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文档简介

1、1v在实际控制问题中，系统的模型与实际系统往往存在这误差。这种误差可以描述为不确定性。v当系统具有多个不确定性时，系统的不确定性往往具有块对角结构。即使模型不确定性是非结构的，当统一考虑鲁棒稳定性和性能时，系统的不确定性也可以用块对角结构来描述。v鲁棒控制系统的设计必须体现这种结构化的不确定性，否则将导致设计的保守性。v利用方法可以很好地降低鲁棒控制系的保守性，可以把鲁棒稳定性分析和性能分析统一起来考虑。6 控制系统的分析与综合2v鲁棒性分析和设计的一般框架v结构奇异值及其特性v鲁棒稳定性和鲁棒性能的分析方法v综合分析法6 控制系统的分析与综合36.1.1 鲁棒性分析和设计的基本原理46.1.

2、2 鲁棒性分析和设计的一般框架56.1.2 鲁棒性分析和设计方法一览表66.1.3 具有多个不确定性的系统76.1.3 结构不确定系统的一般框架86.2.1 基本概念96.2.1 基本概念106.2.2 结构奇异值的定义116.2.3 结构奇异值的特性126.2.4 结构奇异值的边界136.2.5 关于边界的讨论146.2.6 的计算156.2.6 的计算166.3.1 鲁棒稳定性分析176.3.2 鲁棒性能分析186.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例196.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例206.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例216.3.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例226.4.1 综合问题236.4.1 综合问题246.4.2 D-K迭代法256.4.2 D-K迭代算法266.4.2 D-K迭代法举例276.4.2 D-K迭代法举例286.4.2 D-K迭代法举例296.4.2 D-K迭代法举例306.4.2 D-K迭代法举例316.4.2 D-K迭代法举例326.4.3 -K迭代法336.4.3 -K迭代法算法346.4.3 -K迭代法算法356.4.3 -K迭代法举例366.4.3 -K迭代法举例376.4.3 -K迭代法举例38

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