西门子PLC的基本指令及程序设计学习教案

1、会计学1第一页，共86页。2第1页/共86页第二页，共86页。3梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边梯形图左、右边(yu bian)(yu bian)垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3)梯形

2、图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/ /计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每

3、个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLCPLC优于传统控制其中的一点。优于传统控制其中的一点。第2页/共86页第三页，共86页。44)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用号。同一标号输出变量只能使用(shyng)(shyng)一次一次. .5)5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多梯形图中的触点可以任意串、并联

4、，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由触点数由PLCPLC型号不同而不同型号不同而不同. .6) 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供供PLCPLC内部使用内部使用(shyng).(shyng).总之总之, ,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出

5、信号基本相同，控制过程等效。，控制过程等效。 第3页/共86页第四页，共86页。5例：例：LDI0.0/装入常开触点OI0.1/或常开触点AI0.2/与常开触点=Q0.0/输出触点/如果本梯级中将 I0.1 的触点改/为 Q0.0 的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图。LDNI0.0/装入常闭触点ONI0.1/或常闭触点ANI0.2/与常闭触点=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即输出反相=Q0.3/第4页/共86页第五页，共86页。6图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令指令(zhlng)(zhlng)用法用法（b b）语句表语句表（a

6、 a）梯形图）梯形图第5页/共86页第六页，共86页。7使用使用(shyng)(shyng)说明：说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用(shyng)LD(shyng)LD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的= =指令可连续使用指令可连续使用(shyng)(shyng)任意次；任意次；（3 3）在同一程序中不能使用）在同一程序中不能使用(shyng)(shyng)双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用双线圈

7、输出，即同一元器件在同一程序中只使用(shyng)(shyng)一次一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作为输出线圈，但在也作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出时不是以使用中输出时不是以使用(shyng)=(shyng)=指令形式出现。指令形式出现。第6页/共86页第七页，共86页。85.1.2 5.1.2 触点触点(ch din)(ch din)串联指令串联指令 触点触点(ch din)(ch din)串联指令为串联指令

8、为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开触点）：与指令。用于单个常开触点(ch din)(ch din)的串联连接。的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点：与反指令。用于单个常闭触点(ch din)(ch din)的串联连接。的串联连接。图图5-2 A5-2 A、ANAN指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法第7页/共86页第八页，共86页。9 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联是单个触点串联(chunlin)(chunlin)连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显

9、示的限制。连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联(chunlin)(chunlin)触点数最多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用= =指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用= =指令编程了，见指令编程了，见5-35-3图。图。（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。图图5-

10、3 5-3 不可连续不可连续(linx)(linx)使用使用= =指令的电路指令的电路第8页/共86页第九页，共86页。105.1.3 5.1.3 触点触点(ch din)(ch din)并联指令并联指令触点触点(ch din)(ch din)并联指令为：并联指令为：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于单个常开触点）：或指令。用于单个常开触点(ch din)(ch din)的并联连接。的并联连接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点：或反指令。用于单个常闭触点(ch din)(ch din)的并联连接。的并联连接。图图5-4 O5-4 O、ONON

11、指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法使用说明：（使用说明：（1 1）单个触点的）单个触点的O O、ONON指令可连续使用。指令可连续使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作数同前。指令的操作数同前。第9页/共86页第十页，共86页。115.1.4 5.1.4 串联串联(chunlin)(chunlin)电路块的并联连接指令电路块的并联连接指令两个两个(lin )(lin )以上触点串联形成的支路叫串联电路块。以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图图5-5 O

12、LD5-5 OLD指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法使用说明：（使用说明：（1 1）在块电路的开始也要使用）在块电路的开始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLDOLD指令。指令。 （3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。第10页/共86页第十一页，共86页。125.1.5 5.1.5 并联并联(bnglin)(bnglin)电路块的串联连电路块的串联连接指令接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALDALD（And LoadAnd Load

13、）：与块指令）：与块指令(zhlng)(zhlng)。用于并联电路块的串联连接。用于并联电路块的串联连接。图图5-6 ALD5-6 ALD指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法使用说明：使用说明：（1 1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令无操作数。指令无操作数。第11页/共86页第十二页，共86页。13（1 1）S S，置位指令，置位指令 将位存储区的指定将位存储区的指定(zhdng)(zhdng)位（位位（

14、位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位置位个同类存储器位置位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，复位指令，复位指令 将位存储区的指定位（位将位存储区的指定位（位bitbit）开始的）开始的N N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器是对定时器T T位或计数器位或计数器C C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。定时器或计数器的当前值被清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例

15、：R RQ0.2,Q0.2,3 3第12页/共86页第十三页，共86页。14 LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 = Q1.0 /输出触点 LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /将Q0.0开始的/1个触点置1 R Q0.2, 3 /将Q0.2开始的/3个触点置0 图图5-7置位复位置位复位(f wi)指令的用法指令的用法第13页/共86页第十四页，共86页。15图图5-8 时序时序(sh x)图图I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1第14页/共86页第十五页，共86页。16例：写出如下例：写出如下(rxi)梯形图的语句表。梯形图的语句

16、表。第15页/共86页第十六页，共86页。17n（2）=I，立即输出(shch)指令n（3）SI，立即置位指令n（4）RI，立即复位指令第16页/共86页第十七页，共86页。18（2 2）=I=I，立即输出指令，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能只能(zh nn)(zh nn)是是Q Q类型。类型。第17页/共8

17、6页第十八页，共86页。19第18页/共86页第十九页，共86页。20L LD DI I0 0. .0 0/ / /装装 入入 常常 开开 触触 点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输 出出 触触 点点 ， 非非 立立 即即= =I IQ Q0 0. .1 1/ / /立立 即即 输输 出出 触触 点点S SI IQ Q0 0. .2 2, , 1 1 / / /从从Q Q0 0. .2 2开开 始始 的的1 1个个 / / /触触 点点 被被 立立 即即 置置1 1L LD DI II I0 0. .0 0/ / /立立 即即 输输 入入 触触 点点 指指 令令= =Q Q0 0.

18、 .3 3/ / /图图5-9立即立即(lj)指令的用法指令的用法第19页/共86页第二十页，共86页。21图图5-10时序时序(sh x)图图第20页/共86页第二十一页，共86页。22上图上图5-105-10中，中，t t为执行到输出点处程序所用的时间，为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的输入逻辑是的输入逻辑是I0.0I0.0的普通的普通(ptng)(ptng)常开触点。常开触点。Q0.0Q0.0为普通为普通(ptng)(ptng)输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状

19、态会随着本扫描周期采集到的I0.0I0.0状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对Q0.3Q0.3来说，它的输入逻辑是来说，它的输入逻辑是I0.0I0.0的立即触点，所以在程序执行到它时，的立即触点，所以在程序执行到它时，Q0.3Q0.3的映像寄存器的状态会随着的映像寄存器的状态会随着I0.0I0.0即时状态的改

20、变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。第21页/共86页第二十二页，共86页。23指指令令名名称称L LA AD DS ST TL L功功能能说说明明上上升升沿沿脉脉冲冲 P PE EU U在在上上升升沿沿产产生生脉脉冲冲下下降降沿沿脉脉冲冲 N NE ED D在在下下降降沿沿产产生生脉脉冲冲无无操操作作数数第22页/共86页第二十三页，共86页。24图图5-11时序时序(sh x)图图 EU EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的指令对其之前的逻

21、辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0M0.0；EDED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定(pndng)(pndng)以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。第23页/共86页第二十四页，共86页。25图图5-12跳变跳变(tio bin)应用应用I0.0Q0.1Q0.0第24页/共86页第二十五页，共86页。26第25页/共86页第二十

22、六页，共86页。27第26页/共86页第二十七页，共86页。28第27页/共86页第二十八页，共86页。29第28页/共86页第二十九页，共86页。30第29页/共86页第三十页，共86页。31第30页/共86页第三十一页，共86页。325-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用举例使用举例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用指令使用(shyng)(shyng)举例举例1 1第31页/共86页第三十二页，共86页。335-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用举

23、例使用举例2 2第32页/共86页第三十三页，共86页。345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用举例使用举例3 3使用说明：（使用说明：（1 1）由于受堆栈空间的限制（）由于受堆栈空间的限制（9 9层），层），LPSLPS、LPPLPP指指 令连续使用时应少于令连续使用时应少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必须指令必须(bx)(bx)成对使用，它们之间可以使用成对使用，它们之间可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令无操作数。指令无操作数。第33页/共86页第

24、三十四页，共86页。35 LPS LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用举例使用举例4 4第34页/共86页第三十五页，共86页。36LD I0.0 /LD I0.0 /装入常开触点装入常开触点O I2.2 /O I2.2 /或常开触点或常开触点LD I0.1 /LD I0.1 /被串的块开始被串的块开始(kish)(kish)LD I2.0 /LD I2.0 /被并路开始被并路开始(kish)(kish)A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /栈装载或，并路结束栈装载或，并路结束ALD /ALD /栈装载与，串路结束栈装载与，串路结束= Q5.

25、0= Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /逻辑推入栈，主控逻辑推入栈，主控A I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /逻辑读栈，新母线逻辑读栈，新母线LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /栈装载与栈装载与= Q6.0 /= Q6.0 /LPP /LPP /逻辑弹出栈，母线复原逻辑弹出栈，母线复原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /第35页/共86页第三十六页，共86页。37第36页/共86页第三

26、十七页，共86页。38第37页/共86页第三十八页，共86页。39第38页/共86页第三十九页，共86页。40第39页/共86页第四十页，共86页。41图图5-175-17定时器特性定时器特性(txng)(txng)3. 3. 应用应用(yngyng)(yngyng)举例举例 例例1 1第40页/共86页第四十一页，共86页。42图图5-18定时器时序定时器时序(sh x)T36位4103I0.0T33当前值T2当前值T33位3T2位T36当前值最大值最大值4第41页/共86页第四十二页，共86页。43L LD DI I0 0. .0 0/ / /启启动动Q Q0 0. .0 0O OQ Q0

27、 0. .0 0/ / /自自保保A AN NT T3 33 3/ / /断断开开Q Q0 0. .0 0= =Q Q0 0. .0 0/ / /瞬瞬时时闭闭合合/ / /延延时时5 50 0m ms s断断开开A AN NI I0 0. .0 0/ / /连连续续输输出出T TO ON N T T3 33 3, , + +5 5/ / /图图5-19定时器应用定时器应用(yngyng)第42页/共86页第四十三页，共86页。44图图5-205-20定时器应用定时器应用(yngyng)(yngyng)第43页/共86页第四十四页，共86页。45图图5-215-21电机顺序电机顺序(shnx)(

28、shnx)起动起动例例4 4：电机：电机(dinj)(dinj)顺序起动梯形图顺序起动梯形图第44页/共86页第四十五页，共86页。464.4.定时器的刷新定时器的刷新(shu xn)(shu xn)方式和正方式和正确使用确使用 （1 1）定时器的刷新）定时器的刷新(shu xn)(shu xn)方式方式1ms1ms定时器：由系统每隔定时器：由系统每隔1ms1ms刷新刷新(shu xn)(shu xn)一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新(shu xn)(shu xn)方式。方式。10ms10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新

29、定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新(shu xn)(shu xn)。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新定时器：在定时器指令执行时被刷新(shu xn)(shu xn)。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 （2 2）定时器的正确使用）定时器的正确使用图图5-225-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到

30、时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。第45页/共86页第四十六页，共86页。47图图5-22 5-22 定时器的正确定时器的正确(zhngqu)(zhngqu)使用举例使用举例错误错误(cuw)使用方法使用方法正确使用正确使用(shyng)方法方法第46页/共86页第四十七页，共86页。48第47页/共86页第四十八页，共86页。49第48页/共86页第四十九页，共86页。50L LD DI I0 0. .0 0/ / /计计数数脉脉冲冲信信号号输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位信信号号输输入入端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3 3/ /

31、 /增增计计数数，计计数数设设定定值值/ / /为为3 3个个脉脉冲冲L LD DC C2 20 0/ / /计计数数值值达达到到3 3，则则= =Q Q0 0. .0 0/ / /将将输输出出位位置置1 1图图5-23 5-23 增计数器用法增计数器用法(yn f)(yn f)举例举例第49页/共86页第五十页，共86页。51I0.0I0.1C20 当前值C20 位图图5-24增计数增计数(j sh)时序时序第50页/共86页第五十一页，共86页。52L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增计计数数输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /减减计计数数输输入入端端L

32、 LD DI I0 0. .2 2/ / /复复位位输输入入端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5 / / /增增减减计计数数， / / /设设定定脉脉冲冲数数为为 5 5。L LD DC C3 30 0/ / /计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点第51页/共86页第五十二页，共86页。53图图5-25增减计数增减计数(j sh)程序及时序程序及时序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 当前值C30 位第52页/共86页第五十三页，共86页。54第53页/共86页第五十四页，共86页。55L LD DI

33、I0 0. .0 0/ / /减减计计数数脉脉冲冲输输入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /复复位位输输入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /减减计计数数器器，设设定定计计数数/ / /脉脉冲冲数数为为 4 4。L LD DC C4 40 0/ / /装装入入计计数数器器触触点点= =Q Q0 0. .0 0/ / /输输出出触触点点第54页/共86页第五十五页，共86页。56图图5-26减计数减计数(j sh)程序及时序程序及时序I0.0I0.1C40 当前值C40 位第55页/共86页第五十六页，共86页。57第56页/共86页第五十

34、七页，共86页。58L LD DI I0 0. .0 0/ / /启启动动通通电电延延时时A AN NM M0 0. .0 0/ / /重重新新启启动动延延时时T TO ON N T T5 50 0, , + +3 30 00 00 00 0 / / /通通电电延延时时定定时时器器/ / /时时间间设设定定为为 3 30 00 00 0s sL LD DT T5 50 0/ / /延延时时时时间间到到= =M M0 0. .0 0/ / /关关定定时时器器，产产生生一一个个/ / /脉脉冲冲。L LD DM M0 0. .0 0/ / /每每隔隔 3 30 00 00 0s s 输输入入一一个

35、个/ / /脉脉冲冲L LD DN N I I0 0. .0 0/ / /复复位位输输入入C CT TU U C C2 20 0, , + +1 10 0/ / /增增计计数数器器，累累计计脉脉冲冲/ / /的的总总数数。第57页/共86页第五十八页，共86页。59图图5-27计数器应用计数器应用(yngyng)举例举例5 .1.2 NOT5 .1.2 NOT及及NOPNOP指令指令(zhlng) (zhlng) 1.1.取反指令取反指令NOTNOT将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。指令形式：指令形式：N

36、OTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationNo Operation）该指令很少使用，易出错该指令很少使用，易出错(ch cu)(ch cu)。指令形式：指令形式：NOP NNOP NN N的范围：的范围：0 0 255255第58页/共86页第五十九页，共86页。605.2 5.2 程序控制程序控制(chngxkngzh)(chngxkngzh)指令指令 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程序结构，增强程序功能程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该类指令可以优化程序结构，增强程序功能(gngnng)(gngnng)。这类指令主要包括：结束

37、、暂停、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。这类指令主要包括：结束、暂停、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。5.2.1 5.2.1 结束指令结束指令 结束指令分为有条件结束指令结束指令分为有条件结束指令ENDEND和无条件结束指令和无条件结束指令MENDMEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后，系统结束主程序，返回到主程序起点。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后，系统结束主程序，返回到主程序起点。使用说明：使用说明：（1 1）结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。）结束指令只能用在主程序中，

38、不能在子程序和中断程序中使用。（2 2）在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。）在调试程序时，在程序的适当位置插入无条件结束指令可实现程序的分段调试。（3 3）可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。）可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。（4 4）使用）使用Micro/Win32Micro/Win32编程时，不需手工输入无条件结束指令，该软件自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。编程时，不需手工输入无条件结束指令，该软件自动在内部加上一条无条件结束指令到

39、主程序的结尾。第59页/共86页第六十页，共86页。61 5.2.2 5.2.2 停止指令停止指令(zhlng)STOP(zhlng)STOP STOP STOP指令指令(zhlng)(zhlng)有效时，可以使主机有效时，可以使主机CPUCPU的工作方式由的工作方式由RUNRUN切换到切换到STOPSTOP，从而立即中止用户程序的执行。，从而立即中止用户程序的执行。STOPSTOP指令指令(zhlng)(zhlng)在梯形图中以线圈形式编程。指令在梯形图中以线圈形式编程。指令(zhlng)(zhlng)不含操作数。不含操作数。 STOP STOP指令指令(zhlng)(zhlng)可以用在主

40、程序、子程序和中断程序中。可以用在主程序、子程序和中断程序中。 STOP STOP和和ENDEND指令指令(zhlng)(zhlng)通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。用法见图通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。用法见图5-285-28所示。所示。图图5-28 5-28 结束结束(jish)(jish)、停止指令的用法、停止指令的用法第60页/共86页第六十一页，共86页。62n子程序调用子程序调用:图示的程序实现用外部控制图示的程序实现用外部控制(kngzh)条件分别调用两个子程序。条件分别调用两个子程序。图图 子程序调用举例

41、子程序调用举例第61页/共86页第六十二页，共86页。635.3 PLC5.3 PLC初步初步(chb)(chb)编程指导编程指导 5.3.1 5.3.1 梯形图编程的基本规则梯形图编程的基本规则（1 1）PLCPLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。内部元器件触点的使用次数是无限制的。（2 2）梯形图的每一行都是从左边）梯形图的每一行都是从左边(zu bian)(zu bian)母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，如图所示：母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，如图所示：（3 3）线圈和指令）线圈

42、和指令(zhlng)(zhlng)盒一般不能直接连接在左边的母线上。盒一般不能直接连接在左边的母线上。第62页/共86页第六十三页，共86页。64 （4 4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用。输出。双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用。S7-200PLCS7-200PLC中不允许双线圈输出。中不允许双线圈输出。（5 5）在手工编写）在手工编写(binxi)(binxi)梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。垂直线上。

43、（6 6）应把串联多的电路）应把串联多的电路(dinl)(dinl)块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路(dinl)(dinl)块尽量放在最左边，可节省指令。块尽量放在最左边，可节省指令。第63页/共86页第六十四页，共86页。65（7 7）不包含触点的分支线条应放在垂直）不包含触点的分支线条应放在垂直(chuzh)(chuzh)方向，不要放在水平方向，便于方向，不要放在水平方向，便于读图直观。读图直观。（8 8）梯形图的推荐）梯形图的推荐(tujin)(tujin)画法如图所示：画法如图所示：第64页/共86页第六十五页，共86页。665.3.2 LAD5.3.2

44、 LAD和和STLSTL编程形式编程形式(xngsh)(xngsh)的关系的关系 利用梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多网络块组成，每个网络块均起始于母线，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序。利用梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多网络块组成，每个网络块均起始于母线，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序。LADLAD程序可以通过编程软件直接转换为程序可以通过编程软件直接转换为STLSTL形式形式(xngsh)(xngsh)。S7-200PLCS7-200PLC用用STLSTL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STLSTL程序

45、和程序和LADLAD程序基本上是一一对应的，且两者可通过编程软件相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则程序基本上是一一对应的，且两者可通过编程软件相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STLSTL程序和程序和LADLAD程序不能通过编程软件相互转换。程序不能通过编程软件相互转换。第65页/共86页第六十六页，共86页。675.4 5.4 典型典型(dinxng)(dinxng)的简单电路编程的简单电路编程5.4.1 5.4.1 分频电路：分频电路：以二分频为例说明以二分频为例说明(shumng)PLC(shumng)PLC分频电路的实现。要求见时

46、序图：分频电路的实现。要求见时序图： 图图5-29 5-29 二分二分(r (r fn)fn)频电路频电路第66页/共86页第六十七页，共86页。68 当输入当输入I0.1第一次接通时，在第一次接通时，在M0.0上产生单脉冲。因输出线圈上产生单脉冲。因输出线圈Q0.0并未得电，其对应的常开触点处于断开状态，所以扫描到第三行时并未得电，其对应的常开触点处于断开状态，所以扫描到第三行时(xngsh)，尽管，尽管M0.0得电，得电，M0.2也不可能得电。扫描至第也不可能得电。扫描至第4行时行时(xngsh)，Q0.0得电并自锁。得电并自锁。Q0.0对应的常开触点闭合，为对应的常开触点闭合，为M0.2

47、的得电做好准备。的得电做好准备。等到等到I0.1输入第二个脉冲到来时。输入第二个脉冲到来时。M0.0上再次产生单脉冲。因此，在扫描第三行时上再次产生单脉冲。因此，在扫描第三行时(xngsh)，M0.2条件满足得电，条件满足得电，M0.2对应的常闭触点断开。执行第对应的常闭触点断开。执行第4行程序时，输出线圈行程序时，输出线圈Q0.0失电。以后虽然失电。以后虽然I0.1继续存在，由于继续存在，由于M0.0是单脉冲信号，虽多次扫描第是单脉冲信号，虽多次扫描第4行，输出线圈行，输出线圈Q0.0也不可能得电。也不可能得电。工作工作(gngzu)过程：过程：第67页/共86页第六十八页，共86页。695

48、.4.2 5.4.2 闪烁电路闪烁电路(dinl)(dinl)（振荡电路（振荡电路(dinl)(dinl)）图图5-30 5-30 闪烁闪烁(shn shu)(shn shu)电路电路第68页/共86页第六十九页，共86页。705.4.3 5.4.3 报警报警(bo jng)(bo jng)电路电路要求：当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。要求：当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按

49、消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。设计设计(shj)(shj)：该系统输入、输出信号的地址分配如下：该系统输入、输出信号的地址分配如下：输入信号：输入信号：I0.0I0.0为故障信号；为故障信号；I0.1I0.1为消铃按钮；为消铃按钮；I0.2I0.2为试灯、试铃按钮。为试灯、试铃按钮。输出信号：输出信号：Q0.0Q0.0为报警灯；为报警灯；Q0.1Q0.1为报警电铃（蜂鸣器）为报警电铃（蜂鸣器）第69页/共86页第七十页，共86页。71第70页/共86页第七十一页，共86页。72图图5-31

50、 5-31 报警报警(bo jng)(bo jng)电路梯形图、语句表和时序图电路梯形图、语句表和时序图第71页/共86页第七十二页，共86页。735.4.4 5.4.4 长延时电路长延时电路(dinl)(dinl)图图5-32 5-32 长延时电路长延时电路(dinl)(dinl)第72页/共86页第七十三页，共86页。74上图中：上图中：T37T37每一分钟产生一个每一分钟产生一个(y )(y )脉冲，所以是分钟计时器。脉冲，所以是分钟计时器。C21C21每一小时产生一个每一小时产生一个(y )(y )脉冲，故脉冲，故C21C21为小时计时器。当为小时计时器。当1010小时计时到时，小时计

51、时到时，C22C22为为ONON，这时，这时，C23C23再计时再计时3030分钟，则总的定时时间为分钟，则总的定时时间为1010小时小时3030分，分，Q0.0Q0.0置位成置位成ONON。在该例的计数器复位逻辑中，有初始化脉冲在该例的计数器复位逻辑中，有初始化脉冲SM0.1SM0.1和外部复位按钮和外部复位按钮I0.1I0.1。初始化脉冲完成在。初始化脉冲完成在PLCPLC上电时对计数器的复位操作。另外，图中的上电时对计数器的复位操作。另外，图中的C21C21有自复位功能。有自复位功能。第73页/共86页第七十四页，共86页。755.4.5 5.4.5 计数器的扩展计数器的扩展(kuzhn

52、)(kuzhn)图图5-33 5-33 计数器扩展计数器扩展(kuzhn)(kuzhn)电路电路1.1.扩扩展展(kuz(kuzhn)hn)第74页/共86页第七十五页，共86页。765.5 PLC5.5 PLC程序的简单设计法及应用程序的简单设计法及应用(yngyng)(yngyng)举例举例5.5.1 PLC5.5.1 PLC程序程序(chngx)(chngx)的简单设计法的简单设计法PLCPLC程序简单设计法的一般步骤和要求如下：程序简单设计法的一般步骤和要求如下：（1 1）设计主电路（同继电控制系统）；）设计主电路（同继电控制系统）；（2 2）设计控制电路：）设计控制电路：a) a)

53、首先把系统的输入首先把系统的输入(shr)/(shr)/输出点找出来，分配好对应输出点找出来，分配好对应PLCPLC的的I/OI/O地址地址( (或画出或画出PLCPLC主机接线图主机接线图) )；b)b)按要求设计梯形图或指令语句。按要求设计梯形图或指令语句。（3 3）对程序进行全面检查和修改。）对程序进行全面检查和修改。第75页/共86页第七十六页，共86页。775.5.2 5.5.2 应用应用(yngyng)(yngyng)举例举例例例1 1：具有电气联锁的电动机正反转控制。：具有电气联锁的电动机正反转控制。主电路：同前。接触器主电路：同前。接触器KM1KM1控制控制M1M1、KM2KM2控制控制M2M2。输入输入(shr)(shr)点分配：停车按钮接点分配：停车按钮接I0.0I0.0，正向启动按钮，正向启动按钮I0.1I0.1、反向启动按钮、反向启动按钮I0.2I0.2，热继电器过载保护接，热继电器过载保护接I0.3I0.3。输出点分配：输出点分配：Q0.1Q0.1控制控制KM1KM1的线圈、的线圈、Q0.2Q0.2控制控制KM2KM2的线圈。的线圈。图图5-35 5-35 带电气带电气(dinq)(dinq)互锁的电动机正反转控制互锁的电动机正反