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1、第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 对象第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 xy21523xxy第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 是系统设计和是系统设计和调试的基础调试的基础第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 大惯性大惯性第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 自衡过程演示第第2章章 过程建模过程建模
2、 自自 衡衡第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 dthdAdtdVqq2122RhqA为横截面积为横截面积V为体积为体积第第2章章 过程建模过程建模 dthdARhq21)()()(21sAsHRsHsQ11)()()(221TsKsARRsQSHsGT为为时间常数时间常数为为放大放大系数系数第第2章章 过程建模过程建模 1)()()(1TsKsQsHsG)1 ()(TteKth第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 11)()()(221TsKsARRsQSHsG第第2章章 过程建模过程建模 11)()()(221Ts
3、KsARRsQSHsG第第2章章 过程建模过程建模 0无纯滞后无纯滞后有纯滞后有纯滞后第第2章章 过程建模过程建模 dthdAdtdVqq2*22Rhq)(01*tqq第第2章章 过程建模过程建模 dthdARhtq201)(sesTKsQSHsG01)()()(001第第2章章 过程建模过程建模 ) 1)(1()()()(212sTsTKsQSHsG第第2章章 过程建模过程建模 ) 1)(1()()()(212sTsTKsQSHsG) 1()()(2212sTKsQSH1111)()(RSHsQ) 1()()(111sTKsQSH第第2章章 过程建模过程建模 h2h1第第2章章 过程建模过程建模 sesTsTKsG0) 1)(1()(210第第2章章 过程建模过程建模 h20h1h1h2第第2章章 过程建模过程建模 nTsKsG) 1()(sneTsKsG0) 1()(第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 dthdAqq2102qdthdAq102q第第2章章 过程建模过程建模 dthdAq1)()(1sAsHsQsAsQSHsG11)()()(1seAssG01)(0第第2章章 过程建模过程建模 sAsRAsQsHsG2112111)()()(se001)()(1111sRARsQSHsAsQSH2121)()(1111)
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