第二章 液压泵

1、液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 1液压与气动技术殷国栋殷国栋东南大学机械工程学院车辆工程系东南大学机械工程学院车辆工程系液压与气动技术液压与气动技术液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 2回回 顾顾1 液压与气动系统主要由哪几部分组成？液压与气动系统主要由哪几部分组成？2 什么是什么是“帕斯卡原理帕斯卡原理”？帕斯卡原理帕斯卡原理：在密封容器内，施加于静止液体上的力将以等：在密封容器内，施加于静止液体上的力将以等 值同时传递到液体各点，即密封容积内的液体值同时传递到液体各点，即密封容积内的液体 具有相等的压力值。具有相等的压力值。能源装置能源装置执行元件执行元件控制元件控制元件辅

2、助装置辅助装置传动介质传动介质液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 3回回 顾顾F3 试分析下述液压系统的工作原理及过程试分析下述液压系统的工作原理及过程液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 4第二章第二章 能源装置及辅件能源装置及辅件 本章要领本章要领 能源装置的功能及组成能源装置的功能及组成 液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 液压泵机械效率和容积效率的物理意义液压泵机械效率和容积效率的物理意义 柱塞泵柱塞泵、叶片泵和叶片泵和齿轮泵齿轮泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 液压泵的困油、气穴、噪声及其选用液压泵的困油、气穴、噪声及其选用 执行元件

3、的功能及种类执行元件的功能及种类 液压缸的工作原理及设计计算液压缸的工作原理及设计计算 液压马达的工作原理及性能参数液压马达的工作原理及性能参数 气缸、气动马达的原理及结构气缸、气动马达的原理及结构液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 5能源装置的功能及组成能源装置的功能及组成 能源装置的功能能源装置的功能： 能源装置能源装置也称为也称为动力元件动力元件。它是把作为原动力输入的。它是把作为原动力输入的机械能机械能 转换为转换为流体能流体能输出的装置。输出的装置。 根据流体不同，可分为根据流体不同，可分为液压能源装置液压能源装置和和气源装置气源装置两大类。两大类。 气压能源装置主要由空压机、

4、空气净化存储装置（油水分离气压能源装置主要由空压机、空气净化存储装置（油水分离器、储气罐、干燥器、管道等）以及气压辅件（消声器、缓冲器器、储气罐、干燥器、管道等）以及气压辅件（消声器、缓冲器等）组成。等）组成。 能源装置的组成能源装置的组成： 液压能源装置主要由液压泵、油箱以及过滤器、温控元件、液压能源装置主要由液压泵、油箱以及过滤器、温控元件、 热交换器、蓄能器、压力表、管路等液压辅件组成。热交换器、蓄能器、压力表、管路等液压辅件组成。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 6液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 液压泵的工作原理液压泵的工作原理： 液压泵是将机械能

5、转换为液压能的能量转换装置。液压泵的液压泵是将机械能转换为液压能的能量转换装置。液压泵的工作原理都是工作原理都是依靠密封容积的周期性变化依靠密封容积的周期性变化来工作，因此也称为来工作，因此也称为容容积式液压泵积式液压泵。容积式液压泵的工作原理是：利用容积式液压泵的工作原理是：利用和和 相应的相应的，主要类型有：，主要类型有：柱塞泵柱塞泵、叶片泵和叶片泵和齿轮泵。齿轮泵。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 7液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数例例：柱塞式液压泵工作原理：柱塞式液压泵工作原理液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 8液压泵的工作原理及主要性能参数

6、液压泵的工作原理及主要性能参数 液压泵的基本工作条件液压泵的基本工作条件： 具有若干个体积可以周期变化的密封空间（工作腔）具有若干个体积可以周期变化的密封空间（工作腔） 液压泵的输出流量与工作腔容积的变化量以及单位时间内的液压泵的输出流量与工作腔容积的变化量以及单位时间内的变化次数成正比，与其它因素无关变化次数成正比，与其它因素无关 为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密封为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密封 的充压油箱的充压油箱 具有相应的配流机构具有相应的配流机构 配流机构的作用在于将吸油口与压油口隔开，以保证液压泵配流机构的作用在于将吸油口与压油口隔开，以保证

7、液压泵有规律地连续吸排液体。有规律地连续吸排液体。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 9液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 液压泵中的油腔处于吸油时称为液压泵中的油腔处于吸油时称为吸油腔吸油腔 处于压油时称为处于压油时称为压油腔压油腔 吸油腔的压力取决于吸油高度和吸油管路的阻力吸油腔的压力取决于吸油高度和吸油管路的阻力 压油腔的压力取决于外载和排油管路的压力损失压油腔的压力取决于外载和排油管路的压力损失 液压泵的理论流量取决于工作腔的尺寸以及转速，与压油液压泵的理论流量取决于工作腔的尺寸以及转速，与压油腔的压力无关腔的压力无关 但是，排油压力影响内泄漏量及油液的

8、压缩量，从而影响但是，排油压力影响内泄漏量及油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量泵的实际输出流量 液压泵的实际输出流量随着排油压力的升高而降低液压泵的实际输出流量随着排油压力的升高而降低液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 10液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 工作压力（工作压力（p）：液压泵出口处的实际压力。：液压泵出口处的实际压力。 工作压力取决于负载的大小和排油管路上的压力损失，与液工作压力取决于负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。压泵的流量无关。 额定压力（额定压力（ps）：液压泵在正常工作条件下，按被试验标准：液压泵在正常工作条件下

9、，按被试验标准 规定连续运行的最高压力。规定连续运行的最高压力。 排量（排量（V）：液压泵运转一周所排出的油液体积。排量可以：液压泵运转一周所排出的油液体积。排量可以调节的液压泵称为调节的液压泵称为变量泵变量泵，排量不可以调节的液压泵称为，排量不可以调节的液压泵称为定定 量泵量泵。 排量仅与泵的几何尺寸相关。排量仅与泵的几何尺寸相关。 液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数： 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 11液压泵的工作原理及主要性能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 理论流量（理论流量（qt）：在不考虑泄漏的前提下，液压泵单位时间：在不考虑泄漏的前提下，液压泵单位时间 内所输

10、出的油液体积，内所输出的油液体积， 。 V为液压泵的排量（为液压泵的排量（m3/s），），n为液压泵的主轴转速（为液压泵的主轴转速（r/s） 实际流量（实际流量（q）：在某一工况下，单位时间内所排出的液体：在某一工况下，单位时间内所排出的液体 体积，体积，q qtql。其中，。其中，ql为因泄漏和压缩造成的损失。为因泄漏和压缩造成的损失。 额定流量（额定流量（qs）：液压泵在正常工作条件下，按被试验标准：液压泵在正常工作条件下，按被试验标准 规定（即额定转速和额定压力）下的输出流量。规定（即额定转速和额定压力）下的输出流量。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 12液压泵的工作原理及主要性

11、能参数液压泵的工作原理及主要性能参数 输入功率（输入功率（Pi）：驱动液压泵主轴的机械功率。：驱动液压泵主轴的机械功率。 ，其中，其中Ti为扭矩，为扭矩，为角速度，为角速度，n为转速为转速 输出功率（输出功率（P）：液压泵在实际工作过程中，吸、压油口间：液压泵在实际工作过程中，吸、压油口间 的压力差的压力差p（Pa）与输出流量）与输出流量q（m3/s）的乘积。）的乘积。 在实际计算中，若油箱与大气相通，则液压泵吸、出油在实际计算中，若油箱与大气相通，则液压泵吸、出油 口的压差可以用出口压力口的压差可以用出口压力p代替，即代替，即 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 13液压泵机械效率和容

12、积效率的物理意义液压泵机械效率和容积效率的物理意义 液压泵工作过程中存在一定的液压泵工作过程中存在一定的功率损失功率损失，主要包括，主要包括容积损容积损失和机械损失失和机械损失。 容积损失容积损失：由于泄漏、油受压收缩等原因，液压泵的实际：由于泄漏、油受压收缩等原因，液压泵的实际输出流量输出流量q总是小于其理论流量总是小于其理论流量qt，称为容积损失。，称为容积损失。 容积损失可以用容积损失可以用容积效率容积效率来衡量：来衡量：tltlttvqqqqqqq1 液压泵的实际输出流量液压泵的实际输出流量q：vvtltVnqqqq 液压泵的液压泵的容积效率容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小，且随

13、着液压泵工作压力的增大而减小，且随液压泵结构类型的不同而不同随液压泵结构类型的不同而不同。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 14液压泵机械效率和容积效率的物理意义液压泵机械效率和容积效率的物理意义 液压泵工作过程中，机械运动部件之间的摩擦会造成摩擦转液压泵工作过程中，机械运动部件之间的摩擦会造成摩擦转矩损失，液体的粘性也会形成摩擦损失。矩损失，液体的粘性也会形成摩擦损失。 机械损失机械损失：液压泵因摩擦而造成的转矩损失，可以用：液压泵因摩擦而造成的转矩损失，可以用机械效机械效率率 m来表征。来表征。TTTTTtttm 液压泵的总效率液压泵的总效率 ：液压泵输出功率与输入功率之比。：液压

14、泵输出功率与输入功率之比。vmiiTqpPP液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 15液压泵机械效率和容积效率的物理意义液压泵机械效率和容积效率的物理意义液压泵的性能曲线液压泵的性能曲线液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 16柱塞柱塞泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点轴向式轴向式径向式液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 17柱塞柱塞泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 工作原理：工作原理：利用柱塞在缸体中作往复运动而形成的密封容积的利用柱塞在缸体中作往复运动而形成的密封容积的 变化来实现吸油和压油变化来实现吸油和压油。 特点：配合精度高、密封性好特点：

15、配合精度高、密封性好 结构紧凑、容积效率及总效率高结构紧凑、容积效率及总效率高 主要零部件均承受高压应力，材料强度得以充分利用主要零部件均承受高压应力，材料强度得以充分利用 流量调节方便，易于实现变量化流量调节方便，易于实现变量化 适合于高压、大流量场合适合于高压、大流量场合 典型应用：龙门刨床、拉床、船舶、矿山、冶金及工程机械等典型应用：龙门刨床、拉床、船舶、矿山、冶金及工程机械等液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 18柱塞柱塞泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵结构及工作原理：斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵结构及工作原理：理论

16、流量：理论流量：实际流量：实际流量：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 19柱塞柱塞泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 斜轴式轴向柱塞泵的结构及工作原理：斜轴式轴向柱塞泵的结构及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 20柱塞柱塞泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 轴向柱塞泵的特点：轴向柱塞泵的特点： 结构紧凑、径向尺寸小、惯性小结构紧凑、径向尺寸小、惯性小 容积效率高容积效率高 传动压力高，最高可达传动压力高，最高可达40MPa以上以上 轴向尺寸较大、轴向作用力较大、输出流量有脉动性轴向尺寸较大、轴向作用力较大、输出流量有脉动性 变量机构：变量机

17、构： 改变斜盘倾角改变斜盘倾角，即可改变柱塞泵的排量，即可改变柱塞泵的排量 用于改变用于改变的装置，称为变量机构的装置，称为变量机构液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 21叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 叶片泵叶片泵液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 22叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 根据密封工作腔在转子转动一周过程中吸、排油液次数的根据密封工作腔在转子转动一周过程中吸、排油液次数的 不同，叶片泵可以分为：不同，叶片泵可以分为： 单作用叶片泵单作用叶片泵：每周完成一次吸、排油动作：每周完成一次吸、排油动作 双作用叶片泵双作用叶片

18、泵：每周完成两次吸、排油动作：每周完成两次吸、排油动作 叶片泵的特点及应用：叶片泵的特点及应用： 结构较复杂，工作平稳、噪音较小，寿命较长结构较复杂，工作平稳、噪音较小，寿命较长 工作压力较高、流量的脉动性小，对油液的污染较敏感工作压力较高、流量的脉动性小，对油液的污染较敏感 典型应用：机床、自动生产线、工程及冶金机械等中低压液典型应用：机床、自动生产线、工程及冶金机械等中低压液 压系统压系统液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 23叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 单作用叶片泵单作用叶片泵 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋

19、殷国栋 24叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点2221)2()2(221)(eDeDzbzzVVV排量 排量及流量计算：排量及流量计算：Dnbeqt2理论流量vvtDnbeqq2实际流量Dbe2液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 25叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 双作用叶片泵双作用叶片泵 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 26叶片叶片泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动

20、技术殷国栋殷国栋 27回回 顾顾 液压泵的工作原理液压泵的工作原理： 液压泵是将机械能转换为液压能的能量转换液压泵是将机械能转换为液压能的能量转换装置。液压泵的工作原理都是装置。液压泵的工作原理都是依靠密封容积的周依靠密封容积的周期性变化期性变化来工作，因此也称为来工作，因此也称为容积式液压泵容积式液压泵。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 28回回 顾顾 液压泵的基本工作条件液压泵的基本工作条件： 具有若干个体积可以周期变化的密封空具有若干个体积可以周期变化的密封空间（工作腔）间（工作腔） 为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密封的充压油

21、箱相通，或采用密封的充压油箱 具有相应的配流机构具有相应的配流机构液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 29回回 顾顾 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵结构及工作原理：斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵结构及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 30回回 顾顾 单作用叶片泵单作用叶片泵 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 31回回 顾顾 双作用叶片泵双作用叶片泵 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 32回回 顾顾 外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵 结构组成及工作原理

22、：结构组成及工作原理：液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 33齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 齿轮泵齿轮泵液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 34齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 齿轮泵多为齿轮泵多为定量泵定量泵。按结构可有两种形式：。按结构可有两种形式：内啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵和 外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵。其中，外啮合齿轮泵应用广泛。其中，外啮合齿轮泵应用广泛。 齿轮泵的特点及应用：齿轮泵的特点及应用： 结构简单紧凑、体积小、重量轻结构简单紧凑、体积小、重量轻 工作可靠、对油液污染不敏感、维护容易工作可靠、对油液污染不敏感、维护

23、容易 自吸能力强自吸能力强 流量及压力的脉动性大，噪音大流量及压力的脉动性大，噪音大液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 35齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 结构组成及工作原理：结构组成及工作原理：外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 36齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 排量及流量计算：排量及流量计算： 可根据啮合原理精确计算外啮合齿轮的排量，近似计算可认可根据啮合原理精确计算外啮合齿轮的排量，近似计算可认 为排量等于两个齿轮的齿槽容积之和。为排量等于两个齿轮的齿槽容积之和。 设齿轮的

24、齿数为设齿轮的齿数为z、模数为、模数为m、齿宽为、齿宽为b、节圆直径为、节圆直径为D，则外，则外 啮合齿轮的排量为啮合齿轮的排量为VDhb2 zm2b6.66 zm2b 外啮合齿轮泵的理论流量为：外啮合齿轮泵的理论流量为：qt 6.66 zm2bn 实际流量为：实际流量为：q 6.66 zm2bnv 齿轮传动过程中，啮合点的位置不断变化，工作腔容积的变齿轮传动过程中，啮合点的位置不断变化，工作腔容积的变 化率具有不均匀性。因此，化率具有不均匀性。因此，齿轮泵的瞬时流量是脉动的齿轮泵的瞬时流量是脉动的。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 37齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结

25、构及特点 设设qmax、qmin分别表示瞬时最大、最小流量，则流量的脉动分别表示瞬时最大、最小流量，则流量的脉动率率 可以表示为：可以表示为：qqqminmax 脉动率脉动率 主要与齿数有关：齿数越少，脉动率越高。主要与齿数有关：齿数越少，脉动率越高。，最高可达，最高可达20 。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 38齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点几个突出问题几个突出问题u困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施u径向作用力不平衡径向作用力不平衡u泄漏泄漏液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 39齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点l 何

26、谓困油现象何谓困油现象 l 产生原因产生原因 l 引起结果引起结果 l 消除困油的方法消除困油的方法u困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 40齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点u 困油现象困油现象为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系为了使齿轮泵能连续平稳地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数数大于大于1。这样，齿轮在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离。这样，齿轮在啮合过程中，前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿已进入啮合。啮合，后一对轮齿已进入啮合。两对轮齿同时啮合两对轮齿同时啮合 就有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的独

27、立的封闭腔就有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的独立的封闭腔内，这一封闭腔和泵的吸、压油腔相互间不连通。内，这一封闭腔和泵的吸、压油腔相互间不连通。当齿轮旋转时，此封闭腔容积发生变化，使油液受压缩或膨当齿轮旋转时，此封闭腔容积发生变化，使油液受压缩或膨胀，这种现象称为胀，这种现象称为。 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 41齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点ab 容积逐渐减小容积逐渐减小 b c 容积逐渐增大容积逐渐增大 u 困油现象困油现象液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 42齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 高压油从一切可能泄漏

28、的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。 形成局部真空，使溶于油液中的气体析出，形成气泡，产生形成局部真空，使溶于油液中的气体析出，形成气泡，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等。气穴，引起振动、噪声、汽蚀等。由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。声等，直接影响泵的工作寿命。u 困油引起的后果困油引起的后果液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 43齿轮齿轮泵泵的工作原理、

29、结构及特点的工作原理、结构及特点l 消除困油的办法消除困油的办法ab 密封容积减小，使之通压油口密封容积减小，使之通压油口(图图a)，避免压力急剧升高，避免压力急剧升高 bc 密封容积增大，使之通吸油口密封容积增大，使之通吸油口(图图c) ，避免形成局部真空，避免形成局部真空 b 密封容积最小，隔开吸压油密封容积最小，隔开吸压油在两侧端盖上分别开卸荷槽以消除困油。在两侧端盖上分别开卸荷槽以消除困油。困油现象在其他液压泵中同样存在，是个共性困油现象在其他液压泵中同样存在，是个共性问题。在设计与制造液压泵时应竭力避免。问题。在设计与制造液压泵时应竭力避免。 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋

30、 44齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点u径向作用力不平衡径向作用力不平衡液压力液压力 齿轮泵中，从压油齿轮泵中，从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙腔经过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。经过分析发现，从压油腔到置而不同。经过分析发现，从压油腔到吸油腔的压力是逐级下降的。其合力相吸油腔的压力是逐级下降的。其合力相当于给齿轮轴一个径向作用力，此力称当于给齿轮轴一个径向作用力，此力称为为。工作压力越高，径向不平衡力也越大，工作压力越高，径向不平衡力也越大，直接影响轴承的寿命。直接影响轴承的寿命。径向

31、不平衡力很大时能使轴弯曲、齿顶径向不平衡力很大时能使轴弯曲、齿顶和壳体内表面产生摩擦。和壳体内表面产生摩擦。 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 45齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点u径向作用力不平衡径向作用力不平衡u缩小压油口，以减小压力油缩小压油口，以减小压力油作用面积。作用面积。u增大泵体内表面和齿顶间隙增大泵体内表面和齿顶间隙u开压力平衡槽，会使容积效开压力平衡槽，会使容积效率减小率减小齿轮泵的压力平衡槽齿轮泵的压力平衡槽1 1、22压力平衡槽压力平衡槽 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 46齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点

32、u泄漏泄漏 约占齿轮泵约占齿轮泵总泄漏量的总泄漏量的 5%约占齿轮泵约占齿轮泵总泄漏量的总泄漏量的 20%25% 约占齿轮约占齿轮泵总泄漏量的泵总泄漏量的 75%80%泵压力愈高，泄泵压力愈高，泄漏愈大漏愈大。液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 47齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点提高外啮合齿轮泵压力的措施提高外啮合齿轮泵压力的措施齿轮泵存在间隙齿轮泵存在间隙 ， p p q q vv 径向不平衡力也径向不平衡力也p p p p 径向力径向力 将压力油引入轴套背将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮端面，使之紧贴齿轮端面，补偿磨损，减小面，补偿磨损，减小间隙。间隙。

33、带浮动轴套的齿轮泵带浮动轴套的齿轮泵液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 48齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点 将泵出口压将泵出口压力油引至侧力油引至侧板背面，靠板背面，靠侧板自身的侧板自身的变形来补偿变形来补偿端面间隙。端面间隙。带浮动侧板的齿轮泵带浮动侧板的齿轮泵液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 49齿轮齿轮泵泵的工作原理、结构及特点的工作原理、结构及特点外啮合齿轮泵的优点外啮合齿轮泵的优点 结构简单，制造方便，价格结构简单，制造方便，价格低廉低廉 结构紧凑，体积小，重量轻结构紧凑，体积小，重量轻 自吸性能好，对油污不敏感自吸性能好，对油污不敏感 工作可

34、靠，便于维护工作可靠，便于维护流量脉动大流量脉动大噪声大噪声大排量不可调排量不可调外啮合齿轮泵的缺点外啮合齿轮泵的缺点液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 50 液压泵的简化符号液压泵的简化符号液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 51液压泵的困油、气穴、噪声液压泵的困油、气穴、噪声 气穴现象：气穴现象： 当泵吸油腔中的压力小于油液所在温度下的空气分离压时，当泵吸油腔中的压力小于油液所在温度下的空气分离压时，溶解在油液中的空气将会从油中分离。当这种带有气泡的油液进溶解在油液中的空气将会从油中分离。当这种带有气泡的油液进入高压腔时，气泡被击破，形成局部的高压冲击，引起噪声及振入高压腔时，

35、气泡被击破，形成局部的高压冲击，引起噪声及振动，并会使泵的零件腐蚀损坏。动，并会使泵的零件腐蚀损坏。 避免或减小气穴现象的措施：避免或减小气穴现象的措施： 降低吸油高度降低吸油高度 采用大管径油管、减少管路长度及弯曲性等，以减小吸油阻力采用大管径油管、减少管路长度及弯曲性等，以减小吸油阻力 采用加压油箱、采用辅助油泵采用加压油箱、采用辅助油泵 液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 52液压泵的困油、气穴、噪声液压泵的困油、气穴、噪声产生噪声的原因产生噪声的原因l 泵的流量脉动引起压力脉动，这是造成泵振动的动力源泵的流量脉动引起压力脉动，这是造成泵振动的动力源l 液压泵在其工作过程中，当吸油

36、容积突然和压油腔接通，液压泵在其工作过程中，当吸油容积突然和压油腔接通， 或压油容积突然和吸油腔接通时，会产生流量和压力的突或压油容积突然和吸油腔接通时，会产生流量和压力的突 变而产生噪声变而产生噪声l 气穴现象气穴现象l 泵内流道具有突然扩大或收缩、急拐弯、通道面积过小等泵内流道具有突然扩大或收缩、急拐弯、通道面积过小等 而导致油液紊流、漩涡而产生噪声而导致油液紊流、漩涡而产生噪声l 管道、支架、联轴节等机械部分产生的噪声管道、支架、联轴节等机械部分产生的噪声液压与气动技术液压与气动技术殷国栋殷国栋 53液压泵的选用液压泵的选用 液压泵的选用液压泵的选用考虑因素：考虑因素：l 优先满足系统的性能要求（如压力、流量），使泵的额定工优先满足系统的性能要求（如压力、流量），使泵的额定工 作压力高于系统的工作压力，实际流量高于生产需要作压力高于系统的工作压力，实际流量高于生产需要l 根据需要，确定采用定量泵或变量泵根据需要，确定采用定量泵