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文档简介

1、课程总结一、拉伸、压缩外力、内力、截面法内力分类:轴力N,剪力V,弯矩M,扭矩T。变形基本假设,小变形理论符号规定,应力和应变, ,轴力、轴力图、胡克定理, ,弹性模量E。材料拉伸和压缩的力学性质,韧性材料,脆性材料。许用应力,强度条件 超静定问题,多余约束个数,位移协调方程。温度应力,杆件变形量l = l(T),装配应力,挤压应力,应力集中概念。AFxuE二、扭转符号规定,扭矩,扭矩图纯剪切圆截面杆扭转剪应力:圆截面上任意一点的剪应力与该点距圆心的距离成正比。Ip:极惯性矩,实心圆截面: ,空心圆截面:扭转强度条件:max 剪应力互等定理,剪切虎克定律圆截面杆扭转变形:扭矩为常数的等截面杆:

2、 pIT 324dIp)(3244dDIpLpdxGIT0pGITL刚度条件:扭转的超静定问题。矩形截面杆的自由扭转, , 闭口薄壁截面杆的自由扭转,剪力流 q = 为常数(不随壁厚变化)。剪应力和扭转角:maxpGIT2maxhbT2hbGTL02ATdsGATL204 max 1bh开口薄壁截面杆的自由扭转, = 1/3,假设各矩形都是自由扭转:njjjiihT133njjjhGTL133三、弯曲符号规定,梁的剪力方程和弯矩方程,剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图的作图法,基本关系式qdxdFSSFdxdMqdxMd221在集中力作用处,剪力图沿集中力的方向突变,其突变量大小与集中力相同。2在力

3、偶作用处,弯矩图有突变,其突变量大小与力偶相同,力偶为顺时针时为正突变,逆时针时为负突变。2112xxSSqdxFF2112xxVdxMM3两截面上的剪力之差等于该两截面间荷载图形的面积。两截面上的弯矩之差等于该两截面间剪力图形的面积。弯曲正应力弯曲中性轴是横截面的形心主轴 maxMyIMz弯曲正应力沿横截面高度线性变化。梁的剪应力:Sz*:欲求剪应力点处以下(或以上)部分对中性轴的静矩(一次矩)。矩形截面的剪应力分布bISFzzS*22*42yhIFbISFzSzzSyzyyC hb在中性轴处剪应力最大 AFIhFSzS5 . 182max剪应力公式的局限性不适用于横截面有突变的部位及外边界

4、切线不平行于y轴的部位。型钢的剪应力,剪力流: zzSISFq*梁的强度计算:max max 梁的变形积分法求梁的挠度基本方程:积分常数,边界条件(支座条件,变形协调条件)。求解超静定梁基本步骤1确定多余约束的个数;2解除多余约束并以相应的约束反力代替;3求出挠度方程(包含未知约束反力)4应用边界条件确定未知约束反力;5其它计算。zEIxMdxwd)(22叠加法求梁的挠度同时受几种荷载作用的梁,可以先求出梁在每种荷载单独作用下的变形,再进行叠加。1直接叠加等刚度简支梁、悬臂梁等=+2间接叠加变刚度梁、外伸梁等=+超静定问题,变形协调条件 四、应力分析平面应力状态,z = xz = yz = 0

5、符号规定应力变换关系式2sin2cos22xyyxyxx2sin2cos22xyyxyxy2cos2sin2xyyxyx主应力: 222122xyyxyx主应力方向: yxxy22tan0 x x y y xy xyxyxyy x 特点:1主应力为一点处的最大和最小正应力,两个主应力方向相互垂直,在应力主方向上的剪应力为零。2正应力之和为不变量,x+y = x+y = 1+2最大面内剪应力 221minmax特点:1最大面内剪应力所在的平面与主应力平面成45角。2最大面内剪应力所在的平面上作用有正应力 = (x+y)/2一点处应力分析的图解法,莫尔圆作图步骤1在座标系上确定点D1(x, xy)

6、和D2(y, xy);2作D1和D2的连线与 轴交于C点;3以C为圆心,CD1或CD2为半径画圆(莫尔圆)。单元体上任意斜截面上的应力分量与莫尔圆上的点一一对应、夹角两倍、转向一致。CD1( x, xy) D2( y, xy)ab用莫尔圆求主应力、最大面内切应力、任意斜截面上的应力分量。 最大剪应力,要考虑三个主应力, 231maxCD1( x, xy)D2( y, xy) 2 AA1A22 012 02CD1( x, xy)D2( y, xy) 五、应变分析平面应变状态,z = xz = yz = 0应变变换关系式2sin22cos22xyyxyxx2sin22cos22xyyxyxy2co

7、s22sin2)(2xyyxyx主应变: 2221222xyyxyx主应变方向: yxxy02tan应变分析的所有公式均可由相应的应力分析公式通过类比得到,x、y、xy /2相应于x、y、xy。广义胡克定律 平面应力,z = xz = yz = 0)(1yxxvE)(1xyyvEGxyxy平面应变,z = xz = yz = 0 )1(1yxxvvEv)1(1xyyvvEvGxyxy1已知一点处的应力状态求应变2已知一点处的应变状态求应力六、强度理论脆性材料1. 最大拉应力理论(第一强度理论) 1 2. 最大拉应变理论(第二强度理论)韧性材料最大剪应力理论(Tresca屈服准则) 最大畸变能密

8、度理论(Von Mises屈服准则)31)(321v)()()(21213232221组合变形,计算各种荷载单独作用下的应力分量再叠加。判断危险点并运用强度理论校核。斜弯曲zIMyIMyyzz复合梁:由两种或以上的材料组成的梁。截面变换法,将多种材料截面转换为单一材料截面。等效变换,即变换后梁的变形和中性轴位置与变换前相同。变换系数: (将材料1等效变换为材料2)变换沿梁的宽度方向,梁高不变。21EEn 0122yieziezyyz偏心受压的截面核心,偏心压力作用在截面形心附近的某一区域内时,横截面上只产生压应力,而不出现拉应力。拉压、弯曲和扭转的组合变形求解组合变形步骤1. 确定单一荷载作用

9、下的应力;2. 运用叠加原理对相应的应力分量叠加,叠加时要特别注意各应力分量的方向;3. 要先作出危险点处的单元体应力状态图,再进行应力或应变变换。七、压杆稳定两端铰支承压杆的临界轴力欧拉公式:名义压应力: = Le /i:压杆的长细比或柔度不同约束条件下的等效长度Le。偏心受压杆件临界荷载: 最大应力:最大位移:欧拉公式的适用范围, (p:判别柔度)22ecrLEIF22EAFcrcr22ecrLEIFEAFiLiecAF2sec12max12secmaxkLewppE压杆的稳定性设计,临界应力总图直线经验公式,抛物线经验公式 cr s p cr = a b cr = 2E/ 2 0 p c

10、r s p cr = a b 2 cr = 2E/ 2 pbas0提高压杆稳定性的措施1选择合理的截面形状;2加强压杆的约束;3减少压杆的长度;4合理选择材料。八、能量法应变能,各种荷载作用下的应变能拉伸: , 弯曲: , 扭转:组合变形的应变能 注意:同类内力的应变能不能简单叠加。lpllNdxGIxTdxEIxMdxEAxFV2)(2)(2)(222功能原理:缓慢加载时外力功等于应变能,W = VLNdxEAFV0221LdxEIMV0221LpdxGITV0221卡氏第一定理:线弹性体的应变能对于某个位移的偏导数,等于与该位移相对应的荷载。iiVF卡氏第二定理:线弹性体的应变能对于某个荷载的偏导数,等于该荷载的相应位移。 实际计算常采用先求偏导数再积分,以简化计算,例如梁在Fi作用点处的位移iiFVdxFMEIMdxEIMFiii22在欲求广义位移的点处没有广义力作用时,可以在该处施加一个虚拟广义力,对应变能求偏导数后再令该广义力为零,即可求出该点位移。能量法的

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