焊接机器人日常保养维护

1、焊接机器人日常保养内容焊接机器人日常保养内容目的目的:为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。作成：赵智云 日期：2012/3/5机械手设备机械手设备名称名称手臂关节控制柜操作盒操作盒焊机送丝机构焊枪总成常见机械人焊接系统常见机械人焊接系统(一一)：常见机械人焊接系统常见机械人焊接系统(二二)：焊焊机机控制柜控制柜关关节节冷却水机冷却水机变变位机位机移移动轨动轨道道机械人设备：机械人设备：分气分气阀阀导电导电嘴接嘴接头头喷喷嘴嘴水管水管导电线导电线圈圈焊枪焊枪弯管弯管焊枪电缆焊枪电缆传传感器感器消耗品介绍消耗品介绍(

2、一)封套封套绝缘绝缘套管套管短短弹弹簧簧软软管管长弹长弹簧簧软软管管送送丝丝机机消耗品介绍(二)机械手运行前的点检机械手运行前的点检* *为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫易发现异常的工作环境。易发现异常的工作环境。运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）焊枪中心是否在规定位置焊枪中心是否在规定位置？控制柜等面板上的显示灯是否点亮？控制柜等面板上的显示灯是否点亮？送丝性是否良好？送丝性是否良好？焊丝电磁阀是否启动？焊丝电磁阀是否启动？混合气体是否喷出？混

3、合气体是否喷出？冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？安全装置是否启动？安全装置是否启动？拔掉安全塞确认拔掉安全塞确认目视确认目视确认用中心棒确认用中心棒确认戴皮手套确认戴皮手套确认送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音目視確認目視確認点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认 送丝部件清洁 弹簧软管点检 黄油加注 部品点检 设备除尘 冷却水更换机械人日常机械人日常保养实施内容保养实施内容用清洗用清洗剂剂,清洗送清洗送丝轮丝轮,压丝压丝轮轮上面的异物上面的异物清洗完成后清洗完成后,并用气并用气

4、枪进枪进行清行清扫扫送丝送丝机构部件机构部件清洁清洁把把焊枪焊枪上的上的喷喷嘴嘴,导电导电嘴嘴接接头头拆下拆下拆卸拆卸焊枪电缆焊枪电缆用清洗用清洗剂剂清洗清洗弹弹簧簧软软管管清洗完后清洗完后,用气管吹用气管吹清洗完后清洗完后,顺顺次次进进行安装行安装将机械手手臂降低将机械手手臂降低弹簧软管清洁弹簧软管清洁拆下送拆下送丝丝管管用清洗用清洗剂剂清洗清洗清洗后清洗后,用气管用气管进进行清行清扫扫4/5m送丝管的清洁送丝管的清洁用清洗用清洗剂剂清洗清洗矫矫正器正器送送丝轮丝轮的异物的异物用清洗用清洗剂剂清洗箭筒帽清洗箭筒帽内送内送丝丝入口入口处处清洗完成清洗完成,吹吹扫扫箭筒帽箭筒帽/矫正器的清洁矫正

5、器的清洁拆开拆开变变位机位机传动齿轮传动齿轮黄油孔盖板黄油孔盖板拆开移拆开移动轨动轨道黄油孔盖板道黄油孔盖板用黄油用黄油枪进枪进行黄油加注行黄油加注用黄油用黄油枪进枪进行黄油加注行黄油加注变位机黄油加注：变位机黄油加注：关关闭焊闭焊机机,冷却水机冷却水机电电源源剪掉扎剪掉扎带带卸下水管卸下水管/焊枪电缆焊枪电缆接接头头取出短取出短弹弹簧簧软软管管检查检查短短弹弹簧簧软软管是否断裂管是否断裂检查检查完后完后,顺顺次安装次安装弹簧软管点检弹簧软管点检机械手机械手,焊焊机各机各设备电设备电源关源关闭闭拆开拆开焊焊机盖板机盖板用气用气枪枪吹吹扫扫吹吹扫扫冷却水机冷却水机吹吹扫扫完按完按顺顺次安装次安装

6、除除尘尘完完,打开打开电电源源,确确认设备认设备设备除尘设备除尘关关闭闭冷却水机冷却水机,取下水箱取下水箱将水箱将水箱废废水倒出水倒出安装水箱安装水箱,打开打开电电源确源确认认将将纯净纯净水倒入水箱水倒入水箱冷却水更换冷却水更换送送丝轮丝轮是否磨是否磨损损导电线导电线圈是否圈是否损损坏坏线缆线缆接接头头是否松是否松动动包扎牛皮是否磨包扎牛皮是否磨损损橡胶盖是否橡胶盖是否损损坏坏耐耐热热保保护护套是否套是否损损坏坏气管气管线缆线缆是否是否损损坏坏部件部件损损坏及坏及时时更更换换部品点检维护部品点检维护 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成和效果确认. 周期保养(季度)由设备管理人

7、员负责推进和协助进行保养. 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.焊接机械人保养焊接机械人保养维护工作相关规定维护工作相关规定:NO点检类别点检项目点检方法标准要求A设备性能1机械手本体送丝机(部件)相关目视/扳手无磨损/晃动2分气阀目视无破损/焊渣附着3喷筒目视无变形/焊渣堵塞4传感器(前)目视无破损/老化5控制柜面板目视无破损/按纽异常6操作盘(包括电缆线)目视无破损7保护单元(牛皮、套管)目视无破损(缺失)8焊枪弯管目视无破损/变形9机械手手臂目视无撞痕10翻身架旋转电机-无异响/异常发热11安

8、全限位开关目视无破损/信号灯正常12 移动轨道LM导轨、齿条/小齿轮目视无异响/内侧异物13冷却水机循环水流量、电机风扇目视无异响/水流正常14滤网目视无堵塞/飘带异常15焊机地线温度手摸无异常发烫16风扇、接触器等-无异响17焊机面板目视无损伤/按键异常18其它自动剪丝装置-正常剪断焊丝19红外线(栅栏)手挡机械手一时停止B设备精度20 机械手本体焊枪中心中心棒1mm(详见要求4)21 其它混合气体流量目视2530L&0.3MPa焊接机器人日常点检表NO点检类别点检项目点检方法标准要求数据记录判定点检日期点检周期备注A设备硬件1翻身架夹紧装置限位开关装夹信号正常每月1次2地脚螺栓扳手紧固3移

9、动轨道移动动作状况移动无异响4轨道护罩、地脚螺栓扳手/螺丝刀紧固5其它线缆目视无破损/弯曲拉伸6弹簧平衡器拉伸顺畅B设备精度1机械手本体机械手一点动作精度各轴动作1.5mm2机械手各轴原点精度程序0.5mm3机械手送丝性中速送丝8.5m/min4翻身架翻身架定位精度程序2每年1次5翻身架水平度水平仪1mm6 其它翻身架与轨道平行度操作盘2mmC焊接测试1试板焊接标准焊接条件测试程序无焊接缺陷每季度1次2高电流焊接条件测试程序无焊接缺陷机械手周期点检表【培训要点】2016年5月培训项目培训负责人工位培训对象4567891011121314151617理论部分机械手的基本常识XXX XXX系长/班

10、长作业要领,操作手顺书安全注意事项,操作规程 实践部分栅栏内外行车操作 机械手辅助作业 机械手基本作业 机械手程序编辑 机械手条件编辑 机械手参数,联络信号 机械手日常问题点的处理 独立操作考核 焊接机器人培训计划 1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请 设置安全防护栏。（非作业者禁止进入机械手内区域！） 2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止 随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。 3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。