轴套工件，其要求加工其要求加工667 7孔并保证轴孔并保证轴向尺寸向尺寸37.537.50.020.02。图。图5.1(b)5.1(b)为其钻床夹具，工件以内孔及为其钻床夹具，工件以内孔及端面为定位基准，通过夹具上端面为定位基准，通过夹具上的定位销及其端面即可确定的定位销及其端面即可确定

8、了工件在夹具中的正确位置。了工件在夹具中的正确位置。拧紧螺母，通过开口垫圈拧紧螺母，通过开口垫圈可将工件夹紧，然后由装在钻可将工件夹紧，然后由装在钻模板上的快换钻套导引钻模板上的快换钻套导引钻头进行钻孔。头进行钻孔。 返回返回(固定式钻模固定式钻模)返回返回(固定式钻模板固定式钻模板)5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述5.1.3 机床夹具的组成（1 1）定位元件及定位装置）定位元件及定位装置（2 2）夹紧装置）夹紧装置（3 3）对刀与导引元件）对刀与导引元件（4 4）夹具体）夹具体（5 5）连接元件）连接元件（6 6）其它装置）其它装置 以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺一不可

9、的，但是，定位元以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺一不可的，但是，定位元件、夹紧装置和夹具体作为夹具的基本组成部分，一般来说是不可缺少的。件、夹紧装置和夹具体作为夹具的基本组成部分，一般来说是不可缺少的。 它与工件的定位基面相它与工件的定位基面相接触，用于确定工件在夹具接触，用于确定工件在夹具中的正确位置。如图中的正确位置。如图5.15.1中的中的定位销，它使工件在夹具定位销，它使工件在夹具中占据正确位置。中占据正确位置。从图中可以看出，夹具一般由以下几部分组成。图图5.1 5.1 钻床夹具钻床夹具 用于将工件夹紧压牢，保用于将工件夹紧压牢，保证工件在加工过程中，不致受证工件在加工过

10、程中，不致受外力影响改变位置，同时能防外力影响改变位置，同时能防止或减少振动。如图止或减少振动。如图5.5.中的中的螺母和开口垫圈等。螺母和开口垫圈等。 用于确定刀具在加工前正确用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件，如铣位置的元件称为对刀元件，如铣床夹具上的对刀块、塞尺等。用床夹具上的对刀块、塞尺等。用于确定刀具位置并导引刀具进行于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件称为导引元件，如图加工的元件称为导引元件，如图5.5.中的快换钻套。中的快换钻套。 夹具体是用于联接或固定夹夹具体是用于联接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一具上各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床有关个整

11、体的基础件。它与机床有关部件进行联接、对定，使夹具相部件进行联接、对定，使夹具相对机床具有确定的位置，如图对机床具有确定的位置，如图5.5.中的夹具体。中的夹具体。 确定夹具在机床上确定夹具在机床上正确位置的元件。如定正确位置的元件。如定位键、定位销及紧固螺位键、定位销及紧固螺栓等。栓等。 有些夹具根据工件的加有些夹具根据工件的加工要求，还设有分度机构、工要求，还设有分度机构、靠模装置、上下料装置、安靠模装置、上下料装置、安全防护装置等。全防护装置等。5.1 5.1 机床夹具概述机床夹具概述5.1.4 机床夹具的功能 （1）保证工件的加工精度，稳定产品质量。机床夹具的首要任务是保证加工精度，特

12、别是保证被加工工件的加工面与定位面之间以及被加工表面相互之间的尺寸精度和位置精度。使用夹具后，这种精度主要靠夹具和机床来保证，不再依赖于工人的技术水平。 （2）提高劳动生产率、降低成本。使用夹具后可减少划线、找正等辅助时间，而且易于实现多件、多工位加工。在现代夹具中，广泛采用气动、液压等机动夹紧等装置，还可使辅助时间进一步减小。因而可以提高劳动生产率、降低生产成本。 （3）扩大机床工艺范围。例如在普通车床或摇臂钻床上使用镗削夹具，就可以代替镗床对工件进行镗削加工。又例如使用靠模夹具，可在车床或铣床上进行仿形加工。 （4）改善工人劳动条件。使用夹具后，可使装卸工件方便、省力、安全。如采用气动、液

13、压等机动夹紧装置，可以大大减轻工人劳动强度，保证安全生产。5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.1 六点定位原理图52 工件六点定位原理 任何一个工件在任何一个工件在夹具中未定位之前，夹具中未定位之前，都可以看成是空间直都可以看成是空间直角坐标系中的自由物角坐标系中的自由物体，即其空间位置是体，即其空间位置是不确定的，可以有不确定的，可以有个独立的运动。个独立的运动。 以图以图5.2(a)5.2(a)所示的长方体为例，它在直角坐标系所示的长方体为例，它在直角坐标系OXYZOXYZ中可以有中可以有3 3个个平移运动和平移运动和3 3个转动。即沿个转动。即沿 ，3 3个坐标轴

14、的平移运动，记个坐标轴的平移运动，记为为 ；绕，；绕，3 3个坐标轴的转动，记为个坐标轴的转动，记为 。通常把上述。通常把上述6 6个独立运动称为个独立运动称为6 6个自由度。要使工件在某个方向上有确定的位置，就个自由度。要使工件在某个方向上有确定的位置，就必须限制工件在该方向上的自由度，当个自由度完全被限制后，工件必须限制工件在该方向上的自由度，当个自由度完全被限制后，工件在空间的位置就被确定了。在空间的位置就被确定了。刚体在空间的六个自由度刚体在空间的六个自由度(工件的六个自由度工件的六个自由度.swf)5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.1 六点定位原理图52 工

15、件六点定位原理 工件的定位就是采取一定的约束措施来限制自由度，通常可用如图52(b)所示的6个支承约束的方法来描述。图中工件以平面A、B、C为定位基准，其中：* 侧面靠在两个支承上，消除了工件沿轴的移动和绕轴的转动两个自由度；* 端面与一个支承接触，消除了沿轴移动一个自由度。 * 工件的底面B放置在三个不共线的支承上，消除了工件沿轴移动、绕轴转动和绕轴转动3个自由度；* 工件每次都放置在与6个支承相接触的位置，从而使每个工件得到确定的位置，一批工件也就获得了同一位置。在分析工件定位时，由于每个支承与工件接触的面积很小，可以抽象为一个点，因此，可用一个支承点限制工件的一个自由度。 5.2 5.2

16、 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.1 六点定位原理 从以上分析可知，用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度，其中每个支承点相应地限制一个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这个原理称为“六点定位原理”，简称“六点定则” 在实际夹具中，工件的定位是通过工件上的定位基面和夹具上定位元件的定位表面相接触或配合来实现的。图52 工件六点定位原理5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2 六点定位原理的应用 在实际生产中，应用六点定位原理对工件进行定位分析时，常有以下几种情况。 图53 完全定位如图如图5.所示加工工件上的不通槽，为保证槽底面与工件底面的平所示加工工

17、件上的不通槽，为保证槽底面与工件底面的平行度与尺寸行度与尺寸A，必须限制工件上，必须限制工件上 、 3个自由度；为保证槽侧面与工个自由度；为保证槽侧面与工件侧面的平行度和尺寸件侧面的平行度和尺寸B，必须限制，必须限制 两个自由度；为保证槽的长度两个自由度；为保证槽的长度尺寸尺寸C，必须限制，必须限制 ，这样工件的个自由度都被限制了。，这样工件的个自由度都被限制了。 1 1完全定位完全定位 工件的工件的6个自由个自由度全部被限制而在夹度全部被限制而在夹具中占有完全确定的具中占有完全确定的唯一位置，称为完全唯一位置，称为完全定位。定位。5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2

18、 六点定位原理的应用2 2不完全定位不完全定位图5 不完全定位 在有些情况下，根据加工工艺的要求，有些自由度可以不予限制。例如，车削在有些情况下，根据加工工艺的要求，有些自由度可以不予限制。例如，车削外圆时只需限制外圆时只需限制4个自由度，沿轴向的移动和绕轴线的转动两个自由度可以不限制；个自由度，沿轴向的移动和绕轴线的转动两个自由度可以不限制；磨平面时则只需限制磨平面时则只需限制3个自由度。我们把这种工件被限制的自由度少于个自由度。我们把这种工件被限制的自由度少于6个，但能够个，但能够保证加工要求的定位称为不完全定位保证加工要求的定位称为不完全定位 。如铣削图如铣削图54所示工所示工件上的通槽

19、时，沿件上的通槽时，沿Y轴的移轴的移动自由度动自由度 无需限制。因无需限制。因为，加工一批工件时，即为，加工一批工件时，即使各个工件沿使各个工件沿Y轴的位置不轴的位置不同，也不会影响加工精度。同，也不会影响加工精度。 从上面的分析可知，工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响从上面的分析可知，工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求的自由度，有时可以不限制，在实际生产中不完全定位普遍存在。加工要求的自由度，有时可以不限制，在实际生产中不完全定位普遍存在。 5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2 六点定位原理的应用3 3欠定位欠定位图5 不完全定位

20、 如铣削图如铣削图54所示零件上的通槽时，应该限制所示零件上的通槽时，应该限制 3个自由度以保证槽底个自由度以保证槽底面与面与A面的平行度及尺寸面的平行度及尺寸 两项加工要求；应该限制两项加工要求；应该限制 两个自由度以保两个自由度以保证槽侧面与证槽侧面与B面的平行度及尺寸面的平行度及尺寸300.1两项加工要求；两项加工要求； 自由度不影响通槽加自由度不影响通槽加工，可以不限制。如果工，可以不限制。如果 没有限制，没有限制， 就无法保证；如果就无法保证；如果 或或 没有限没有限制，槽底与制，槽底与A面的平行度就不能保证面的平行度就不能保证 。由于欠定位不能保证工件的加工精度要求，所以，在确定工

21、件加工中是决不允许的。由于欠定位不能保证工件的加工精度要求，所以，在确定工件加工中是决不允许的。 根据工件的加工要求，应根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限该限制的自由度没有完全被限制的定位称为制的定位称为欠定位欠定位。欠定位。欠定位无法保证加工要求，因此，在无法保证加工要求，因此，在确定工件在夹具中的定位方案确定工件在夹具中的定位方案时，决不允许有欠定位的现象时，决不允许有欠定位的现象产生。产生。5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2 六点定位原理的应用4 4过定位过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为工件的一个或几个自由度被不同

22、的定位元件重复限制的定位称为过定位。过定位分两种情况过定位。过定位分两种情况 。 (1) 当工件的一个或几个自由度被重复限制，并对加工产生有害影当工件的一个或几个自由度被重复限制，并对加工产生有害影响的重复定位，称为不可用过定位响的重复定位，称为不可用过定位 。 (2) 当工件的一个或几个自由度被重复限制，但仍能满足加工要求，当工件的一个或几个自由度被重复限制，但仍能满足加工要求，不但不会产生有害影响，反而可增加工件装夹刚度和稳定性的定位，称为不但不会产生有害影响，反而可增加工件装夹刚度和稳定性的定位，称为可用过定位可用过定位 。5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2

23、六点定位原理的应用4 4过定位过定位 如图如图55所示的连杆定位方案，长销限制了所示的连杆定位方案，长销限制了 、 4个自由度，支承板个自由度，支承板限制了限制了 、 3个自由度，其中个自由度，其中 被两个定位元件重复限制，这就产生了过定被两个定位元件重复限制，这就产生了过定位。当连杆小头孔与端面有较大的垂直度误差时，夹紧力位。当连杆小头孔与端面有较大的垂直度误差时，夹紧力F将使长销弯曲或使连杆将使长销弯曲或使连杆变形，见图变形，见图5.5()、()，造成连杆加工误差，这时为不可用过定位。若采用图，造成连杆加工误差，这时为不可用过定位。若采用图5.5（）所示方案，将长销改为短销，就不会产生过定

24、位。（）所示方案，将长销改为短销，就不会产生过定位。图55 连杆大头孔加工时工件在夹具中的定位由以上例子可以看出，过定位会产生下列不良后果：由以上例子可以看出，过定位会产生下列不良后果： 消除或减少过定位的方法主要有：消除或减少过定位的方法主要有： 5.2 5.2 工件定位的基本原理工件定位的基本原理5.2.2 六点定位原理的应用4 4过定位过定位(1) 可能使定位变得不稳定而使定位精度下降可能使定位变得不稳定而使定位精度下降 ；(2) 可能使工件或定位元件受力后产生变形；可能使工件或定位元件受力后产生变形； (3) 导致部分工件不能顺利地与定位件配合导致部分工件不能顺利地与定位件配合,即可能

25、阻碍工件装入夹具中即可能阻碍工件装入夹具中,造成干涉。造成干涉。(1) 提高工件定位基准之间及定位元件工作表面之间的位置精度，减少过定位对加提高工件定位基准之间及定位元件工作表面之间的位置精度，减少过定位对加工精度的影响，使不可用过定位变为可用过定位工精度的影响，使不可用过定位变为可用过定位；(2) 改变定位方案，避免过定位。改变定位元件的结构，如圆柱销改为菱形销、长改变定位方案，避免过定位。改变定位元件的结构，如圆柱销改为菱形销、长销改为短销等销改为短销等；或将其重复限制作用的某个支承改为辅助支承（或浮动支承）。或将其重复限制作用的某个支承改为辅助支承（或浮动支承）。 在某些情况下在某些情况

26、下,过定位不仅是允许的过定位不仅是允许的,而且还会带来一定的好处而且还会带来一定的好处,特别在精加工和装配特别在精加工和装配中中,过定位有时是必要的。例如在加工长轴时过定位有时是必要的。例如在加工长轴时,为了增强刚性、减少加工变形为了增强刚性、减少加工变形,也常常采也常常采用过定位的定位法，即将长轴的一端用三爪卡盘定心夹紧，而另一端又用尾顶尖顶住。用过定位的定位法，即将长轴的一端用三爪卡盘定心夹紧，而另一端又用尾顶尖顶住。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位图5. 工件以平面定位简图 工件以平面作为定位基准时，通常根工件以平面作为定位基准时，通常根据其

27、限制自由度的数目，分为主要支承面、据其限制自由度的数目，分为主要支承面、导向支承面和止推支承面，如图导向支承面和止推支承面，如图5.6所示。所示。* * 限制工件两个自由度的定位平面，称为限制工件两个自由度的定位平面，称为导向支承面导向支承面。该平面时常做成窄长面。在。该平面时常做成窄长面。在工件定位表面精度不高时，甚至将窄长面的中间部分切除，只保留远端位置上的短工件定位表面精度不高时，甚至将窄长面的中间部分切除，只保留远端位置上的短面，以确保定位效果的一致性。面，以确保定位效果的一致性。 * * 限制一个自由度的平面，称为限制一个自由度的平面，称为止推支承面止推支承面。这时，为了确保定位准确

28、，往往将平。这时，为了确保定位准确，往往将平面面积做的尽可能小面面积做的尽可能小。 * * 限制工件三个自由度的定位平面称为限制工件三个自由度的定位平面称为主主要支承面。要支承面。常用于精度比较高的工件定位常用于精度比较高的工件定位表面。当工件平面的精度很高时，可以直表面。当工件平面的精度很高时，可以直接将定位元件设计成为平面；在多数情况接将定位元件设计成为平面；在多数情况下，往往布置尽量放远一些的下，往往布置尽量放远一些的3个支承点，个支承点，使工件的中心落在使工件的中心落在3个支承点之间，以保证个支承点之间，以保证工件定位的稳定可靠。工件定位的稳定可靠。 5.3 5.3 定位方式与定位元件

29、定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位工件以平面定位时，常用定位元件有主要支承和辅助支承。工件以平面定位时，常用定位元件有主要支承和辅助支承。1 1主要支承主要支承 它是用来限制工件的自由度，起定位作用的支承，分为固定支承、可调支承、浮动支承3类。1)1)固定支承固定支承 固定支承有支承钉和支承板两种形式，它们在夹具中的位置固定不变。图5.7 支承钉(1)(1)支承钉。支承钉。如图如图5.75.7所示。所示。 图图5.7 (a)为平头为平头支承钉，主要用于精支承钉，主要用于精基准定位基准定位。 图图5.7 (b)为圆头支承钉，为圆头支承钉，它与定位基面之间为点接触，它与定位基面之间为点接

30、触，因此容易保证接触点位置的因此容易保证接触点位置的相对稳定，多用于粗基准定相对稳定，多用于粗基准定位。位。 图图5.7 (c) 为网纹为网纹支承钉，常用于要求摩支承钉，常用于要求摩擦力较大的侧面定位。擦力较大的侧面定位。 图图5.7 (d) 为带为带衬套支承钉，由于它衬套支承钉，由于它便于拆卸和更换，一便于拆卸和更换，一般用于批量大、磨损般用于批量大、磨损快、需要经常修理的快、需要经常修理的场合。场合。一个支承钉只限制一个自由度。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位1 1主要支承主要支承1)1)固定支承固定支承 (2)支承板。如图如图5.8所示。所

31、示。 工件以已加工过的平面定位时所用的平头支承钉或支承板，一般在工件以已加工过的平面定位时所用的平头支承钉或支承板，一般在安装到夹具体上后，应进行一次最终的精磨加工。支承钉、支承板的结构、安装到夹具体上后，应进行一次最终的精磨加工。支承钉、支承板的结构、尺寸均已标准化，设计时可查有关国家标准手册尺寸均已标准化，设计时可查有关国家标准手册 ；也可以根据需要设计；也可以根据需要设计非标准结构的支承钉和支承板，如圆形支承板等。非标准结构的支承钉和支承板，如圆形支承板等。图5.8 支承板 图图5.8(a)为平板式支承板，它结构简单、紧凑，但沉头螺钉处积存为平板式支承板，它结构简单、紧凑，但沉头螺钉处积

32、存的切屑不易清除，影响定位精度，多用于侧面和顶面定位。的切屑不易清除，影响定位精度，多用于侧面和顶面定位。 图图5.8(b) 所示为斜槽式支承板，其上开有排屑槽，可以避免上述缺所示为斜槽式支承板，其上开有排屑槽，可以避免上述缺点，适用于底面定位。点，适用于底面定位。一个短支承板限制一个自由度，一个长支承板限制两个自由度。一个短支承板限制一个自由度，一个长支承板限制两个自由度。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位1 1主要支承主要支承2)2)可调支承可调支承图5.9 可调支承 支承钉的高度可以调整的支承，称为可调支承。其典型结构如图支承钉的高度可以调整

33、的支承，称为可调支承。其典型结构如图5.9所示。可调支承的工作位置一经调整好后，需用锁紧螺母固定，相当于固所示。可调支承的工作位置一经调整好后，需用锁紧螺母固定，相当于固定支承。定支承。 可调支承常用于粗基准定位，可以适用于定位面的尺寸在一定范围内可调支承常用于粗基准定位，可以适用于定位面的尺寸在一定范围内的变化。的变化。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位1 1主要支承主要支承3)3)浮动支承浮动支承 工件定位过程中工件定位过程中能随着工件定位基准能随着工件定位基准位置的变化而自动调位置的变化而自动调节的支承，称为节的支承，称为浮动浮动支承（或自位支

34、承）支承（或自位支承） 。图图5.10(a)是杠杆式浮动支承，绕销轴活动，与工件有两点接触，作用相当于一点。是杠杆式浮动支承，绕销轴活动，与工件有两点接触，作用相当于一点。图5.10 浮动支承如图如图5.10所示为几种常见的浮动支承。所示为几种常见的浮动支承。图图5.10(b) 所示为球面多点式浮动支承，绕球面活动，与工件有多点接触（图中所示为球面多点式浮动支承，绕球面活动，与工件有多点接触（图中为三点接触），作用相当于一点。为三点接触），作用相当于一点。 图图5.10(c)与图与图5.10(a)相同，适用于阶梯定位。相同，适用于阶梯定位。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件

35、5.3.1 工件以平面定位1 1主要支承主要支承3)3)浮动支承浮动支承 浮动支承的工作特点是：支承点的位置能随着工浮动支承的工作特点是：支承点的位置能随着工件定位基面位置的变化而自动调节，当定位基面压下件定位基面位置的变化而自动调节，当定位基面压下其中一点时，其余点便上升，直至各点都与工件接触。其中一点时，其余点便上升，直至各点都与工件接触。与工件作两点、三点（或多点）接触，作用相当于一与工件作两点、三点（或多点）接触，作用相当于一个定位支承点，只限制一个自由度，但由于增加了接个定位支承点，只限制一个自由度，但由于增加了接触点数，提高了工件的安装刚度和定位稳定性。触点数，提高了工件的安装刚度

36、和定位稳定性。 2 2辅助支承辅助支承 在夹具中对工件不起限制自由度作用的支承称为在夹具中对工件不起限制自由度作用的支承称为辅助支承辅助支承。工件因尺寸、形状。工件因尺寸、形状特征或因局部刚度较差，在切削力或工件自身重力作用下，主要支承定位不稳定或特征或因局部刚度较差，在切削力或工件自身重力作用下，主要支承定位不稳定或加工部件易产生变形时，可增设辅助支承加工部件易产生变形时，可增设辅助支承。 例如，图例如，图5.11所示为一梯形工件，当用平面定位、铣平面时，则必须在工所示为一梯形工件，当用平面定位、铣平面时，则必须在工件右部底面增加辅助支承，以提高其安装刚度和稳定性。件右部底面增加辅助支承，以

37、提高其安装刚度和稳定性。 图5.11 辅助支承的应用实例返回返回(辅助支承下页辅助支承下页)5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.1 工件以平面定位2 2辅助支承辅助支承 自位式辅助支承如图自位式辅助支承如图5.12(a)所示，支承所示，支承1的高度低于主要支承，当工件放在主的高度低于主要支承，当工件放在主要支承上后，支承要支承上后，支承1被工件的定位基面压下，但在弹簧被工件的定位基面压下，但在弹簧2的弹力作用下始终与工件接的弹力作用下始终与工件接触，转动手柄触，转动手柄4可将支承可将支承1锁紧。锁紧。图图5.12 5.12 自位式与辅助式辅助支承自位式与辅助式辅助支承

38、常见的辅助支承结构有常见的辅助支承结构有螺旋式辅助支承螺旋式辅助支承(如图如图5.11) 、自位式辅助支承和推引式辅自位式辅助支承和推引式辅助支承助支承(如图如图5.12) 。螺旋式。螺旋式辅助支承结构最简单，但在辅助支承结构最简单，但在转动支承转动支承3时，有可能因摩时，有可能因摩擦力矩带动工件而破坏定位。擦力矩带动工件而破坏定位。辅助支承的工作特点是在主要支承对工件定位后才参与支承辅助支承的工作特点是在主要支承对工件定位后才参与支承,不限制工件的自由度。不限制工件的自由度。4 推引式辅助支承的结构如图推引式辅助支承的结构如图5.12(b)所示，支承所示，支承5的高度低于主要支承。当工件的高

39、度低于主要支承。当工件放在主要支承上后，推动手柄放在主要支承上后，推动手柄4通过楔块通过楔块6的作用使支承的作用使支承5与工件定位基面接触，然与工件定位基面接触，然后锁紧。后锁紧。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位 齿轮、汽缸套、盘类、杠杆类工件的加工，常以圆柱孔（孔的中心线）作为齿轮、汽缸套、盘类、杠杆类工件的加工，常以圆柱孔（孔的中心线）作为定位基准，常用的定位方式有：在圆柱体上定位；在圆锥体上定位；在定心夹紧定位基准，常用的定位方式有：在圆柱体上定位；在圆锥体上定位；在定心夹紧机构中定位等。机构中定位等。 工件以圆孔为定位基面，常用的定位元

40、件是定位销和定位心轴等工件以圆孔为定位基面，常用的定位元件是定位销和定位心轴等 。1 1定位销定位销1)1)圆柱定位销圆柱定位销 图图5.13(a)、(b)、(c)所示为固定式定位销，定位销与夹具体的连接一般采用过盈所示为固定式定位销，定位销与夹具体的连接一般采用过盈配合，直接压配在夹具体上，用于定位元件不经常更换的情况。配合，直接压配在夹具体上，用于定位元件不经常更换的情况。 图图5.13所示为所示为国家标准规定的常国家标准规定的常用圆柱定位销的结用圆柱定位销的结构。构。图图5.13 5.13 圆柱定位销圆柱定位销 图图 5.13(d)所示为可换式定位销，多用于大批量生产中，当销子磨损后，便

41、于更所示为可换式定位销，多用于大批量生产中，当销子磨损后，便于更换而不损坏夹具体。换而不损坏夹具体。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位1 1定位销定位销1)1)圆柱定位销圆柱定位销 定位销工作部分的直径通常根据定位销工作部分的直径通常根据加工要求和考虑到便于装夹，按加工要求和考虑到便于装夹，按 g5、g6、f6、f7制造。定位销头部均有制造。定位销头部均有 15o倒角，以便引导工件套入。短圆倒角，以便引导工件套入。短圆柱销限制工件柱销限制工件2个移动自由度，长圆个移动自由度，长圆柱销限制工件柱销限制工件4个自由度。标准结构个自由度。标准结构定位销属

42、于短定位销定位销属于短定位销 。 在固定式和可换式定位销中，有时要求孔销配合只在一个方向上限制在固定式和可换式定位销中，有时要求孔销配合只在一个方向上限制工件的移动自由度，这时可使用菱形销。图工件的移动自由度，这时可使用菱形销。图5.14所示为菱形销的标准结构。所示为菱形销的标准结构。标准菱形销限制工件的一个移动自由度。标准菱形销限制工件的一个移动自由度。图5.14 菱形销5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位1 1定位销定位销2)2)圆锥销圆锥销 图图5.15(a)用于粗基准，图用于粗基准，图5.15(b)用于精基准。工件圆孔与锥销定用于精基准。工件

43、圆孔与锥销定位，圆孔与锥销的接触是一个圆，限制工件位，圆孔与锥销的接触是一个圆，限制工件 3个移动自由度，根个移动自由度，根据需要可以设计菱形锥销，限制工件两个移动自由度。据需要可以设计菱形锥销，限制工件两个移动自由度。 （a） （b）图5.15 圆锥销 在加工套筒、空心轴在加工套筒、空心轴等类工件时，也经常用到等类工件时，也经常用到圆锥销。图圆锥销。图5.15为圆锥销为圆锥销定位的情况。定位的情况。图5.16 圆锥销组合定位5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位1 1定位销定位销2)2)圆锥销圆锥销 工件以圆孔与锥销定位能够实现无工件以圆孔与锥销定位

44、能够实现无间隙配合，但是在单个圆锥销上定位容间隙配合，但是在单个圆锥销上定位容易倾斜，因此，圆锥销常与其他定位元易倾斜，因此，圆锥销常与其他定位元件组合使用。件组合使用。 如图如图5.16所示，工件以底面作为主要定位基面，采用活动圆锥销，所示，工件以底面作为主要定位基面，采用活动圆锥销，只限制只限制 两个移动自由度，即使工件的孔径变化较大，也能准确定两个移动自由度，即使工件的孔径变化较大，也能准确定位，起到较好的定心作用。位，起到较好的定心作用。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位2 2定位心轴定位心轴 图图5.17(a)5.17(a)为间隙配合为

45、间隙配合圆柱心轴，这种心轴结构圆柱心轴，这种心轴结构简单，其定位基面一般按简单，其定位基面一般按h6h6、g6g6或或f7f7制造，装卸工制造，装卸工件方便；但其定心精度不件方便；但其定心精度不高。高。1)1)圆柱心轴圆柱心轴 短圆柱心轴限制工件个自由度，长圆柱心轴限制工件的个短圆柱心轴限制工件个自由度，长圆柱心轴限制工件的个自由度。自由度。 常见结构形式常见结构形式如图如图5.17所示。所示。 图图5.17(b)5.17(b)为过盈配为过盈配合心轴，多用于定心精合心轴，多用于定心精度要求高的精加工。度要求高的精加工。 图图5.17(c)5.17(c)为花键心轴，为花键心轴，这种心轴用于加工以

46、花键这种心轴用于加工以花键孔定位的工件。当工件孔孔定位的工件。当工件孔的长径比时，心轴的的长径比时，心轴的工作部分可稍带点锥度。工作部分可稍带点锥度。图5.17 圆柱心轴5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.2 工件以圆柱孔定位2 2定位心轴定位心轴2)2)圆锥心轴圆锥心轴 为了消除工件与心轴的配合间隙，提高定心定位精度，在夹具设计为了消除工件与心轴的配合间隙，提高定心定位精度，在夹具设计中还可选用如图中还可选用如图5.18所示的小锥度心轴。为防止工件在心轴上定位时的所示的小锥度心轴。为防止工件在心轴上定位时的倾斜，此类心轴的锥度倾斜，此类心轴的锥度K通常取通常取 心轴的

47、长度则根据被心轴的长度则根据被定位工件圆孔的长度、孔径尺寸公差和心轴锥度等参数确定。定位工件圆孔的长度、孔径尺寸公差和心轴锥度等参数确定。 这种定位方式的定心精度很高，可达到这种定位方式的定心精度很高，可达到0.0050.01mm，K越小，越小，接触长度越大，定心精度越高，但因孔径变化而引起的轴向位置变化也越大，接触长度越大，定心精度越高，但因孔径变化而引起的轴向位置变化也越大，造成加工的不方便。所以适用于工件定位孔精度不低于造成加工的不方便。所以适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加的精车和磨削加工，不能用于加工端面。工，不能用于加工端面。 此外，心轴定位还有弹性心轴、液塑心轴、定心

48、心轴等，它们在此外，心轴定位还有弹性心轴、液塑心轴、定心心轴等，它们在完成工件定位的同时完成工件的夹紧，使用方便，但结构较复杂完成工件定位的同时完成工件的夹紧，使用方便，但结构较复杂 。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.3 工件以外圆柱面定位1 1定位套定位套 图图5.19为几种常用的定位套结构，图为几种常用的定位套结构，图5.19(a)为短定位套定位，限制工为短定位套定位，限制工件个自由度；件个自由度；图5.19 工件以定位套定位 图图5.19(b)为长定位套定位，限制工件个自由度；为长定位套定位，限制工件个自由度；图图 5.19(c)为锥面定位套，和锥面销对工件圆

49、孔定位一样限制为锥面定位套，和锥面销对工件圆孔定位一样限制3个自由个自由度。度。定位套结构简单、制造容易，但定心精度不高，一般适用于精基准定定位套结构简单、制造容易，但定心精度不高，一般适用于精基准定位。位。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.3 工件以外圆柱面定位2 2半圆套半圆套 图图5.20为半圆套结构简图，下半圆套是定位元件，上半圆套起夹紧作为半圆套结构简图，下半圆套是定位元件，上半圆套起夹紧作用。用。图5.20 半圆套结构简图 图图5.20(a)为可卸式，图为可卸式，图5.20(b)为铰链式，装卸工件方便。短半圆为铰链式，装卸工件方便。短半圆套限制工件套限制工

50、件2个自由度，长半圆套限制工件个自由度，长半圆套限制工件4个自由度。个自由度。 这种定位方式主要用于大型轴类零件及不便于轴向装夹的零件。定位这种定位方式主要用于大型轴类零件及不便于轴向装夹的零件。定位基面的精度不低于基面的精度不低于 IT8 IT9，半圆套的最小内径应取工件定位基面的最，半圆套的最小内径应取工件定位基面的最大直径大直径 。5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.3 工件以外圆柱面定位3 3V V 形块形块* * 如图如图5.21所示为几种常用的形块。所示为几种常用的形块。* * 图图5.21(b)用于较长的粗基准或阶梯用于较长的粗基准或阶梯轴定位；轴定位；*

51、 * 图图5.21(c)用于两段精基准面相距较用于两段精基准面相距较远的工件定位；远的工件定位；* * 5.21(d)用于工件较长、直径较大的重型用于工件较长、直径较大的重型工件，这种形架一般做成在铸铁底座上镶工件，这种形架一般做成在铸铁底座上镶淬硬支承板或硬质合金板的结构形式。淬硬支承板或硬质合金板的结构形式。 窄窄V形块定位限制工件的两个移动自由度；宽形块定位限制工件的两个移动自由度；宽V形块或两个窄形块或两个窄V形块组形块组合定位，则限制工件的两个移动自由度和两个转动自由度。合定位，则限制工件的两个移动自由度和两个转动自由度。V形块有固定形块有固定和活动之分，活动式和活动之分，活动式V形

52、块在可移动方向上对工件不起定位作用形块在可移动方向上对工件不起定位作用 。 * * 图图5.21(a)用于较短的外圆柱表面用于较短的外圆柱表面精基准定位；精基准定位；图5.21 常见V形块的结构形状5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.3 工件以外圆柱面定位3 3V V 形块形块(1)对中性好，可以实现对外圆表面的定心对中定位，使工对中性好，可以实现对外圆表面的定心对中定位，使工件的定位基准轴线保持在形块两斜面的对称平面上，而件的定位基准轴线保持在形块两斜面的对称平面上，而且不受工件直径误差的影响，安装方便。且不受工件直径误差的影响，安装方便。(2)它既适用于完整外圆，也

53、适用于非完整外圆及局部曲线它既适用于完整外圆，也适用于非完整外圆及局部曲线柱面定位，还能与其他定位元件组合使用，因此应用广泛。柱面定位，还能与其他定位元件组合使用，因此应用广泛。 V形块两斜面间夹角形块两斜面间夹角常取常取60o、90、120o，其中以其中以90的的V形块应用最多。形块应用最多。90V 形块的典型形块的典型结构和尺寸均已标准化，如图结构和尺寸均已标准化，如图5.22所示，设计时所示，设计时可查有关国家标准手册。可查有关国家标准手册。 图图5.23为活动为活动V形块的实例。活动形块的实例。活动 V 形块限形块限制工件一个自由度，它除定位外还兼有夹紧作用。制工件一个自由度，它除定位

54、外还兼有夹紧作用。图5.22 V形块的结构图5.23 活动V形块的应用形块的优点是：形块的优点是：5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.4 工件以组合表面定位1 1一面两孔组合定位时要解决的主要问题一面两孔组合定位时要解决的主要问题 实际生产中，工件往往不是采用单一表面的定位，而常常是以一实际生产中，工件往往不是采用单一表面的定位，而常常是以一组表面作为定位基准，采用组合定位方式。其中常见的方式有：平面组表面作为定位基准，采用组合定位方式。其中常见的方式有：平面与平面组合、孔与平面组合、锥面与锥面组合等与平面组合、孔与平面组合、锥面与锥面组合等 。 例如，在加工箱体、支架

55、类零件时，常用工件的一面两孔作为定例如，在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔作为定位基准。此时，工件上的孔可以是专门为工艺的定位需要而加工的工位基准。此时，工件上的孔可以是专门为工艺的定位需要而加工的工艺孔，也可以是工件上原有的孔。采用的定位元件是一块支承板和两艺孔，也可以是工件上原有的孔。采用的定位元件是一块支承板和两个定位短销，定位方式简单，夹紧方便，是机械加工过程中最常用的个定位短销，定位方式简单，夹紧方便，是机械加工过程中最常用的定位方式之一。定位方式之一。 一面两孔定位需要解决的主要问题是：在保证工件加工精度的条件一面两孔定位需要解决的主要问题是：在保证工件加工精度的条件下，

56、使工件两孔能够顺利地套在两定位销上。下，使工件两孔能够顺利地套在两定位销上。 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.4 工件以组合表面定位1 1一面两孔组合定位时要解决的主要问题一面两孔组合定位时要解决的主要问题 如图如图5.24所示，由于平面限制所示，由于平面限制工件的工件的 三个自由度，第一三个自由度，第一个短圆柱定位销限制工件的个短圆柱定位销限制工件的 两个自由度，第二个短圆柱定位销两个自由度，第二个短圆柱定位销限制工件的限制工件的 、 两个自由度，因两个自由度，因此，此， 自由度就被重复限制了，显然自由度就被重复限制了，显然出现了过定位，所以有可能会使同出现了过定

57、位，所以有可能会使同一批工件中的部分工件两孔无法套一批工件中的部分工件两孔无法套在两定位销上，如图在两定位销上，如图5.24(a)所示，所示，无法进行正确的定位。无法进行正确的定位。 为了避免由于过定位引起的工件安装时的干涉，可以采取以下措施：为了避免由于过定位引起的工件安装时的干涉，可以采取以下措施： * * 减小孔减小孔2定位销定位销 如图如图5.24(a)所示所示 的直径的直径d2，采用这种方法可使孔与销之间，采用这种方法可使孔与销之间的间隙增大，用以补偿中心距的误差，实现工件的顺利装卸。但是增加了工件的的间隙增大，用以补偿中心距的误差，实现工件的顺利装卸。但是增加了工件的转动误差，影响

58、定位精度，因此只有在工件加工精度不高时才使用这种方法。转动误差，影响定位精度，因此只有在工件加工精度不高时才使用这种方法。 * * 采用削边销，沿垂直于两孔中心的连线方向削边，通常把削边销采用削边销，沿垂直于两孔中心的连线方向削边，通常把削边销 图图5.24(b)中的短削边销中的短削边销3 作成菱形销提高其强度。由于这种方法只增大连心线方向的间隙，作成菱形销提高其强度。由于这种方法只增大连心线方向的间隙，不增加工件的转动误差，因而定位精度较高，在生产中获得广泛应用不增加工件的转动误差，因而定位精度较高，在生产中获得广泛应用 。图5.24 一面两孔组合定位情况() 1、2孔；(b) 1平面；2短

59、圆柱销；3短削边销 5.3 5.3 定位方式与定位元件定位方式与定位元件5.3.4 工件以组合表面定位2 2“一面两孔一面两孔”定位装置的设计计定位装置的设计计算算 (1) 确定两销中心距尺寸及其公差。确定两销中心距尺寸及其公差。(2) 确定圆柱定位销直径尺寸确定圆柱定位销直径尺寸1及其公差。及其公差。 (3) 确定菱形销宽度确定菱形销宽度b及其公差和及其公差和B值。值。 (4) 计算菱形销直径的基本尺寸计算菱形销直径的基本尺寸d 2 两销中心距的基本尺寸两销中心距的基本尺寸等于两孔中心距等于两孔中心距LkLk的基本尺的基本尺寸（两孔中心距应转化为对寸（两孔中心距应转化为对称标注）。两销中心距

60、的偏称标注）。两销中心距的偏差一般取两孔中心距偏差的差一般取两孔中心距偏差的1/31/31/51/5，当孔距公差大时，当孔距公差大时，取小值；反之，取大值，以取小值；反之，取大值，以便于制造便于制造 。 取相应孔的最小直径作取相应孔的最小直径作为圆柱销直径的基本尺寸，为圆柱销直径的基本尺寸，定位销的直径公差一般按定位销的直径公差一般按g6g6、f7f7选取，选取，1 1=D=D1min 1min g6(f7)g6(f7)，最后应对销尺寸进行圆整处最后应对销尺寸进行圆整处理。理。 菱形销的尺寸已标准化，菱形销的尺寸已标准化，可以通过计算或按照有关标可以通过计算或按照有关标准准( (见表见表5-1