运控习题解答PPT课件

1、 12 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。 答：见教材。第1页/共27页 某一调速系统，测得的最高转速特性为 nomax = 1500 r /min ，最低转速特性为nomin = 150 r /min ，带额定负载时的速度降落 nN= 15 r/min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？系统允许的静差率解 系统能够达到的调速范围为第2页/共27页 某闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min，要求系统的静差率s2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/mi

2、n，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解思路第3页/共27页16 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解：因 故：第4页/共27页17 某调速系统的调速范围 D=20，额定转速 nN=1500 r/min ，开环转速降落nNop= 240 r/min ，若要求系统的静差率由 10%减少到 5%，则系统的开环增益将如何变化？ 解：第5页/共27页18 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的

3、分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ （2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 （3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。第6页/共27页

4、 19 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。 负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 第7页/共27页110

5、有一 VM 调速系统。电动机参数为： PN= 2.2 KW UN=220 V ，IN= 12.5 A ，nN = 1500 r/min ， 电枢电阻 R a = 1.2 ，整流装置内阻Rrec =1.5 ，触发整流环节的放大倍数Ks=35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s 10% 。 (1）计算开环系统的静态速降 nop和调速要求所允许的闭环静态速降 ncl。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 (3）调整该系统参数，使当 Un=15 V时，Id=IN, n=nN，则转速负反馈系数 应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 第8页/共27页第

6、9页/共27页第10页/共27页第11页/共27页如取样电阻RS （Ra+Rrec)/3=(1.2+1.5)/3=0.9 欧则 Ucom=1.2INRS=1.212.50.9=13.5V电流反馈放大器的放大系数Kfi=22.5/13.5=1.67第12页/共27页nKpKs 1/CeUcUiIdEUd0Un+- R-UcomKfId Rs - Ucom-+ Kf静态结构图Un*Rs第13页/共27页原理图思考题：1. 若V s发生故障而开路或短路，对系统有何影响？2. 若要使系统无静差，应对系统做何修改？第14页/共27页第15页/共27页nKpKs 1/CeUcUiIdEUd0Un+- RR

7、s-UcomId Rs - Ucom-+Un*系统的静态结构图第16页/共27页第17页/共27页(3) R1=KPR0=12.320=246K(4) BrNNVIVI1 . 1105 . 1120*RURVURUcBrimnVBr=7.33V当n=0时，12059. 11015RRVRBrVKRIUsdblc59. 140)15. 03 . 0(5 . 1R2=3.59K第18页/共27页精确求KP代入参数 得 Kp=12.75 =35.93speKKKC=0.0145 Vmin/r。第19页/共27页第20页/共27页第21页/共27页第22页/共27页301500minminnnnDN（4）min/50minrn电压负反馈：85.1806 .15131.05 .1)52.521 (131.01)1 (NeaepeNICRKCRn