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文档简介
1、 直流电源电子换向线路位置传感器电动机本体负载无刷直流电动机磁路分析无刷直流电机控制（1）v控制结构示意图NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240无刷直流电机控制（3）v转子磁场示意图030 （330 ）90 （270 ）60 （300 ）120 （240 ）150 （210 ）180 （180 ）210 （150 ）240 （120 ）270 （90 ）300 （60 ）330 （30 ）T45T56T61T12T23T34 ABCH1H2H3无刷直流电机控制（4）v顺时针运转时序图H 1H 2H 3T 1T 4T 3T 6T 5T 20 3 0 6 0 9 0 1 2
2、 0 1 5 0 1 8 0 2 1 0 2 4 0 2 7 0 3 0 0 3 3 0 3 6 0 1 0 01 1 00 1 00 1 10 0 11 0 1T 1 - T 2T 2 - T 3T 3 - T 4T 4 - T 5T 5 - T 6T 6 - T 1无刷直流电机控制（5）v转矩060120180240300360wt0.2Tm0.4Tm0.6Tm0.8TmTm Sensorless Drive vThe rotor position is necessaryvWhy Sensorless? 1. Additional connections between position
3、 sensors and the control unit 2. Cost of the position sensors & wiring 3. Position sensors cannt be used, for example, compressor of refrigerator, air-conditioner,etc 无位置传感器无刷直流电机控制（1）v电机模型NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240无位置传感器无刷直流电机控制（2）v换向过程（1）前一换相后的临界状态（定子磁场为30） 03060150180210240270300330NS901
4、20ABC无位置传感器无刷直流电机控制（3）v换向过程（1）换相后的中间状态 03060150180210240270300330NS90120ABC无位置传感器无刷直流电机控制（4）v换向过程（1）换相前的临界状态 03060150180210240270300330NS90120ABC无位置传感器无刷直流电机控制（5）v换向过程（1）换相后的临界状态（定子磁场方向为90） 03060150180210240270300330NS90120ABC60120180240300360BLDC+_R1R2C1VoVi2121211211222arctanoiVRVRRjfR R CR R C fRR1000rpm时滤波前后端电压实测波形 60
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