第13章 行驶系（章节课程）

1、第13章 汽车行驶系1凌云书屋一、汽车行驶系的功用 支承汽车的总质量； 接受转矩，产生驱动力，以保证整车正常行驶； 传递并支承反力及其力矩； 缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶2凌云书屋二、行驶系的结构形式1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮 。 2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带 3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是履带3凌云书屋三、轮式汽车行驶系组成由车架、车桥、车轮、悬架等组成车架车桥车轮悬架4凌云书屋车 架5凌云书屋一、车架的功用及类型结构形式汽车车架俗称“大梁”，汽车的基体 车架的功用是支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。 车架通过

2、悬架装在车轮上。有的客车和轿车采用承载式车身功用边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。6凌云书屋二、车架的构造（一）边梁式车架的构造 1. 两纵梁和若干横梁组成 2.纵梁断面一般为槽型，z型或箱型断面。7凌云书屋（二）中梁式车架（脊骨式车架）1.结构： 一纵梁，亦称脊骨式车架。 2.特点：越野性、稳定性好；强、刚度较大 应用较少8凌云书屋（三）综合式车架由边梁式和中梁式车架联合构成 9凌云书屋（四）无车架式（承载式车身） 一般家用轿车均为承载式车身。 10凌云书屋 车 桥11凌云书屋一、车桥功用和类型车桥（车轴）：通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮作用传递力及弯距和扭矩分类根据悬架结

3、构整体式（采用非独立悬架）断开式（与独立悬架配用）根据车轮作用转向桥、驱动桥转向驱动桥和支持桥 12凌云书屋前轴转向节主销二、转向桥13凌云书屋1前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转 4轮毂：支承在转向节轴颈上前轴转向节主销14凌云书屋三、转向车轮定位功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损 转向轮定位（前轮定位） 指转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对安装位置 前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束 15凌云书屋1.主销后倾定义:主销装于前轴，上端向后倾斜倾。16凌云书屋主

4、销后倾的作用主销后倾角r 使车轮自动回正 力矩MFL 般r30 主销前倾17凌云书屋2.主销内倾定义 主销前轴安装,上端略显内倾斜。 主销内倾角 18凌云书屋主销内倾的作用原理使前轮自动回正，转向轻便 一般 为50一80 19凌云书屋主销后倾和主销内倾的作用关系都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾几乎与车速无关。 高速时主销后倾的回正作用起主导，而低速则主要靠主销内倾起 直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销内倾20凌云书屋3.前轮外倾定义前轮的旋转平面上方略向外倾斜。 前轮外倾角：a为l0左右a21凌云书屋前轮外倾的作用提高前轮工作的安全性和操纵轻便性。

5、 可与拱形路面相适应。 前轮外倾角是由转向节的结构确定的。22凌云书屋4.前轮前束（1）定义:前轮安装时，前轮略向内束。 （2）前束值:A-B为012mm （3）作用：消除前轮外倾不利影响BA23凌云书屋 四、转向驱动桥桑塔纳轿车的转向驱动桥24凌云书屋 1）半轴、主销分两段 2）转向节轴颈做成空心 结构特点 25凌云书屋26凌云书屋五、支持桥支持桥属于从动桥 单桥驱动的三轴汽车，后桥设计成支持桥 挂车上的车桥也是支持桥 发动机前置前驱动轿车的后桥也属于支持桥27凌云书屋车轮与轮胎 28凌云书屋一、车轮与轮胎的功用支承整车的质量 缓和由路面传来的冲击力 产生驱动力和制动力 使车轮保持直线行驶的

6、方向 承担越障提高通过性的作用 29凌云书屋二、车轮 1.盘式车轮的构造：主要由挡圈、辐板（轮盘）、轮辋及气门嘴孔组成（一）车轮的组成和构造：30凌云书屋二、轮 胎 （一）轮胎作用分类 作用：承重、缓冲减振、保证附着性 分类（充气轮胎） （1）按工作气压分：高压胎（0.5-0.7MPa）、低压胎（0.2-0.5MPa）、超低压胎（0.2MPa以下） （2）按结构分：有内胎和无内胎 31凌云书屋悬架32凌云书屋一、悬架的功用 1.连接车桥和车架； 2.传递各种力和力矩； 3.缓冲、减振、导向及稳定33凌云书屋二、悬架的结构组成弹性元件:承受垂直载荷，缓和冲击 减振器:减振 导向装置:传力、导向

7、横向稳定器：辅助弹性元件，以防横向倾斜34凌云书屋四、悬架的分类 两大类：非独立悬架和独立悬架35凌云书屋1.非独立悬架整体式车桥相配合 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数变化小，在货车和一些大客车上普遍采用 36凌云书屋2.独立悬架车桥是断开式 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性好，前轮定位角可调，轿车广泛应用37凌云书屋减振器减振器38凌云书屋减振器的功用 1.振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性 2.减振器和弹性元件是并联安装减振器弹性元件车架车轮39凌云书屋减振器的类型悬架广泛采用液力减振器，原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量 2.单向作用式减振器仅在伸张行程内起作用 3.

8、双向作用筒式减振器在压缩和伸张两行程内均能起减振作用 4.目前汽车上广泛采用双向作用筒式减振器。 40凌云书屋双向作用筒式减振器1.结构：压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。 （1）流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很弱 （2）压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较强41凌云书屋工作过程 42凌云书屋弹性元件43凌云书屋弹性元件类型弹性元件可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。 （1）一般载货汽车的非独立悬架广泛采用钢板弹簧； （2）大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧； （3）而在重型载货汽车上气体弹簧得到广泛的应用。 （4）橡胶弹簧多用在悬架的副簧和缓冲块44凌云书屋钢板

9、弹簧近似等强度的弹性梁 广泛用于非独立悬架 45凌云书屋螺旋弹簧广泛应用于前独立悬架。 不忌泥污，所占纵向空间不大，弹簧质量小 可做成等螺距或变螺距的，前者刚度不变，后者刚度是可变的。46凌云书屋扭杆弹簧扭转弹性的直线金属杆件。 扭转弹性变形 有的扭杆由薄扭片组合而成 47凌云书屋独立悬架48凌云书屋1、横臂式独立悬架 车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立悬架两种49凌云书屋(1)单横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架的特点：采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小；并使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。轮距变化使轮胎

10、产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着很少在转向轮中采用。50凌云书屋(2)双横臂式(双叉式)独立悬架 悬架的两个横臂长度可以相等，也可以不等。 不等长的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。螺旋弹簧与减振器位于上、下横臂之间。51凌云书屋2.纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架 52凌云书屋3.烛式和麦弗逊式悬架烛式和麦弗逊式悬架：车轮沿主销移动的悬架烛式悬架麦弗逊式悬架53凌云书屋（1）烛式独立悬架： 车轮沿固定不动的主销轴线移动 主销定位角不变化 54凌云书屋（2）麦弗逊式独立悬架结构：车轮沿摆动的主销轴线移动的。 主销的轴线为上下铰链中心的联线。55凌云书屋麦弗逊式独立悬架的工作特点车轮定位参数变化可极小 两前轮内侧空间较大，便于发动机布置。 一汽奥迪l00、捷达高尔夫及上海桑塔纳型轿车均采用56凌云书屋4、多杆式独立悬架1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块57凌云书屋58凌云书屋 主动式悬架（液压或空气）控制内容：车身高度、减振