第三节 数控机床的自动换刀装置_第1页
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1、第2章第三节 数控机床的自动换刀装置 内容提要本节将讨论数控机床的自动刀具交换装置的形式、刀库的类型、刀具系统及选刀方式，最后将介绍一个自动刀具交换装置的实例。2022/7/11 一、概述 什么是自动换刀装置：储藏一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置ATC：Automatic Tool Changer 为什么需要自动换刀装置：缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到2030；“工序集中，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度；2022/7/12数控机床对ATC要求：换刀时间尽可能短；刀具重复定位精度高；刀具储存量足够；结构紧凑，便于制造、维修、调整；布局应合理，使

2、机床总布局美观大方；较好的刚性，防止冲击、振动及噪声，运转平安可靠；防屑、防尘装置。应用 数控车床、“加工中心、车削中心、五面加工机床2022/7/13二、自动换刀装置的形式 1、回转刀架换刀工作原理同分度工作台2022/7/142022/7/15 2、更换主轴换刀 2022/7/163、更换主轴箱换刀 2022/7/174、更换刀库换刀 2022/7/18 5、带刀库的自动换刀系统这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四局部组成，刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。 这类换刀装置应用最广泛。 2022/7/19刀库装

3、在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀 。2022/7/110现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架的导轨上平行于X方向运动与主轴的上下运动实现换刀。 2022/7/1112022/7/112当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因，刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外 2022/7/113刀库远离主轴，常常要附加运输装置，来完成刀库与主轴之间刀具的运输。 2022/7/114为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统 2022/7/115三、刀

4、库 1、刀库的形式1盘式刀库2022/7/1162022/7/1172链式刀库2022/7/1182022/7/1192022/7/1202022/7/1212022/7/1222、设计刀库时应考虑的主要问题 1合理确定刀库容量 对总体布局和 本钱影响机大；对机床工艺能 力和效率有影响； 2022/7/1232尽量缩短选刀时间3刀库运动速度应适宜 外链式刀库的线速度可达100800mms，盘刀库的转速多为1060s。 4要求刀库运行平稳 5刀座在刀库中的排列 6其他应注意的问题夹持可靠，刀库防尘、防屑及平安防护等 2022/7/124内容小结1、 数控机床的刀具交换装置概述2、自动换刀装置的形式3、刀 库2022/7/12

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