变频器基础知识培训

1、Innovation+ Advance汇川变频器基础知识培训 Beyond your imagination市场部 汤奎2011-9-3 Innovation+ Advance内容介绍内容介绍 电机拖动基本知识（15分钟） 变频器基本原理（20分钟） 汇川变频器介绍（20分钟） MD330系列介绍（20分钟） 变频器通讯介绍（10分钟） 变频器故障处理（20分钟）Innovation+ Advance电动机基本知识电动机基本知识交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复

2、励鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容： 基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法机械特性、控制方法 Innovation+ Advancen1nf磁铁磁铁eiNS闭合闭合线圈线圈e方向用方向用右手定则右手定则确定确定“感应电流方向感应电流方向”f方向用方向用左手定则左手定则确定确定“电磁力方向电磁力方向”如果磁场旋转？如果磁场旋转？磁极旋转磁极旋转使导线切割磁力线产生感应电动势使导线切割磁力线产生感应电动势闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力ilBfInnovation+ Advance1

3、. 线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致2. 线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢1nn 异步异步n1neiNSff如果磁场旋转如果磁场旋转结论：结论：Innovation+ Advance三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机 座座转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下， 产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 三相异步电动机型号电压Y90L4380V 1400r/min1.5KW频率转速功率Y温升工作

4、方式0.793.7A功率因数电流连续出厂年月年月90C接法电机厂 出厂编号 重量KgB绝缘等级50HzInnovation+ Advance电机绝缘等级和电机绝缘等级和IPIP防护等级说明防护等级说明Innovation+ AdvanceInnovation+ AdvanceInnovation+ Advance旋转磁场的产生旋转磁场的产生异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极AiBiCimItAYCBZ1n()电流出电流出( )电流入电流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmAAXYCBZNS0t合成磁场方合成磁场方向：向：向下向下 60t 1

5、20t1nAXYCBZSN1n601nAXYCBZInnovation+ AdvanceAiCiBimIt旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。1n1n改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。AiBiCimIt旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向Innovation+ Advance三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速分）转/( 601pfn 2p180分）转 /( 50011p360分）转 /( 0003极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速)50(Hzf 1n3p120分）转

6、 /( 0001Innovation+ Advance制 动 区 域转 差 速 度 （ n1s ） 异 步 电 动 机 的 一 般 特 性 （ 工 频 电 源 传 动 ） 发 电 区 域（ 转 矩 为 负 ） 电 动 区 域（ 转 矩 为 正 ）起 动 电 流I1起 动 转 矩定子电流I1 转矩T额 定 转 矩励 磁 电 流同 步 转 速 n1（ s = 0 ）额 定 电 流0（ s = 1 ）n2TL转 速 nTA 停 动 转 矩（ 最 大 转 矩 ）鼠笼型异步电动机的机械特性鼠笼型异步电动机的机械特性cos3UIP pfn106000nnnsnPTM9550spfn1601对数转差率、供电

7、频率、极、同步转速、转子转速、:10pfsnnInnovation+ Advance电气传动的基本知识电气传动的基本知识定义定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成构成中间传动机构交流电源输入终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构变频器Innovation+ Advance电气传动系统负载特性Innovation+ Advance电气传动基础知识电气传动基础知识电气传动系统基本工作原理电气传动系统基本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式

8、lT电机转矩T负载转矩加速运行 T电机转矩T负载转矩减速运行 T电机转矩T负载转矩恒速运行l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素l加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 P电机功率T电机转矩N电机速度K常数 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械Innovation+ Advancel速度模式： 以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩l转矩模式 以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等

9、于 负载转矩，但电机的运转速度不确定。 如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏 如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度 为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械速度模式与转矩模式速度模式与转矩模式Innovation+ Advance交流电动机机械特性交流电动机机械特性交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式 n60f/p(1-s) n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 T：电机力矩N：速度n0负载1异步机机械特

10、性负载2交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式 n60f/p n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 n0负载1负载2T：电机力矩同步机机械特性Innovation+ Advance变频器的工作原理变频器的工作原理spfn1601改变极对数改变转差率改变供电频率(转子转速）1.变频器的基本概念变频调速：变频调速： 根据异步电动机转速公式 n=60f /p，可知改变电动机定子电源的频率，就可以改变其同步转速，从而改变转子转速，实现调速的目的，这是现今应用最为广泛的交流电动机调速方式。变频调速系统的主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流直流交流变频器和交流

11、交流变频器两大类，目前大都使用交直交变频器。变转差率调速： 主要针对绕线式转子回路传电阻调速，串附加电动势调速（串级）调速，和定子减压调速三种。 特点：同步转速不变，转差增大，产生的转差功率也增大，除串级调速外，这些功率都消耗在转子回路上，使转子发热，效率降低，调速经济性较差。Innovation+ AdvancemNgkNfE11144.4定子每相感应电动势的有效值：常数1fEgmcos2ICTmmem式中 供电频率（定子频率） 定子每相绕组串联匝数 基波绕组系数 每极气隙磁通量1f1N1Nkm定子阻压降定子端电压常数:0111101UUfEfUUUEmgg调压调频原理（Variable V

12、oltage Variable Frequency）即VVVF :改变变频器的输出频率（定子频率）的同时改变变频器的输出电压（定子端电压），使磁通保持恒定，电机能稳定运行。变频器最基本工作原理保持每极磁通量为额定值不变，充保持每极磁通量为额定值不变，充分利用电机铁心！分利用电机铁心！Innovation+ Advance变频器输出的额定电压（定子的额定端电压）变频器的输出频率（定子上的频率）变频器的输出电压2.变频器的工作特性 基频（电机的额定频率）2ICTmmem转子电流能量守恒11fUNmInnovation+ Advance3.变频器的控制方式V/F恒定控制矢量控制直接转矩控制变频调速最

13、基本控制方式比较简单多用于通用型变频器，如风机、水泵类机械的节能运转。缺点：50HZ40HZ30HZ20HZ10HZ 速度-转矩特性（U/f一定）0转速转矩低速性能差输出电流转矩电流分量励磁电流分量定子电流矢量（大小、方向）以转矩为控制对象，通过检测电机定子电压和电流，并与给定值相比较得出差值，再依据瞬时空间矢量理论计算出电机的磁链和转矩，从而实现对电动机转矩的直接控制。Innovation+ Advance主回路M运算电路检测电路驱动电路保护电路I/O电路控制回路开关电源变频器的变频器的Innovation+ Advance内部模块组成内部模块组成变频器硬件结构软件主回路元器件单板钣金件塑胶

14、件性能功能Innovation+ Advance整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流交流低压交直交通用变频器系统框图交流低压交直交通用变频器系统框图直流直流交流整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦Innovation+ Advance单相逆变电路工作原理单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3导通S2,S4导通 S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU1逆变器的功能：l通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率

15、l通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序单相逆变实现原理单相逆变实现原理Innovation+ Advance三相逆变波形三相逆变波形S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456 561 612三相逆变电路三相逆变电路Ed缺点：l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机Innovation+ Advance三相逆变波形三相逆变波形S1S4S5S2S3S6UVEdW三相逆变电路三相逆变电路561UUVUVWUVW612 12

16、3 234 345 456 561 612Ed缺点：l输出电压的谐波分量太大l电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机l转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳l直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题电机Innovation+ Advance功率模块驱动保护电路电压检测电路风扇驱动电路缓冲驱动电路开关电源 CPU电流检测电路控制信号输出温度检测信号输入控制信号RS485通讯EEPROM存储操作显示单元PNRSTUVW整流逆变缓冲滤波充电制动PN控制回路主回路VD1VD2VD3VD4VD5VD6VD11v1v2v3v4v5v6VD12VD13VD14VD15VD16整流电路逆变电路AC

17、中间处理电路DCAC缓冲滤波充电制动RSTUVWIGBT：电力电子器件类似开关一系列脉冲DCUPNtRLVD3VD1VD2VD4ACUPNuABtPNDCABRLVD3VD1VD2VD4UPNtUPNACuABtPNABDCACuABtUPNtDC.把全波整流得到的直流电中的纹波滤掉，得到平滑的直流电。b.作为中间储能环节，当负载发生变化时保持直流电压平稳，减小波动。UPNttUPNDCDC滤波电容缓冲电路缓冲电阻短路开关制动电路制动单元制动电阻tuUVv1v2v3v4PNUVtuUVUPNUPNv1v2v3v4UVPNUPNtuUVDCAC1、为什么一系列等幅不等宽的脉冲等价于期望的波形（如

18、正弦波）2、如何控制IGBT功率器件导通、关断顺序及时间3、当要求输出频率、电压都可变的正弦波时，一系列脉冲该如何变化ooEu-E22tT2T1面积等效原理)(212TTTrUTTTrUU212直流母线电压 toou0输 出 基 波2tE载 波 （ 三 角 波 ）调 制 波 （ 正 弦 波 ）2UPN调制法正弦波振荡器三角波振荡器比较器（电压）toou0E输出基波2tEucur2oou0EE22ttoou0EE2 tt2 输出电压减小一倍频率降低一倍通过上面的分析，我们可以看出：PWM脉宽调制:通过调节脉冲占空比来调节输出电压。续流二极管作用：(为下面各量提供通道） 无功电流 再生电流 换相电

19、流外部指令检测信号控制信号放大、隔离运算电路检测电路驱动电路I/O电路保护电路逆变器保护（过流、过压、过载）（过载、过速）异步电机的保护开关电源Innovation+ Advance运算电路、控制部分及I/O电路检测电路驱动电路保护电路实际构造：5V、10V、24V主主 控控 板板操作键盘操作键盘接接 口口 板板电电 源源 板板驱驱 动动 板板（开关电源） 模块模块（整流、逆变）（整流、逆变）散热器、风扇散热器、风扇缓冲电阻缓冲电阻短路开关短路开关滤波电容滤波电容控制信号保护信号检测信号工作电源6路PWM驱动信号制动单元的驱动信号设置参数的存储参数显示信号散热检测温度Innovation+ A

20、dvance变频器实体：Innovation+ AdvanceMD300通用型通用型控制板控制板MD320增强型增强型控制板控制板MD280 控制板控制板Innovation+ Advance变频器实体变频器实体Innovation+ Advance谢谢 谢谢 ！Innovation+ Advance汇川汇川MDMD系列变频器概述系列变频器概述Innovation+ Advance汇川变频器功率段汇川变频器功率段 汇川变频器的功率大小从单相0.4KW一直到315KW SIZESIZE输入电源输入电源涵盖功率（涵盖功率（KWKW）A A单相单相220VAC220VAC0.20.2、0.40.4、

21、0.750.75B B单相单相220VAC220VAC0.40.4、0.750.75、1.51.5、2.22.2三相三相380VAC380VAC0.750.75、1.51.5、2.22.2C C三相三相380VAC380VAC3.73.7、5.55.5D D三相三相380VAC380VAC7.57.5、1111、1515E E三相三相380VAC380VAC18.518.5、2222、3030F F三相三相380VAC380VAC3737、4545、5555G G三相三相380VAC380VAC7575、9090H H三相三相380VAC380VAC110110、132132、160160I

22、I三相三相380VAC380VAC200200、220220、250250、280280、315315Innovation+ Advance基本参数设定基本参数设定1、参数设定键 （设定F3-10) 主要有“PRG ”、“ENTER”、上/下增减键；2、运行、停机监控 8个指示灯，可通过移位键选择需要查看的参数值。 要常使用键盘显示参数，如DI/DO输入状态等。Innovation+ Advance变频器主回路接线变频器控制回路接线制动单元制动电阻RSTNRSTP1+-UVWPEM隔离开关断路器或熔断器交流输入电抗器接触器输入EMI滤波器直流电抗器输出EMI滤波器交流输出电抗器Innovati

23、on+ AdvancelF0： 基本功能lF1： 第一电机参数lF2： 第一电机矢量控制参数lF3： V/F控制和VF分离控lF4： DI/AI输入功能选择设定lF5： FM/FMP/TA/DO/AO输出功能选择设定lF6： 启停控制、直流制动功能lF7： 多功能键功能与显示设定lF8： 辅助功能选择:点动、加减速时间、跳频、 FDT功能、定时功能、休眠等；l F9：故障与保护功能（三次故障记录、故障时刻保护动作设定、电机过载、过热、过速度等）lFA：PID功能选择，两组PID参数；lU0：变频器状态参数监视lFB： 摆频、定长、计数功能lFC： 16组多段速及简易PLC lFD： 通讯功能（

24、Modbus/DP/CAN三种选择)lFP： 用户密码/参数初始化/ 菜单显示模式选择lA0： 转矩控制功能参数lA1： 虚拟DI/DO端子功能选择lA2： 第二电机参数lA3： 第三电机参数lA4： 第四电机参数lA5：控制优化参数lA6：AI输入曲线4/5对应设定lAC：AI/AO出厂校对lAF：功能码组隐藏lCC：32个用户定制功能码MD380MD380功能码分组类型功能码分组类型Innovation+ AdvanceF0-05F0-06系数系数系数频率源频率源频率源X X X合成频率合成频率合成频率频频频率率率源源源Y Y Y0：数字设定：数字设定UP/ /DW(不记忆不记忆)1：数字

25、设定数字设定UP/ /DW(记忆记忆)2：AI13：AI24：AI35：脉冲设定脉冲设定(X5)6：多段速多段速7：PLC8：PID9：通讯给定通讯给定0：数字设定：数字设定UP/ /DW(不记忆不记忆)1：数字设定数字设定UP/ /DW(记忆记忆)2：AI13：AI24：AI35：脉冲设定脉冲设定(X5)6：多段速多段速7：PLC8：PID9：通讯给定通讯给定A: 最大频率基准最大频率基准B: 频率源频率源X基准基准最终设定频率的合成方式多种多样。频率源X和频率源Y之间可以叠加，Y的作用范围可以受最大频率或者当前X的限制，并乘以相应的系数。频率源X和频率源Y可以方便切换；频率源X和合成频率（

26、X+KY）也可以切换基本功能-频率源叠加F0-03F0-04F0-07Innovation+ AdvanceF1F1组参数设定电机参数组参数设定电机参数RmXmI0I1U1R1jX11R2jX211-SSR2I2 当当F0-00选为矢量控制时，选为矢量控制时，要对电机调谐，实现电机参要对电机调谐，实现电机参数自学习，从而实现更好的数自学习，从而实现更好的控制性能。控制性能。F1-00：电机类型选择，0：普通异步电机，1：变频异步电机，2：永磁同步电机F1-01：额定功率，0.1KW1000.0KWF1-02：额定电压，0440v； F1-03：额定电流，0.00655.35A；F1-04：额定

27、频率，0.00最大频率； F1-05：额定转速，030000rpm。F1-11：调谐选择，0无选择，1静止调谐，2完整旋转调谐(电机轴上空载）。F1-06：定子电阻； F1-07：转子电阻； F1-08：漏感抗；F1-09：互感抗； F1-10：空载电流。R1、X1l、R2、X2l、Xm、I0 分别代表：定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子漏感抗、互感抗、空载电流。Innovation+ Advance谢谢 谢谢 ！频率相关的参数频率相关的参数请务必根据电机参数设置fmax、 fb、 Vmax，否则可能运行不正常。上限频率是变频器允许工作的最高频率，如下图中的fH下限频率是变频器允许工作的最低

28、频率，如下图中的fLInnovation+ Advance基本功能加减速时间基本功能加减速时间两种曲线：直线、多点VFS曲线Innovation+ AdvanceF2 F2 矢量控制功能矢量控制功能频率指令实际速度转矩电流给定+速度误差 转矩限定(F209,) Kp(1+ )1KIS-调节器参数(F2.00,F2.01,F2.02,F2.03,F2.04) 矢量控制需要设置F2组矢量控制参数，适当地设定速度调节器的比例增益P和积分时间I，从而调整矢量控制的速度响应特性。同时根据现场工况，设置速度调节器（ASR）的比例增益P和积分时间I的整定： 增加比例增益P，可加快系统的动态响应；但P过大，系

29、统 容易产生振荡。 减小积分时间I， 可加快系统的动态响应；但I过小，系统 超调大且容易产生振荡。 通常先调整比例增益P，保证系统不振荡的前提下尽量增大P；然后调节积分时间使系统既有快速的响应特性又超调不大。速度响应可由模拟输出端子AO1、AO2 观察，请参见F5参数组）。Innovation+ Advance功能功能运转模式运转模式两线式运转模式2 两线式运转模式1 注意：对于两线式控制模式，尽管为端子电平有效，但是当停机 命令由其他来源产生而使变频器停机时，即使控制端子FWD/REV仍然为有效状态，也不会产生运行命令。如果想使变频器再次运行，需再次触发FWD/REV的有效状态:故障报警停机

30、时情况则不同，如果端子FWD/REV处于有效状态时复位故障，则变频器立即起动。 01运行指令正转反转停止停止K1DI1COMDI2MD320.OP24V.K2K1K200101101运行指令正转反转停止停止K1DI1COMDI2MD320.OP24V.K2K1K2001011Innovation+ Advance功能功能运转模式运转模式三线式运转模式2 三线式运转模式1 DI1DI2DI3COMSB3SB2SB1运行选择正转停止MD320.OP24V.SB1SB2SB3反转DI1DI2DI3KCOMSB1SB20K1运行方向选择正转反转MD320.OP24V.Innovation+ Advan

31、ce100%=10V/20mA/F1.03功能功能开环频率设定曲线选定开环频率设定曲线选定%F4-16F4-14F4-13 %F4-15F4-13F4-15F4-16F4-14vVInnovation+ Advance03输出电压V输出频率Hz21VmaxFbVmax：最大输出电压 Fb：基本运行频率0%HzFb100% f2 v2f3f1o v3VbBCDEFA多点多点VFVF方式方式Innovation+ Advance功能功能FDTFDT信号信号可在设定的速度值及滞后点之间输出开关量信号，控制相关设备配合工作应用更加灵活FDT1/2信 号 滞 后时 间时 间YFDT1/2电 平输 出 频

32、 率Innovation+ Advance功能功能FAR(频率到达）频率到达）检出宽度时间时间Y设定频率输出当输出频率到达设定频率附近，输出频率到达信号。Innovation+ Advance功能功能点动运行点动运行点动加减速时间单位固定为秒，和正常加减速时间的单位选择无关，但标定完全相同。点动运行均按照起动方式0和停机方式0进行起停，点动运行减速时（未完全停机），若有新的点动命令，则响应点动命令。操作面板、控制端子和串行口均可进行点动控制 ，分别通过键盘JOG键和多功能端子（MKE) 、串口协议控制实现F3.13 点动运行频率范围：0.1050.00Hz【5.00Hz】F3.14 点动间隔时

33、间范围：0.010.0s【0.0s】F3.15 点动加速时间范围：0.160.0s【6.0s/20.0s】F3.16 点动减速时间范围：0.160.0s【6.0s/20.0s】Innovation+ Advance功能功能振荡抑制振荡抑制F3-11 VF震荡抑制增益电机稳定因子范围：0255【机型确定】该功能用于抑制变频器与电机配合时所产生的固有振荡。若恒定负载运行时输出电流反复变化，在出厂参数的基础上调整该功能码的大小可消除振荡，使电机平稳运行。 F3.30 跳跃频率1范围：0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.31 跳跃频率1范围范围：0.0030.00Hz【0.00Hz】F3.3

34、2 跳跃频率2范围：0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.33 跳跃频率2范围范围：0.0030.00Hz【0.00Hz】F3.34 跳跃频率3范围：0.00650.00Hz【0.00Hz】F3.35 跳跃频率3范围范围：0.0030.00Hz【0.00Hz】调节后的设定频率跳跃频率3跳跃频率2跳跃频率1跳跃范围3跳跃范围2设定频率跳跃范围1Innovation+ Advance功能功能PLCPLC运行运行f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7d7RUN命 令单循环后自动终止的简易PLC运行方式Innovation+ Advance

35、功能功能PLCPLC运行运行单循环后保持最终值的运行方式 f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7RUN命 令Innovation+ Advance功能功能PLCPLC运行运行PLC循环连续运行方式 f1f2f3f4f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7a1a2a3d3a4d5a5a6d7f1f2T1T2a1a2RUNSTOPInnovation+ Advance功能功能PLCPLC运行运行 PLC接续运行方式1中断信号.阶段1f1a1阶段2已运行时间阶段2剩余时间输出频率Hz时间tf2d2a2a1：阶段1加速时间 a2：阶段2加速时间a3

36、：阶段3加速时间 d2：阶段2减速时间f1：阶段1频率 f2：阶段2频率f3：阶段3频率.f3a3Innovation+ Advance功能功能PLCPLC运行运行 PLC接续方式2中断信号.阶段1f1a1阶段2已运行时间阶段2剩余时间输出频率Hz时间tf2d2a2a1：阶段1加速时间 a2：阶段2加速时间a3：阶段3加速时间 d2：阶段2减速时间f1：阶段1频率 f2：阶段2频率f3：阶段3频率.f3a3d2Innovation+ Advance功能功能纺织摆频纺织摆频运行频率Hz摆频下限频率FL摆频上限频率FH纺织突跳频率=Aw*F6.05按加速时间加速纺织启动等待时间F6.03三角波上升

37、时间=F6.06*F6.07摆频周期中心频率Fset摆频幅度Aw=Fset*F6.04-Aw+Aw运行命令停机命令时间t按减速时间减速a1a1摆频预置频率F6.02普通运行+摆频Innovation+ Advance 收卷 F 牵引辊 图 1 无张力反馈 、开环张力、开环张力根据公式根据公式F=T/R（其中（其中F为材料张力，为材料张力，T为收卷轴的扭矩，为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径）为收卷的半径） 张力设定张力设定卷径计算卷径计算转矩补偿转矩补偿浮动辊F牵引辊收卷图2 带浮动辊张力反馈、闭环速度模式、闭环速度模式两组参数两组参数卷径计算卷径计算线速度输入线速度输入原理：通过材料线速度与实际

38、卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。f1可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本匹配，然后f2部分只需稍微调整即可满足控制需求 。MD330张力模式张力模式Innovation+ Advance闭环张力闭环张力第 1级拉 伸第 2级拉 伸第 n级拉 伸第 n-1级 拉 伸模具模具模具模具模具模具模具TD3300滑轮滑轮张 力 摆 杆卷 绕 部 分TD3300TD3300张 力 监 测TD3000TD3300GNDGNDAO1AI2张力反馈X1COMMD330MD330MD330MD330MD330I

39、nnovation+ Advance开环张力开环张力放 卷上 收 卷下 收 卷轧 辊T D 3300TD 3000TD 3300TD 3300P GP GP GT D3 0 0 0T D3 3 0 0T D3 3 0 0轧机放卷（上、下）收卷A O15 0 0 .GNDA I 3GN DGN DA I 3X 1COMX 1COMMD330MD330MD330MD330MD330MD330MD330Innovation+ Advance基本参数基本参数Innovation+ Advance主机（牵引）张力摆杆收线电位计0-10VAOMD320AI2AI1双变频拉丝机原理图MD320-拉丝机专用闭

40、环速度模式闭环速度模式Innovation+ Advance汇川变频器汇川变频器MDBUSMDBUS通讯通讯Innovation+ Advance张力设定参数张力设定参数Innovation+ AdvanceInnovation+ Advance线速度输入线速度输入Innovation+ Advance张力补偿张力补偿Innovation+ Advance断料第二组断料第二组PIDPIDInnovation+ Advance自动换卷自动换卷Innovation+ Advance张力锥度和预驱动卷径张力锥度和预驱动卷径Innovation+ AdvanceMD320串行通讯协议 RTURTU帧格

41、式帧格式（详见MD320串行通讯协议） STARTSTART（无帧头）（无帧头）3.53.5个字符时间个字符时间从机地址从机地址ADRADR通讯地址：通讯地址：1247 1247 ，广播地址：，广播地址：0 0命令码命令码CMDCMD0303：读从机参数；：读从机参数；0606：写从机参数：写从机参数数据内容数据内容DATADATA（N-1N-1）资料内容：资料内容： 功能码参数地址，功能码参数个数，功功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。能码参数值等。数据内容数据内容DATADATA（N-2N-2）数据内容数据内容DATA0DATA0CRC CHKCRC CHK高位高位检测值：检测

42、值：CRCCRC值。值。CRC CHKCRC CHK低位低位ENDEND（无帧尾）（无帧尾）3.53.5个字符时间个字符时间Innovation+ Advance配合客户完成上位机与变频器的通讯配合客户完成上位机与变频器的通讯 首先准备一个RS232转RS485的转换模块在包里，电脑城或电子商场都有卖；再从网上下载一个串口调试工具到自己电脑上。具体作用有两方面：是根据MODBUS的标准格式，可以自己在串口调试工具上写一串数据直接送到变频器上，既可以写也可以读，用以演示给客户看；让客户了解通讯的格式和过程，再配合客户完成上位机对变频器的通讯；如图1是将50.00Hz写到1号变频器中： 如图2是读

43、取1号变频器的直流母线电压： Innovation+ Advance故障检测上电无显示1、RST 之间有无电压（）、（）间有无560v左右DC电压；2、控制端子有无24V、10v电压；3、连接线有无松动；24OP间短接片是否松动；4、大功率的红色指示灯是否亮；5、测量主回路是否有短路； 测量二极管的方法测量 RST ,UVW和PN回路是否完好。RST(+)(-)UVWPBInnovation+ Advance故障检测测量主回路故障检测测量主回路 拆下与外连接的电源线（R、S、T）和电机线（U、V、W）。 准备好万用表（使用测量电阻档为10的指针表测量或数字表的二极管档测量）。 在变频器的端子排

44、R、S、T、 U、V、W、（）、（）处，交换万用表极性测定它们的导通状态，便可判断是否良好。Innovation+ Advance谢谢 谢谢 ！故障处理报警变频器的主要报警有以下几种：1、过电流2、过电压3、过载4、其余故障报警处理： 查看故障记录 F5-105-13,F9-14F9-21 可以先将电机线拆下，空载运行变频器，测量UVW输出电压是否平衡，初步将问题定向在电机侧或负载、还是变频器本身问题。 在向厂家咨询时，要记得抄下变频器右侧铭牌的型号、条码。 Innovation+ Advance故障代码故障代码故障代码故障名称2 2 加速过电流加速过电流 3 3 减速过电流减速过电流 4 4

45、 恒速过电流恒速过电流 5 5 加速过电压加速过电压 6 6 减速过电压减速过电压 7 7 恒速过电压恒速过电压 8 8 缓冲电阻过载故障缓冲电阻过载故障 9 9 欠压故障欠压故障 10 10 变频器过载变频器过载 11 11 电机过载电机过载 12 12 输入缺相输入缺相 13 13 输出缺相输出缺相 14 14 散热器过热散热器过热 17 17 接触器故障接触器故障18 18 电流检测故障电流检测故障23 23 电机对地短路故障电机对地短路故障Innovation+ AdvanceERR01ERR01过流故障过流故障软件过流。软件判断检测的电流达到变频器额定电流2.5倍，输出过流故障。由于

46、电流检测范围通常为变频器额定电流的2倍，因此理论上该故障不应该发生。当三相输出电流严重不对称时，有时会发生软件过流硬件比较电路产生过流中断信号（低电平有效）。需要三相电流检测，并且分别比较。过流点一般在IGBT额定电流附近，中断信号会有2us滤波，避免干扰引起误报。VCE保护信号。IGBT驱动电路会判断直通短路故障，并且提示过流。该信号容易被干扰而误报。对于几种过流故障的简单区分：如果记录的故障电流超过变频器额定电流2.5倍，有可能是软件过流。用示波器获取相电流波形，如果电流超过2.5倍，说明变频器确实发生过流故障。此时需要注意，三相电流中，某一刻可能只有一相过流，其它两相电流仍低于过流点。发生硬件过流时，由于是先封锁输出，