WinSKC软件使用说明2011

1、数控软件制inSkc软件使用说明电话箱：shenlinsoft目录一、概述二、硬件接口（请参看运动控制卡硬件手册）三、软件安装四、参数详解五、操作要领六、程序制作七、自动加工操作流程八、注意事项及常见问题一、 概述系统软件主要有三种模式：主控模式、手动模式、编辑模式。系统启动后进入主控模式，在主控模式下按F8键可进入手控模式，按F9键可进入编辑模式。序号操作模式意义1主控模式操作者可根据F功能键及屏幕菜单来完成各种操作，按F8进入手动模式。2手动模式手动模式为操作者手动控制机床提供方便，在手动模式下有轴回零、点动、移动、增量等操作，按F9键返

2、回主控模式。3编辑模式编辑模式主要为操作者编辑G代码文件提供方便，可对代码进行快速添加和查错。2、屏幕菜单简介主菜单：文件子菜单：查看子菜单操作子菜单3、编辑模式可以在代码中使用汉字当注释注意：注释中不能有数字和字符，否则将认为是有效的代码标示。工具插入代码二、 硬件接口（请参看运动控制卡硬件手册）2.1 X轴/Y轴X轴/Y轴可控制送料机在在平面上做做精确定位。接口如下：其中端口值中的1表示控制卡的第一轴，2表示第二轴 编号定义端口值说明备注1X+PUL/CWPUL1+X轴脉冲正端或X轴正转正端（可使用脉冲方向或使用双脉冲）2X-PUL/CWPUL1-X轴脉冲负端或X轴正转负端3X+DIR/C

3、CWDIR1+X轴方向正端或X轴反转正端4X-DIR/CCWDIR1-X轴方向负端或X轴反转负端5XEL+EL1+X轴正限位6XEL-EL1-X轴负限位7XHOMEORG1X轴原点8Y+PUL/CWPUL2+Y轴脉冲正端或Y轴正转正端9Y-PUL/CWPUL2-Y轴脉冲负端或Y轴正转负端10Y+DIR/CCWDIR2+Y轴方向正端或Y轴反转正端11Y-DIR/CCWDIR2-Y轴方向负端或Y轴反转负端12YEL+EL2+Y轴正限位13YEL-EL2-Y轴负限位14YHOMEORG2Y轴原点2.2 通用输入输入点意义可在菜单【选项】-【输入点参数.】中设定编号定义端口值说明备注1同步1任意输入检

4、测冲床滑块位置1必选2同步2任意输入检测冲床滑块位置2（必须<= 同步1）必选3X轴正向任意输入手动控制X轴正向移动4X轴负向任意输入手动控制X轴负向移动5Y轴正向任意输入手动控制Y轴正向移动6Y轴负向任意输入手动控制Y轴负向移动7速度1任意输入按照手动速度100%移动8速度3任意输入按照手动速度 25%移动（速度1，3都无效时点动，点动距离可在参数中设置）9启动任意输入主界面下手动控制开始加工（点冲有效时冲压1次后暂停）10暂停任意输入停止运动和冲压11清零任意输入非自动加工时设置当前点为加工零点12点冲任意输入冲压1次后停冲，按启动继续13X正限位任意输入X轴正向移动时停止X轴正向移

5、动时14X负限位任意输入X轴负向移动时停止X轴负向移动15Y正限位任意输入Y轴正向移动时停止Y轴正向移动16Y负限位任意输入Y轴负向移动时停止Y轴负向移动17X原点任意输入X轴回原点操作时表示到达X原点18Y原点任意输入Y轴回原点操作时表示到达Y原点备注：X/Y轴定义与通用输入有重复的可任意选择一种。2.3 通用输出输入点意义可在菜单【选项】-【输出点参数.】中设定编号定义端口值说明备注1启动冲压任意输出使冲床冲压（电平）必选2启动冲床任意输出使冲床运转3正在加工任意输出表示程序正在自动加工4加紧夹钳任意输出使夹钳夹紧三、 软件安装3.1 安装控制卡驱动程序（请参看运动控制卡硬件手册）3.2

6、安装WinSkc控制软件双击“数控冲压软件2009XX.msi”文件，出现如下对话框，根据提示依次点击【下一步】即能完成安装。下一步,选择安装项目时选择【安装WinSKC数控软件】。下一步，根据使用的控制卡型号，选择使用的卡型号。往后一直点击“下一步”即可。如果要安装更新版本的WinSkc数控软件请先卸载:1,使用软件提供的卸载程序卸载,点击【开始】->【所有程序】->【数控冲压2009】->【软件卸载】。出现如下对话框选中【移除数控冲压软件(M)】->点击完成即可1,使用控制面板:打开控制面板中的添加/删除程序对话框,选中【数控冲压软件】,并点击删除如下3.3 安装C

7、AD生成代码软件1, 安装CAD2004/2005/2006的其中一个版本2, 将cnc文件夹下的文件全部复制到CAD安装目录（如C:program filesCAD2005)3, 在CAD下执行menu命令选择cnc_2005.mnu文件并确定.4, 可以开始使用.四、 参数详解WinSkc 数控冲床系统的所有参数均可在选项O菜单中设置，确保参数设置有意义并正确。提示：在修改参数时，请在帮助H菜单中的关于WinSkc中输入修改授权（修改参数的密码，默认位123456789）。4.1 X/Y轴参数序号名称单位注释1每转脉冲数个电机旋转一周需要的脉冲数目2轴螺距毫米电机旋转一周移动的距离3轴速度

8、毫米/秒手动移动时当移动倍率为100%时，在此方向上的最大移动速度4轴加速度毫米/秒/秒手动移动时的加速度和减速度值5Home距离毫米回零后，将距Home开关设定值距离设定为机械坐标系原点6轴回零速度毫米/秒回零时的最大速度7轴回零加速度毫米/秒/秒回零的的加速度和减速度值8负极限毫米软限位开有效，且机床已经回零，机械坐标小于此值时，认为超出了加工范围9正极限毫米软限位开有效，且机床已经回零，机械坐标大于此值时，认为超出了加工范围10负减速毫米减速有效并回零后，手动移动时负向移动小于此值后，运动速度为回零速度的一半运行11正减速毫米减速有效并回零后，手动移动时正向移动大于此值后，运动速度为回零

9、速度的一半运行12回零有效选中时机床回零，则机床回到实际的机床原点，未选中机床回零，则将当前点设置为机床原点13软限位开有效选中时软限位才起作用14控制方式电机的工作模式4.2 基本参数（加工参数）序号名称单位注释1加工速度毫米/秒自动加工时X、Y运动的合成速度最大值2加工加速度毫米/秒/秒自动加工时X、Y运动的合成加速度值3点动距离毫米手动操作倍率100%时的点动移动距离4移动前延时毫秒自动加工时冲压完成后延时设定值后平台开始移动5最大连冲步距毫米根据压力机冲次和加工速度及加速度值计算而得。在速度及加速度设定为适当值时，加工步距小于此设定值时连续冲压，大于此设定值时单步冲压。6预览冲头半径毫

10、米屏幕的一个冲压点用此设置为半径的圆显示7预览速度毫米/秒设置加工预览时的快慢8停冲后暂停毫秒停止冲压后停留时间4.3 输入点参数双击指定行即可修改特定功能为哪个输入点端口值决定4.4 输出点参数点击下拉框，选择指定端口的功能五、 操作要领系统第一次运行时要正确设定参数，在设定完参数后，系统有以下操作：序号操作意义操作要领1回零点如果轴回HOME点有效（详见轴参数），则首先，轴必须回零点，以建立机床坐标系。主控模式按F8键进入手动模式按F6键回零等待回零结束按F9回主控模式。2手动移动手动模式下有X、Y轴点动/移动功能，这时操作者可使X、Y轴正、负向运动。注意：若轴碰到限位开关，使轴反方向移动

11、即可脱离限位开关。 点选X轴或Y轴，按F4选择点动或连动，按F2或F3键不放手。轴的手动速度在轴参数中设定（详见轴参数），点动距离在基本参数中设定(详见基本参数)。 按F4选择点动或连动，按上下左右方向键不放手。3增量移动精确移动X/Y轴位置。注意：精确度<脉冲当量按F9键可终止增量操作。在手动模式中，按F8键可使指定轴在当前位置上增量移动，命令格式使在轴名称（X、Y）字母后加数字，如：X100、Y-23.45。4停止停止正在执行的操作。点击停止按钮。5打开文件加工预览或自动加工时需要的G代码。按Alt+F键打开 或 文件F菜单打开注意：G代码文件由用户自行编写（G代码格式详见四）或CA

12、D转换(详见五)得到，或其他CAM软件自动生成。6加工预览在实际加工前一般应先进行加工预览，这样可预先知道X、Y轴的运动轨迹，验证加工轨迹是否正确。对于零件加工程序（G代码文件），用户可反复编辑修改。按F2键屏幕模拟显示加工轨迹。注意：预览速度可在基本参数中改变。7自动加工根据所打开的加工代码进行自动加工。按F4屏幕实际显示加工轨迹。F7键加工暂停。注意： 自动加工加工暂停自动加工从断点处继续加工自动加工停止自动加工回零自动加工清零自动加工从程序起点开始加工8图形操作在加工预览和自动加工时，图形可能会显示在屏幕范围以外，可通过图形操作改变屏幕上图形的大小和相对位置。Ctrl+Home 显示全部

13、图形；按住鼠标中键移动图形，滚动鼠标中键缩放图形或用鼠标点选移动或放缩按住鼠标左键并拖动。或使用快捷键CtrlPgUp、CtrlPgDn、Ctrl、Ctrl、Ctrl、Ctrl进行操作9零点设置根据机床零点距冲压中心的距离和板材尺寸，可实现板材自动定位加工零点。还可以实现在任意位置装卸板材。选择菜单操作零点参数输入冲压中心距零点的距离及板材尺寸及装卸板材的位置。六、 程序制作6.1程序制作流程在实际编程之前，首先要制定加工工艺： （1）零件的加工范围。 （2）决定工件的夹持方法，并选择需要的加工模具。 （3）决定加工顺序，冲压轨迹。 加工程序是依照加工工艺，合理安排模具和冲压轨迹，将其编写成的

14、加工程序单。加工程序可通过所有计算机通讯方法传输到数控系统内存中，这时操作者就可操作机床进行零件加工了。 手工程序编程：即人工完成自零件图到数控程序的编程。 加工图加工工艺工件程序输入数控系统加工生产 自动程序编程：即计算机自动完成自加工零件到数控加工程序的转换。 CAD绘制零件图CAM自动生成加工程序传送程序到数控系统加工生产加工程序： 数控系统是根据加工程序来控制机床的加工运转动作的。当使用数控系统进行零件加工时，首先操作者须把加工路径和加工条件用数控加工语言的形式表述出来，这种表述即称为加工程序（或零件程序），将其保存为文件即为G代码文件（或加工代码）。程序的组成： 一个完整的程序由若干

15、行组成，而每个单行由数个指令组成，每个指令由一个字母和一些数字（包括”+”,”-”,”.”）组成。6.2 代码格式(假设当前点为(x,y),解释下列指令执行情况)1. G00 快速移动G00X_Y_ 快速移动到(X_, Y_)位置.G00U_V_ 快速移动到(x+U_, y+V_)位置.G00X_Y_M80 快速移动到(X_, Y_)位置, 运动到位后冲压一次.G00U_V_M80 快速移动到(x+U_, y+V_)位置, 运动到位后冲压一次.2. G01 直线冲压G01X_Y_(S/L_) 从(x, y)点冲压到(X_, Y_)点, 冲压间隔为S_/一共冲压L个孔.G01U_V_(S/L_)

16、 从(x, y)点冲压到(x+U_, y+V_)点, 冲压间隔为S_/一共冲压L个孔.3. G02/03 顺/逆时针圆弧冲压G02/03X_Y_I_J_(S/L_) 以(x+I_, y+J)为圆心, 从(x, y)按顺/逆时针冲压到(X_, Y_),冲压间隔为S_/一共冲压L个孔.G02/03I_J_A_(S/L_) 以(x+I_, y+J)为圆心, 从(x, y)按顺/逆时针冲压A_角度,冲压间隔为S_/一共冲压L个孔.G02I100L32实际加工如下4. G04 程序暂停G04P_ 程序暂停P_毫秒5. G05 二次定位（*保留）G05X_Y_U_ 以(X_, Y_)为基点, 二次定位U_

17、距离6. M60M65 矩阵编程M6065U_V_L_K_(A_B_) 在总长度为U，总宽度为V，U、V之间的夹角为B（缺省B=90）的平行四边形区域内按规则冲压。L为第一排冲压孔数，K为冲压总排数，A为U与X轴之间的夹角（缺省A=0）M60偶数行比奇数一样多并对齐M60U100V100L11K11实际加工如下：第一排第一个孔中心到第一排最后一个空中心的距离为U=100，第一排孔中心到最后一排孔中心的距离为V=100,第一排冲压L=11个孔，一共冲压K=11排M61偶数行比奇数行少一个M61U100V100L11K11实际加工如下M62偶数行比奇数行多一个M63每行比前一行少一个M63U100

18、V100L11K11A30B90实际加工如下M64偶数行比奇数行靠右半个M64U100V100L11K11实际加工如下M65偶数行比奇数行靠左半个7. M66/67 顺/逆时针同心圆冲压M66/67I_J_R_P_Q_L_ 以(x+I_, y+J_)为圆心, 顺/逆时针冲压P层同心圆, 第一层冲压L个孔, 每层比前一层多Q_个孔, 半径增大R_.M67I100J100R10P10Q10L10实际加工如下8. M68/69 顺/逆时针同心圆弧冲压M67I_J_R_D_P_Q_L_ 以(x+I_, y+J_)为圆心, 奇数层按顺/逆时针(偶数层相反)冲压P层同心圆弧,圆弧角度为D_, 第一层冲压L

19、个孔, 每层比前一层多Q_个孔, 半径增大R_.M68 I50 J50 R15 D130 P8 Q2 L6实际加工如下9. G78 循环开始10. G79 循环结束G79L_ 此层循环循环L_次11. G90 绝对编程开始（默认）此指令后面的代码中的X/Y值将理解为距工件零点的位移量，直到G91出现12. G91 相对编程开始此指令后面的代码中的X/Y值将理解为增量，直到G90出现13. M00 程序暂停14. M02 程序结束15. M10 夹钳夹紧16. M11 夹钳松开17. M20 曲线拟合开始此指令后面的加工中，孔间距将严格按照设定步距运行，不够一个步距不冲压18. M21 曲线拟合

20、结束(默认)此指令后面的加工中，一条指令冲压总长度不是步距整数倍时，将改变步距，使其在总的冲压上均匀分布19. M98 子程序调用M98P_L_ 调用P_指定子程序L_次20. M99 子程序结束21. % 板材边界设置%X_Y_22. S 设置步距S_23. O 子程序开始O_24. T 模具显示设置T_D_设定该模具编号为T_，圆形模具，直径为D_T_U_V_A_设定该模具编号为T_，方形模具，长U_,宽V_，旋转角度A_注意：1. 砖塔冲床时，遇到此指令，模具自动转换到T_指定的模具号上。 2. 非砖塔冲床，遇到此指令，停止加工工作，并提示更换的模具号和模具形状。 3. T0用于设置默认

21、模具显示值，不会更换模具，也不会提示6.3 经典程序实例1. 规则图形冲压：冲瓶盖如下：板材1000×866，瓶盖下料直径99加工代码如下%X1000Y866设置板材大小T0 D99设置默认模具大小G00 X50 Y50使得瓶盖离板边有一毫米间隔M61 U900 V766 L10 K10 A0 B90第一排冲压十个瓶盖，瓶盖间隔一毫米M02实际加工如下2程序循环冲压：如加工上一板材但加工有方向限制，只能从左向右加工。加工代码如下%X1000Y866设置板材大小T0 D99设置默认模具大小G00 X50 Y50定位第一次冲压位置G78循环开始G01 U900 L10从左往右加工一排，冲

22、压十次G00 U-850 V85定位到下一排G01 U800 L9从左往右加工一排，冲压九次G00 U-850 V85定位到循环开始点，便于循环G79 L4循环四次，最后再将不能一次循环加工完成的放在下面G01 U900 L10G00 U-850 V85G01 U800 L9 G00X0Y0M02实际加工如下3子程序调用：如要在板材上多处加工同样形状的图形则可使用子程序如下用6×6模具在1000×1000板材上加工6个60×80的孔加工代码如下%X1000Y1000设置板材大小T0 U6V6设置默认模具大小G00 X200 Y100定位第一孔冲压位置M98 P1

23、L1调用子程序加工六十乘八十的孔G00 X470 Y100调用子程序将所有图形加工完M98 P1 L1G00 X740 Y100M98 P1 L1G00 Y 300M98 P1 L1G00 X470 Y300M98 P1 L1G00 X200 Y300M98 P1 L1G00X0Y0M02子程序写在主程序结束之后用字母开头O1S5G01 U54 G01 V74G01 U-54G01 V-69M99子程序结束实际加工如下七、 自动加工操作流程1.打开电源，启动Windows操作系统2.打开WinSKC数控冲床控制系统3.新建或打开加工代码（G代码）文件4.使机床回到机械坐标原点 在程序主界面下按键盘F8键或鼠标点击常用工具条上的【F8手动操作】，进入手动操作界面->在手动操作界面下按键盘F6键或鼠标点击常用工具条的【F6回零】，进行回零->等待回零结束5.装夹工件6.手动或自动对准工件坐标零点 a.手动对准工件坐标零点：移动平台是使冲头模具对准板材零点角，对准后清零->如果处于程序主界面下按键盘F8键或鼠标点击常用工具条上的【F8手动操作】，进入手动操作界面-）在手动操作界面下按键盘F7键或鼠标点击常用工具条的【F7清零】使工件坐标为零； b.自动对准工件坐标零点：在程序中