链条讲解教学文案

1、1 链传动的特点(tdin)和类型2 链传动的运动分析3 链传动的受力分析4 链传动的设计计算5 链传动的布置、张紧和润滑第一页，共39页。 本章的学习要点 了解链传动的工作(gngzu)原理、特点及应用范围； 了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法。第二页，共39页。一、链传动的特点、类型(lixng)和应用（1 1）组成）组成(z (z chn)chn)链传动是以链条为中间挠性件的啮合链传动是以链条为中间挠性件的啮合(nih)(nih)传动。传动。第

2、四章第三页，共39页。（2 2）优、缺点）优、缺点(qudin)(qudin)1 1、优点、优点(yudin)(yudin) 与带传动(chundng)相比：1）constzznni1221平均2）高3）结构紧凑（带传动要求1120a）4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动第四章第四页，共39页。与齿轮传动(chundng)相比：1）适于远距离传动(chundng)。2）成本低（制造、安装(nzhung)精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2）consti瞬，振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。第四章第五页，共39

3、页。（3 3）应用）应用(yngyng)(yngyng)Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m一般(ybn)： P100kW， v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急促(jc)反向的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。 广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合第四章第六页，共39页。第四章第七页，共39页。（4 4）链的种类）链的种类(zhngli)(zhngli)传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链曳引链 移动重物，v=24m/s曳引链曳引链第四

4、章第八页，共39页。二、传动链和链轮(lin ln)（1）传动链）传动链按结构不同(b tn)，分为：滚子链（套筒滚子链）、套筒链 、齿形链第四章第九页，共39页。1、滚子(n z)链和套筒链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形(z xn)：? 等强度，惯性力第二节第四章第十页，共39页。phdzb1b2d内链板外链板 销轴套筒滚子第二节第四章第十一页，共39页。第二节第四章第十二页，共39页。 接头(ji tu)形式：连接(linji)链节：偶数节：奇数节：弹簧卡片冲击和振动开口销、第四章第十三页，共39页。 主要参数：1）基本参数p尺寸(ch cun)p = 链号25.4

5、/16（mm）2）链节数Lp整数，一般(ybn)为偶数。3）排数zp单排链排数承载(chngzi)但：， zp3-4多排链第四章第十四页，共39页。 标准化滚子(n z)链已标准化：P79 表4-1GB1243.183链号排数链节数标准编号例： 08A187 GB243183 ？ A系列(xli)、节距p=12.7mm，单排，87节2、齿形链承受冲击能力比滚子(n z)链好，噪音低，平稳“无声链”带外导板带内导板第四章第十五页，共39页。（2 2）链轮）链轮(lin ln)(lin ln)滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定(qudng)结构及尺寸。常用(chn yn)“三圆弧一直线”。“齿

6、形按3RGB1244-85规定制造”zpd180sin分度圆直径：第四章第十六页，共39页。滚子链链轮轴面齿形ddfLxdadgdkdg第四章第十七页，共39页。链轮(lin ln)结构：（轮毂处采用了胀紧联结 ）第四章第十八页，共39页。三、链传动的运动(yndng)分析整条链：挠性体单个链节：刚性(n xn)体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形(zhngdubinxng)一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均传动比：constzznni122112（一）链传动的

7、平均速度和（一）链传动的平均速度和平均平均传动比传动比第四章第十九页，共39页。实际上：1=const时，2、v是变化(binhu)的。假设(jish)：紧边在传动时总是处于水平位置。sin11Rv 水平分速度,即链速,使 链条(lintio)前进,传递功率。 垂直分速度,使链条上下 移动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11R（二）链传动的运动不均匀性（二）链传动的运动不均匀性第四章第二十页，共39页。由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinz

8、Rv0时：111maxvRv0min v第四章第二十一页，共39页。如图：vv 、均作周期性变化每转一个(y )链节为周期v “”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性第四章第二十二页，共39页。：cos22 Rv2222)1802(22zcos22Rv v、变化(binhu) 2变化(binhu)由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时i瞬时=1第四章第二十三页，共39页。（三）链传动的动载荷（三）链传动的动载荷(zi h)(zi h)主要(zhyo)原因有四点：1、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：sinsin21111RdtdRdtdva21时：218

9、0sin2sin2112111211maxpzRRapz1a动载荷可见：n1 1第四章第二十四页，共39页。2、链条的垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入链轮(lin ln)瞬间，产生冲击附加动载荷。可见(kjin)：qpn Ek为Ek4、由于链张紧不好(b ho)、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击cnqpEk23常数冲击动能：链传动的和是链传动的第四章第二十五页，共39页。降低动载荷的措施：降低动载荷的措施： (1)n1nlim;(1)n1nlim; (2) (2)链传动尽量放在低速链传动尽量放在低速(d s)(d s)级；级； (3)(3)选用小选

10、用小p p，多，多 z z 的链传动。的链传动。思考：链传动(chundng)为什么布置在低速级?带传动(chundng)应布置在多级传动(chundng)的高速级还是低速级？为什么？*链的节距越大，多边形效应越严重(ynzhng)*链轮转速越高，多边形效应越严重(ynzhng)第四章第二十六页，共39页。四、链传动的受力分析四、链传动的受力分析(fnx)(fnx)（一）紧边拉力（一）紧边拉力(ll)(ll)fceFFFF11、工作(gngzu)拉力Fe)(1000NvPFePkW vm/s2、离心力Fc)(2NqvFcqkg/m3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小qgakFffkf垂度系数(p

11、84)第四章第二十七页，共39页。二、松边拉力二、松边拉力(ll)(ll)fcFFF2三、压轴三、压轴(y zhu)(y zhu)力力eAfeQFkFFFFF2 . 1221（ Ff 较小）（Fc对FQ无影响(yngxing)）工作情况系数（P85）注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力，防止脱链、跳齿3）因张紧力小，压轴力比带传动小。控制松边垂度而是第四章第二十八页，共39页。五、滚子五、滚子(n z)(n z)链传动的设计计算链传动的设计计算（一）失效（一）失效(sh xio)(sh xio)形式形式1、链条元件的疲劳破

12、坏 （ 交变(jio bin)应力下工作）2、铰链p 脱链3、：销轴与套筒（高速或润滑不良）4、：起动、制动、反转6、链轮轮齿磨损5、：smv/6 . 0下，过载拉断第四章第二十九页，共39页。（二）滚子链传动的额定功率（二）滚子链传动的额定功率1 1、极限、极限(jxin)(jxin)功率曲线功率曲线针对各种( zhn)失效形式额定功率曲线（帐篷曲线）2 2、额定功率、额定功率( dn n l)P0( dn n l)P0为避免上述失效形式特定条件下，试验曲线疲劳冲击胶合第四章第三十页，共39页。特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平,%3pp实际使用(shyng)：

13、修正0PkkPKPpzAc式中：KA工作情况系数(表4-2) kz小链轮齿数系数,z119时,kz1 (表4-3) kp多排链排数系数(xsh)（表4-4）；P名义(mngy)功率；设计时，由上式求P0(=Pc)由在图4-13中当smv/6 . 0时，低速传动：vF1过载拉断安全系数校核：841fcAQpFFFKFzSzp排数；FQ单排链的极限拉伸载荷第四章第三十一页，共39页。（三）设计（三）设计(shj)(shj)步骤和计算方法步骤和计算方法a一定时，i 同时(tngsh)啮合齿数少 磨损 跳齿821nni，通常(tngchng)：1120，i = 23.51）不宜过少z1maxmin18

14、0coszvv111max180sinzRv垂直分速度，z，同时啮合齿数，z，链节间相对转角，功率消耗 限制zmin第四章第三十二页，共39页。p+ppd+dd2）不宜(by)过多由于：zpd180sin磨损(m sn)后：pp+pzppdd180sin即：zpd180sin当p相同(xin tn)时：z d 链节外移(爬齿) 脱链可能性 zmax = 120问：自行车链传动，磨损后脱链从哪轮开始？前轮：z多第四章第三十三页，共39页。nopt Pmax，nlim3）均匀(jnyn)磨损Lp为偶数 链轮应采用与Lp互质的 p链传动尺寸 承载能力运动不均匀性、动载、振动噪音第四章第三十四页，共39页。v一定：a Lp 屈伸次数(csh) 磨损d一定：a1 同时啮合齿数 磨损a 松边上(bin shn)下颤动，传动不平稳。 a =（3050）p amax = 80p重载、a小、i大：小节距、多排链；v小、a大、i小：大节距、单排链；选择方法：pzAkkPKP 0，由查图3-31定型号 p。一般a第四章第三十五页，共39页。过程(guchng)：1）初选a0=（3050）p；2）由式3-33Lp（圆整为偶数(u sh)）；3）由式3-34a；例 P91六、链传动的布置六、链传动的布置(bzh)(bzh)、张紧和润滑、张