第四章 控制系统

1、第四章第四章 电梯控制系统电梯控制系统 电梯主要电气部件电梯主要电气部件 电梯典型的控制环节电梯典型的控制环节 电梯的电梯的PLC、微机控制的特点、微机控制的特点 4.1电梯主要电气部件电梯主要电气部件 操纵盘操纵盘 层楼指示器层楼指示器 外呼盒外呼盒 检修盒检修盒 平层装置平层装置 选层器选层器 控制柜控制柜 开门机开门机1操纵盘操纵盘 运行方式开关运行方式开关 选层按钮选层按钮 方向按钮（慢上、慢下）方向按钮（慢上、慢下） 开关门按钮开关门按钮 警铃按钮警铃按钮 灯扇开关灯扇开关 招唤蜂鸣器招唤蜂鸣器 对讲装置对讲装置2层楼指示器层楼指示器 信号灯信号灯 数码管数码管无层灯层楼指示器无层灯

2、层楼指示器 基站基站设有设有数码管数码管层楼指示器，层楼指示器， 其他层站其他层站设运行设运行方向指示灯与到钟方向指示灯与到钟3外呼盒外呼盒 顶层顶层 底层底层 中间层中间层 基站基站4检修盒检修盒轿顶检修具有最高优先权轿顶检修具有最高优先权轿厢内轿厢内轿轿顶顶机房机房底坑底坑操作优先权？操作优先权？5平层装置平层装置 隔磁板与干簧继电器隔磁板与干簧继电器 圆形永久磁铁与双稳态开关圆形永久磁铁与双稳态开关6选层器 机械选层器 继电器选层器 电脑选层器继电器选层器继电器选层器 轿厢装隔磁板轿厢装隔磁板 每层装一个干簧继电器（触点）每层装一个干簧继电器（触点） 接至控制柜的递推电路组合得楼层信接至

3、控制柜的递推电路组合得楼层信号及定向、换速、停车、呼梯登记信号及定向、换速、停车、呼梯登记信号消号等控制所需的信号。号消号等控制所需的信号。电脑选层器电脑选层器 编码器电脑选层器编码器电脑选层器 光电盘式电脑选层器光电盘式电脑选层器 测速发电机机电脑选层器测速发电机机电脑选层器电脑选层器的特点电脑选层器的特点 （井道格雷码）编码电脑选层器（井道格雷码）编码电脑选层器 能克服曳引绳打滑产生的误差能克服曳引绳打滑产生的误差（后两种不行）（后两种不行） 光电盘式电脑选层器光电盘式电脑选层器 低速时不会丢失脉冲低速时不会丢失脉冲 测速发电机机电脑选层器测速发电机机电脑选层器 低速时会丢失脉冲低速时会丢

4、失脉冲电脑选层器消除误差的方法电脑选层器消除误差的方法*为克服曳引绳打滑产生的误差为克服曳引绳打滑产生的误差 在在顶层或低层加装校正装置顶层或低层加装校正装置*为克服累计误差为克服累计误差 在在轿顶装平层装置轿顶装平层装置控制柜控制柜 电气拖动系统电气拖动系统 电气控制系统电气控制系统开门机开门机 直流门机直流门机 110伏，伏，123W，3个调速电位器，个调速电位器，（5个）行程开关个）行程开关 交流调压调速门机交流调压调速门机 VVVF门机门机二、电梯典型的控制环节二、电梯典型的控制环节 开关门控制开关门控制 轿内指令信号登记与消号轿内指令信号登记与消号 厅外招唤信号登记与消号厅外招唤信号

5、登记与消号 楼层信号递推电路楼层信号递推电路 定向电路与换速电路定向电路与换速电路 其他控制其他控制电路电路的特点的特点 PLC控制与微机控制的特点控制与微机控制的特点 信号信号控制电梯开关门功能控制电梯开关门功能 开门功能开门功能 司机状态司机状态电梯到站平层自动开门电梯到站平层自动开门按开门按钮开门按开门按钮开门 检修状态检修状态 按开门按钮开门按开门按钮开门 基站厅外锁匙开门基站厅外锁匙开门 关门功能关门功能 司机状态司机状态关门按钮无效关门按钮无效电梯定向后按方向按钮电梯定向后按方向按钮关门、关门到位后运行关门、关门到位后运行 检修状态检修状态按关门按钮关门按关门按钮关门 基站厅外锁匙

6、关门基站厅外锁匙关门指令信号串联式登记与消号指令信号串联式登记与消号 指令信号并联式登记与消号指令信号并联式登记与消号厅外招唤信号登记与消号厅外招唤信号登记与消号 楼层信号递推电路楼层信号递推电路指令定向与换路电路指令定向与换路电路指令、招唤定向与换路电路指令、招唤定向与换路电路双速电梯起动制动电路双速电梯起动制动电路其他控制电路的特点其他控制电路的特点 并联控制并联控制 梯群控制梯群控制 梯群智能控制梯群智能控制 智能派梯、密码控制、防犯罪功能、故障自智能派梯、密码控制、防犯罪功能、故障自动招修、困梯播音安抚与户救、会议服务动招修、困梯播音安抚与户救、会议服务功能功能 消防控制：消防返回基站

7、、消防员专用消防控制：消防返回基站、消防员专用 两梯并联控制调度原则：两梯并联控制调度原则： 1.正常情况下正常情况下:一台在基站待命一台在基站待命(基站梯基站梯),另一台另一台停在最后停靠的层站停在最后停靠的层站(称称“自由梯自由梯” 或或 “忙忙梯梯”);当某层站有召唤信号时当某层站有召唤信号时, “忙梯忙梯”应答该应答该召唤。召唤。2) 两电梯因指令而到达基站后关门待命时，则应两电梯因指令而到达基站后关门待命时，则应执行执行“先到先行先到先行”的原则的原则。如如:A梯先到基站，梯先到基站，B梯后到梯后到,经一定延时后经一定延时后,A梯运行至预先指定的中间层站待命，成为梯运行至预先指定的中

8、间层站待命，成为“自由梯自由梯”，而，而B梯则成为基站梯。梯则成为基站梯。 3)在在A上行时上行时,其上方召唤信号其上方召唤信号(上下上下)、其下方的下行、其下方的下行召唤信号召唤信号, 均由均由A梯完成梯完成,而在基站而在基站B梯不予应答；在梯不予应答；在A下方出现上行召唤信号下方出现上行召唤信号,由在基站的由在基站的B梯应答。梯应答。 两梯并联控制调度原则：两梯并联控制调度原则： 4) 当当A梯在下行，其上方出现的召唤信号梯在下行，其上方出现的召唤信号(上上下下)由基站的由基站的B梯应答。但梯应答。但A梯下方出现任何梯下方出现任何召唤信号由召唤信号由A梯应答，梯应答，B梯应答。梯应答。 (

9、5) 当当A梯在运行梯在运行,由其应答的召唤信号很多（基由其应答的召唤信号很多（基站站B梯在待命）且在梯在待命）且在3060s后召唤信号仍存在后召唤信号仍存在,则令则令B梯发车运行。同理，如本应梯发车运行。同理，如本应A梯应答的召梯应答的召唤信号唤信号,由于由于A梯故障梯故障(门锁等门锁等)不能运行不能运行,延时延时3060s后后,B梯梯(基站梯基站梯)发车运行。发车运行。智能派梯一例智能派梯一例成本报价原则成本报价原则人人*秒综合成本秒综合成本PLC控制与微机控制的控制与微机控制的 结构图结构图信号信号输入方式输入方式 信号直接输入信号直接输入 信号合并输入信号合并输入 编码输入编码输入 矩阵扫描输入矩阵扫描输入 串行输入串行输入 专用模块输入专用模块输入信号信号输出方式输出方式 信号直接输出信号直接输出