第11讲-S7-200可编程控制器的指令系统2-定时指令

1、Slide 2第第6-1讲讲 PLC的指令系统的指令系统2讲解内容：讲解内容： 6.2 定时器指令定时器指令 6.3 计数器指令计数器指令 6.4 比较指令比较指令 学习说明学习说明 ： 本讲是学习的本讲是学习的PLC的指令系统。的指令系统。 重点掌握：重点掌握：定时器指令定时器指令 计数器指令计数器指令 比较指令比较指令Slide 3定时器的分类定时器的分类定时器的指令格式定时器的指令格式定时器的相关定时器的相关概念概念定时器的刷新方式定时器的刷新方式定时器的使用方法定时器的使用方法定时器的应用定时器的应用6.2 定时器指令定时器指令Slide 41通电延时定时器（通电延时定时器（TON）指

2、令）指令2记忆型通电延时定时器（记忆型通电延时定时器（TONR）指令）指令3断电延时型定时器（断电延时型定时器（TOF）指令）指令一、一、定时器的分类定时器的分类 按定时分辨率按定时分辨率分类分类 按功能分类按功能分类按定时分辨率分，有按定时分辨率分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。三种定时器。6.2 定时器指令定时器指令Slide 5二、二、定时器的指令格式定时器的指令格式6.2 定时器指令定时器指令Slide 6定时精度与定时精度与定时器定时器号号工作方式时基（ms）最大定时范围（s）定时器号TONR132.76710327.671003276.7TON/TOF132.7671

3、0327.671003276.7 S7-200系列系列PLCPLC的定时器是对内部时钟累计时间的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。增量计时的。 最小计时单位为时基脉冲的宽度最小计时单位为时基脉冲的宽度( (定时精度定时精度) ) 6.2 定时器指令定时器指令三、三、定时器的相关概念定时器的相关概念Slide 7 使能输入使能输入IN有效后，当前值对有效后，当前值对PLC内部的内部的时基脉冲增时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时计数，当计数值大于或等于定时器的预置值器的预置值PT后，定时器的状态位置后，定时器的状态位置1。定时器的定时器的工作原理工作原理6.2 6.2 定时器指令定时器指

4、令三、三、定时器的相关概念定时器的相关概念一个一个16bit的当前值寄存器的当前值寄存器用以存放当前值（用以存放当前值（16位符号整数）位符号整数）1用以存放时间的设定值用以存放时间的设定值2一个一个16bit的预置值寄存器的预置值寄存器反应其触点的状态反应其触点的状态3一一bit状态位状态位定时器定时器Slide 8定时时间定时时间：从定时器输入有效，到状态位输：从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间，即：出有效，经过的时间为定时时间，即： 定时时间定时时间=预置值预置值时基。时基。当前值寄存器为当前值寄存器为16bit，最大计数值为，最大计数值为32767，由此可推算不同

5、分辨率的定时器的设定时间由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。范围。定时器的定时器的定时时间定时时间6.2 6.2 定时器指令定时器指令三、三、定时器的相关概念定时器的相关概念Slide 91ms定时器定时器:每隔每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。个扫描周期内不一定保持一致。10ms定时器定时器:由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由系统在每个扫描周期开始自动刷

6、新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。理期间，其当前值为常数。100ms定时器定时器:在该定时器指令执行时刷新。下一在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错及时刷新，可能导致出错。四、四、定时器的定时器的刷新方式刷新方式6.2 定时器指令定时器指

7、令Slide 10（1 1）接通延时定时器）接通延时定时器6.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法Slide 11（1 1）接接通延时通延时定时器定时器图图629 通电延时定时器通电延时定时器6.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法Slide 12输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器Q0.0 ON。若输入开关I0.1 ON，定时器复位。6.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（1 1）接通延时接通延时定时器定时器例题：例题：Slide 136.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方

8、法定时器的使用方法（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器Slide 146.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器图图630 有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器Slide 156.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（2 2）有记忆接通延时定时器）有记忆接通延时定时器例题：例题：输入开关输入开关I0.0 ON 20s，OFF 10s，再，再ON 20s。TONR定时器定时器T3的设定时间值为的设定时间值为30s，输出继，输出继电器电器Q0.0在设定时间到后在设定时间到后ON。输

9、入开关输入开关I0.1使定时器使定时器T3复位。复位。Slide 166.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（3 3）断电断电延时定时器延时定时器Slide 176.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（3 3）断电断电延时定时器延时定时器图6-31延时定时器延时定时器Slide 186.2 定时器指令定时器指令五五定时器的使用方法定时器的使用方法（3 3）断电断电延时定时器延时定时器例题：例题：t输入开关I0.0 ON，输出继电器Q0.0立即ON，t输入开关OFF后，延时1Os，输入继电器Q0.0才OFF。 Slide 196.2 定时器指令

10、定时器指令五五定时器应用定时器应用脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器延时接通：输入接通，延时一定时间后输出接通。延时接通：输入接通，延时一定时间后输出接通。延时断开：输入接通，延时一定时间后输出断开。延时断开：输入接通，延时一定时间后输出断开。 输入断开，延时一定时间后输出断开。输入断开，延时一定时间后输出断开。周期脉冲周期脉冲定时扩展定时扩展Slide 206.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用脉冲发生器脉冲发生器 若用时基为若用时基为100ms的定时器，如的定时器，如T37，当前指，当前指令执行时刷新，令执行时刷新，Q0.0在在T37计时时间到时准确地接计时时间到时准确

11、地接通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间，通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间，接通为一个扫描周期的时钟脉冲。接通为一个扫描周期的时钟脉冲。图6-32 自身常闭接点作使能输入Slide 216.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用脉冲发生器脉冲发生器 若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入，若将输出线圈的常闭接点作为定时器的使能输入，如图如图6-33所示，则无论何种时基都能正常工作。所示，则无论何种时基都能正常工作。图6-33 输出线圈的常闭接点作使能输入Slide 226.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用延时断开电路延时断开电路图 延时断开电路 输

12、入输入I0.0接通，延时一定时间后输出接通，延时一定时间后输出Q0.0断开。断开。4sI0.0T37常开触点常开触点Q0.0Slide 236.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用延时断开电路延时断开电路图6-34 延时断开电路 输入输入I0.0断开，延时一定时间后输出断开，延时一定时间后输出Q0.0断开。断开。Slide 246.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用延时接通、延时接通、延时延时断开电路断开电路图6-35 延时接通、断开电路 输入输入I0.0接通，延时一定时间后输出接通，延时一定时间后输出Q0.0接通。接通。输入输入I0.0断开，延时一定时间后输出断开，

13、延时一定时间后输出Q0.0断开。断开。Slide 256.2 定时器指令定时器指令五五定时器定时器应用应用闪烁电路闪烁电路(周期脉冲周期脉冲)6-36 Slide 266.2 定时器指令定时器指令五五定时器定时器应用应用闪烁电路闪烁电路(周期脉冲周期脉冲) I0.0 I0.0的的常开触点接通后，常开触点接通后，T37T37的的ININ输入端为输入端为1 1状态，状态，T37T37开始定时。开始定时。 2S2S后定时时间到，后定时时间到，T37T37的常开触点接通，使的常开触点接通，使Q0.0Q0.0变为变为ONON，同时，同时T38T38开始计时。开始计时。 3s3s后后T38T38的定时时间

14、到，它的常闭触点断开，使的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37T37的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态，状态，T37T37的常开触点断开，的常开触点断开，Q0.0Q0.0变变为为OFFOFF，同时使，同时使T38T38的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态，其常闭触点状态，其常闭触点接通，接通，T37T37又开始定时；又开始定时； 以后以后Q0.0Q0.0的线圈将这样周期性地的线圈将这样周期性地“通电通电”和和“断断电电”，直到，直到I0.0I0.0变为变为OFFOFF，Q0.0Q0.0线圈线圈“通电通电” ” 时间等时间等于于T38T38的设定值，的设定值，“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值。的设定值。Slide 276.2 定时器指令定时器指令五五定时器应用定时器应用定时器应用例定时器应用例63题题 用接在用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时上通过的产品，有产品