[内部培训]数控车床G41与G42刀补技术ppt课件

1、数控车床数控车床G41与与G42刀补技术刀补技术第一节：数控车床刀具补偿第一节：数控车床刀具补偿第二节：换刀程序编写第二节：换刀程序编写处理处理: :各刀设置不同的工件原点各刀设置不同的工件原点. .各刀位置进展比较各刀位置进展比较, ,设定刀具偏向设定刀具偏向补偿补偿. . 可以使加工程序不随刀尖位置可以使加工程序不随刀尖位置的不同而改动的不同而改动. .第一节第一节 数控车床刀具补偿数控车床刀具补偿1、为什么需求刀具补偿、为什么需求刀具补偿?编程时编程时,通常设定刀架上各刀通常设定刀架上各刀在任务位时在任务位时,其刀尖位置是一致其刀尖位置是一致的的.但由于刀具的几何外形、安但由于刀具的几何

2、外形、安装不同装不同,其刀尖位置不一致其刀尖位置不一致,相对相对于工件原点的间隔不一样于工件原点的间隔不一样.处理处理: :将磨损量丈量获得后进展补将磨损量丈量获得后进展补偿偿. . 可以不修正加工程序可以不修正加工程序. .刀具运用一段时间后会刀具运用一段时间后会磨损磨损, ,会使加工尺寸产生会使加工尺寸产生误差误差. . 处理处理: :对刀尖圆弧半径进展补偿对刀尖圆弧半径进展补偿. . 可以使按工件轮廓编程不受影响可以使按工件轮廓编程不受影响. .数控程序普通是针对刀位点数控程序普通是针对刀位点,按工件轮廓尺寸编制的按工件轮廓尺寸编制的.当刀尖当刀尖不是理想点而是一段圆弧时不是理想点而是一

3、段圆弧时,会会呵斥实践切削点与理想刀位点呵斥实践切削点与理想刀位点的位置偏向的位置偏向.刀具补偿：是补偿实践加工时所用的刀具与刀具补偿：是补偿实践加工时所用的刀具与编程时运用的理想刀具或对刀时运用的基准编程时运用的理想刀具或对刀时运用的基准刀具之间的偏向值，保证加工零件符合图纸刀具之间的偏向值，保证加工零件符合图纸要求的一种处置方法。要求的一种处置方法。2、刀具补偿的概念、刀具补偿的概念刀具补偿刀具补偿刀具的偏置补偿刀具的偏置补偿 TXXXX实实现现刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿G41、G42实现实现几何位置补偿几何位置补偿磨损补偿磨损补偿3、刀具补偿的种类、刀具补偿的种类4、刀具的偏置补偿

4、、刀具的偏置补偿几何位置补偿几何位置补偿 刀具几何位置补偿是用于补偿各刀刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后，其刀位点如刀尖与编程具安装好后，其刀位点如刀尖与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。的。 通常是在所用的多把车刀中选定一通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀为准。车刀为准。图示图示补偿数据获取：补偿数据获取：分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离间隔离间隔X1，Z1、X2，Z2 、X3，Z3 假设选刀具假设选刀具1为对刀用的基准刀具，那么

5、为对刀用的基准刀具，那么各刀具的几何偏置分别为各刀具的几何偏置分别为 Xj ，Zj Xj1=0、 Zj1=0 Xj2 =(X2-X1) x 2、Zj2 = Z2-Z1 Xj3 =(X3-X1) x 2、Zj3 = Z3-Z1磨损补偿磨损补偿 主要是针对某把车刀而言，当某把主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改动，此即为该后而导致刀尖位置尺寸的改动，此即为该刀具的磨损补偿。刀具的磨损补偿。批量加工后，各把车刀都应思索磨损补偿批量加工后，各把车刀都应思索磨损补偿包括基准车刀包括基准车刀刀具几何补偿的合成刀具几何

6、补偿的合成 假设设定的刀具几何位置补偿和磨假设设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时，实践几何补偿将是损补偿都有效存在时，实践几何补偿将是这两者的矢量和。这两者的矢量和。 X=X=Xj+Xj+XmXm、 Z=Z=Zj+Zj+ZmZm刀具几何补偿的实现刀具几何补偿的实现刀具的几何补偿是经过援用程序中刀具的几何补偿是经过援用程序中运用的运用的TxxxxTxxxx来实现的。来实现的。 T x x T x x x xx x 当前刀具号当前刀具号 刀补地址号刀补地址号过程：过程：将某把车刀的几何偏置和磨损补偿将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址中。值存入相应的刀补地址中。 当程序执行

7、到含当程序执行到含 TxxxxTxxxx的程序行的的程序行的内容时，即自动到刀补内容时，即自动到刀补 地址中提地址中提取刀偏及刀补数据。取刀偏及刀补数据。 驱动刀架拖板进展相应的位置调整。驱动刀架拖板进展相应的位置调整。T XX 00T XX 00取消几何补偿。取消几何补偿。对于有自动换刀功能的车床来说，执行对于有自动换刀功能的车床来说，执行T指令时，指令时，将先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调将先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调整刀架拖板位置来实施刀补。整刀架拖板位置来实施刀补。5、刀尖圆弧半径补偿、刀尖圆弧半径补偿刀具半径补偿的目的刀具半径补偿的目的假设车削加工运用尖角车刀，刀

8、位点即为刀假设车削加工运用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其编程轨迹和实践切削轨迹完全一样。尖，其编程轨迹和实践切削轨迹完全一样。假设运用带圆弧头车刀精车时，在加工假设运用带圆弧头车刀精车时，在加工锥面或圆弧面时，会呵斥过切或少切。锥面或圆弧面时，会呵斥过切或少切。为了保证加工尺寸的准确性，必需思索刀尖为了保证加工尺寸的准确性，必需思索刀尖圆角半径补偿以消除误差。圆角半径补偿以消除误差。由于刀尖圆弧通常比较小由于刀尖圆弧通常比较小( (常用常用 r1.2r1.21.6 1.6 mm),mm), 故粗车时可不思索刀具半径补偿故粗车时可不思索刀具半径补偿. .刀具半径补偿的方法刀具半径补偿的方法人工预刀

9、补：人工计算刀补量进展编程人工预刀补：人工计算刀补量进展编程机床自动刀补机床自动刀补机床自动刀具半径补偿机床自动刀具半径补偿 机床自动刀补原理机床自动刀补原理当编制零件加工程序时，不需求计算刀当编制零件加工程序时，不需求计算刀具中心运动轨迹，只按零件轮廓编程。具中心运动轨迹，只按零件轮廓编程。 运用刀具半径补偿指令。运用刀具半径补偿指令。 在控制面板上手工输入刀具补偿值。在控制面板上手工输入刀具补偿值。 执行刀补指令后，数控系统便能自动执行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即刀具自动偏离工件轮心轨迹运动。即刀具自动偏离工件轮

10、廓一个补偿间隔，从而加工出所要求廓一个补偿间隔，从而加工出所要求的工件轮廓。的工件轮廓。刀尖方位的设置刀尖方位的设置 车刀外形很多，运用时安装位置也各异，车刀外形很多，运用时安装位置也各异，由此决议刀尖圆弧所在位置。由此决议刀尖圆弧所在位置。要把代表车刀外形和位置的参数输入到数据要把代表车刀外形和位置的参数输入到数据库中。库中。以刀尖方位号表示。以刀尖方位号表示。从图示可知，从图示可知，假设刀尖方位码设为假设刀尖方位码设为0或或9时，机床将以刀尖时，机床将以刀尖圆弧中心为刀位点进展刀补计算处置；圆弧中心为刀位点进展刀补计算处置；当刀尖方位码设为当刀尖方位码设为18时，机床将以假想刀时，机床将以

11、假想刀尖为刀位点，根据相应的代码方位进展刀尖为刀位点，根据相应的代码方位进展刀补计算处置。补计算处置。刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令格式：格式：G41G42G00G01X _ Z _G40 G00 X_ Z _v阐明：阐明：vG41 刀具半径左刀具半径左补偿补偿vG42 刀具半径右刀具半径右补偿补偿vG40取消刀具半取消刀具半径补偿径补偿G42G41指令阐明指令阐明: X、Z 为建立或取消刀补程序段中，刀具挪为建立或取消刀补程序段中，刀具挪动的终点坐标。动的终点坐标。执行刀补指令应留意：执行刀补指令应留意：1、刀径补偿的引入和取消应在不加工的、刀径补偿的引入和取消应在不加工的空行程段上，且在

12、空行程段上，且在G00或或G01程序行上实施。程序行上实施。2、刀径补偿引入和卸载时，刀具位置的、刀径补偿引入和卸载时，刀具位置的变化是一个渐变的过程。变化是一个渐变的过程。3、当输入刀补数据时给的是负值，那么、当输入刀补数据时给的是负值，那么G41、G42相互转化。相互转化。4、G41、G42指令不要反复规定，否那指令不要反复规定，否那么会产生一种特殊的补偿。么会产生一种特殊的补偿。刀具补偿的编程实现刀具补偿的编程实现 11刀径补偿的引入初次加载：刀径补偿的引入初次加载：v刀具中心从与编刀具中心从与编程轨迹重合到过度程轨迹重合到过度到与编程轨迹偏离到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程一个偏置量的过程.22刀径补偿进展刀径补偿进展刀具中心一直与编程刀具中心一直与编程轨迹坚持设定的偏置轨迹坚持设定的偏置间隔间隔. .33刀径补偿的取消刀径补偿的取消v刀具中心从与编刀具中心从与编程轨迹偏离过度到程轨迹偏离过度到与编程轨迹重合的与编程轨迹重合的过程过程.刀径补偿的引入和取刀径补偿的引入和取消必需是不切削的空消必需是不切削的空行程上行程上.例例1：思索刀尖半径补：思索刀尖半径补偿偿O1111