汽车防滑(ABSASR)控制系统ppt课件

1、第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统 本章学习目的：1、掌握防滑控制系统的组成与任务原理。2、掌握防滑控制系统主要元件的构造。3、掌握ABS制动压力调理器的构造。4、能识别防滑控制系统的常见缺点，并进展根本的缺点诊断及检修。5、掌握电子制动力分配调理安装EBD的构造和任务原理。6、了解电控行驶平稳系统的根本任务原理。 学习领域2 汽车行驶、转向和制动系统检修.16.1 概述 ABS系统是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种平安安装。ASR系统是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善支配稳定性的安装。第16

2、章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.1 概述 16.1.1 车轮打滑率对附着系数的影响 假设我们用Sb表示制动时的滑移率，用Sd表示驱动时的滑转率，那么可以用下面两种式子表述制动和驱动时的滑移率和滑转率： Sb =r)100 Sd = (rv)r100 式中 Sb、Sd车轮的滑移率和滑转率； r车轮的自在滚动半径，m； 车轮的转动角速度，rad/s； 车轮中心的纵向速度相当于车身速度，m/s。 从式中可以看出，当车轮滚动的圆周速度r为0时即车轮曾经抱死，而实践车速V不为0，那么汽车处于完全滑移形状；而当实践车速V为0即汽车原地不动，车轮滚动的圆周速度r不为0时，那么汽车处于完全滑转形状。

3、 为简化起见，普通将制动时车轮的滑移率Sb和驱动时驱动轮的滑转率Sd统称为打滑率S。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.1 概述 16.1.1 车轮打滑率对附着系数的影响 打滑率S与轮胎路面之间附着系数的关系如图16-1所示。 由图可以看出：附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；在各种路面上，附着系数均随打滑率的变化而变化；第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统在打滑率从0达SOPT时，纵向附着系数由0增至最大，在此区域横向附着系数也有较大值，此区域为稳定区域；之后，随着打滑率的增大，纵向附着系数反而减少，横向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当打滑率为100%时，

4、横向附着系数接近于0，也就是汽车不能接受横向力，车辆失去支配稳定性，这是很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内。在各种路面上，无论是制动还是驱动，都是当打滑率在某一范围内SOPT附近，即S=10%-20%左右时，附着效果到达最正确组合，即纵向附着系数大，横向附着系数(决议着转弯横向力)也足够大。.16.1 概述 16.1.2 防滑控制系统的功用 1、ABS系统的根本功能1提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑甩尾；2使汽车在最短的间隔内停车；3在制动过程中坚持对汽车的转向控制；4防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损；5减少驾驶员的紧张心情。2ASR系统的功能1能有效地提高车辆在各种路面上的附

5、着才干，从而改善起步和加速性能；2能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的温馨性；3能减少轮胎的磨损与发动机的功率耗费。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 1ABS系统的根本组成 从前述的分析可知，在制动时经过对制动器的制动力进展适当的控制，控制S在15-20的范围内，就能获得最正确制动效果，这就是我们要求ABS系统起到的作用。 现代ABS虽然采用的控制方式、方法以及构造各不一样，但除原有的传统常规制动安装外，普通ABS都是由传感器、电控单元(ECU)、执行器三大部分组成。其中传感器主要是指车轮转速传感器，执行器主要是

6、指制动压力调理器。如图16-2所示。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 2ABS系统的分类 过去人们常将ABS分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。机械液压式ABS只需压力调理器和压力感知元件，具有构造简单、安装方便、价钱低的优点。但它没有将车轮的运动形状和路面的附着情况联络起来，难以顺应不同的路面，因此制动效果不佳。这种构造在早期的车辆上用得比较多；目前广泛运用的是电子控制式ABS，它把车轮运动形状与路面附着情况严密联络在一同，并对该运动形状加以及时、准确的调控。这种构造是现代ABS技术的主流，具有良好

7、的运用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。 此外现代ABS还有按照消费厂家和按控制通道和传感器数目分类的方式，如博世BOSCHABS、 戴维斯TEVESABS、 德尔科DELCOABS、本迪克斯BENDIXABS等都是按消费厂家分类的。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 3ABS的控制方案 ABS常见的控制方案有以下几种： 独立控制。也称单轮控制，是指独立调理各车轮的制动压力。 一同控制。是指两个(或两个以上)车轮的制动压力是一同进展调理的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。对两个车轮实施一同

8、控制时，假设以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原那么进展制动压力调理，称这两个车轮是按高选原那么一同控制；假设以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原那么进展制动压力调理，那么称这两个车轮是按低选原那么一同控制。 混合控制。是指上述的各种方式自在组合运用，可构成ABS系统在车辆上的多种控制方案。 目前运用较为广泛的控制方案是：采用对两前轮进展独立控制、对两后轮按低选原那么一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点是汽车制动稳定性好，方向支配灵敏，有较高的附着系数利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2

9、.1 ABS的根本组成和控制 4控制通道 ABS系统中，可以独立进展制动压力调理的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种方式，而其布置方式却多种多样。如图16-3所示。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 5ABS系统的控制原理 1控制方法 ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统都采用“逻辑门限值控制方法。在这种方法中，通常是将车轮加速度或减速度作为主要控制参数，而将车轮的滑移率作为辅助控制参数。 ABS系统

10、将车轮的加速度与滑移率这两个参数结合起来进展防抱死控制，有助于系统识别路面的附着情况，提高系统的自顺应控制才干和防抱死控制才干及防抱控死制效果。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 5ABS系统的控制原理 2控制过程 图16-4所示的控制过程曲线即是ABS系统进展防抱死控制的实例。踩下制动踏板，当汽车开场制动时，制动系统液压力升高，车轮速度开场下降，降到某一个车轮趋于抱死时，ECU向相应的电磁阀发出“保压信号，接着输出“减压信号，于是车轮制动液压缸内的液压力下降。这样来回控制车轮制动液压缸的保压、减压、加压过程

11、，以使车辆尽快制动停车。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.1 ABS的根本组成和控制 6ABS系统的任务特性1ABS只需在车速高于一定值如5km/h或8km/h时才起作用，低于此值ABS就会自动中止防抱死调理，而回到传统制动系统形状。2在制动过程中，只需当被控车轮趋于抱死时，ABS才会进展防抱死调理；在被控车轮还没有趋于抱死时，制动过程与传统制动系统的制动过程完全一样。3当汽车制动ABS参与任务时，驾驶员会觉得制动踏板有回弹行程，制动踏板的这种动作反响是正常的。4在防抱死制动循环中，制动压力调理器内的电磁阀动作，会产生一定的任务噪声。

12、5具有传统制动系统的车辆紧急制动时，轮胎在路面上留下明晰的拖印；而ABS车辆在紧急制动时，只会留下悄然的勉强可以看出的印痕。6ABS系统具有缺点自诊断功能，能对系统的任务情况进展监测，一旦发现存在影响系统正常任务的缺点时，会自动封锁ABS功能，并将ABS警告灯点亮，向驾驶员报警，同时将汽车的制动功能恢复到传统制动系统形状，而可以进展常规制动。7在ABS警告灯继续闪亮的情况下进展制动时，应留意控制好制动强度，以免因ABS系统失效而影响行车平安。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.2 ASR系统的组成和控制 1ASR系统的组成 ASR系统的

13、主要由车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调理器，以及发动机副节气门(辅助节气门)执行器与ASR制动执行器组成如图16-5所示。此外，还增设了ASR系统选择开关(封锁开关)、ASR封锁指示灯、ASR警告灯等。ASR系统还同发动机与传动系的集中电控系统建立通讯联络，以共同调理驱动轮的滑转率。第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.2 ASR系统的组成和控制 2ASR系统的控制方式 ASR系统的控制方式可分以下两种： 1发动机输出功率控制 发动机输出功率控制是最早运用的驱动防滑转控制方式，即控制发动机的输出功率来调理传送到驱动轮上的转

14、矩，从而调理驱动轮的滑转率。可采用的控制方法有： 节气门开度调理。即在发动机原节气门的根底上，串联一个副节气门，由系统的执行机构控制其开度。这种方式任务比较平稳，容易与其他控制方式配合运用。 喷油量的减少或切断控制。 减小点火提早角的控制。 2驱动轮制动控制 驱动轮制动控制是在发生滑转的驱动轮上施加制动力矩来控制滑转率。它普通要与调理发动机输出功率的方法结合起来运用，否那么，控制过程中就能够发生制动力矩与发动机输出转矩之间出现平衡景象，而导致无意义的功率耗费。这种控制方式呼应最迅速。但为了保证制动过程中的乘坐温馨性，制动力不能升高过快。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑

15、控制系统的组成与任务原理 16.2.2 ASR系统的组成和控制 3ASR系统的控制原理 图16-6所示为ASR系统控制过程实例。ECU根据非驱动轮 (图中为前车轮)的转速传感器送来的转速信号，推算车身速度，以此速度值为根底设定驱动轮(图中为后轮)的目的控制速度值，并与驱动轮的实践速度(从驱动轮的转速传感器信号得到)作比较，以控制其滑转率在最正确范围内。 在进展发动机输出功率控制时，有些ABSASR防滑控制系统的ECU，还同发动机与传动系集中控制系统的ECU建立交互式通讯联络，利用后者的控制功能减少喷油器的喷油量，减小点火提早角，以减小发动机的功率输出。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统

16、.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.2 ASR系统的组成和控制 4ASR系统的任务特性 各种ASR系统的详细构造和任务过程不尽一样，但普通都具有以下共同的任务特性： 1ASR系统在进展防滑控制过程中，假设驾驶员踩下制动踏板进展制动，ASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。2ASR通常只在一定车速范围内进展防滑控制，当车速到达一定值以后如120km/h或80km/h，ASR会自动退出防滑控制。3ASR系统可由驾驶员经过ASR选择开关对系统能否进入任务形状进展选择。假设经过ASR选择开关封锁了ASR系统，那么ASR封锁指示灯会自动点亮。4ASR处于封锁形状时，发动机副节

17、气门会自动处于全开位置，此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常任务。5ASR系统具有缺点自诊断功能，当发现有影响系统正常任务的缺点时，ASR系统会自动封锁，并将ASR警告灯点亮，向驾驶员报警。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.2 防滑控制系统的组成与任务原理 16.2.3 ABS与ASR的比较 ABS的作用是防止汽车制动过程中车轮抱死打滑，将车轮的滑移率控制在理想滑移率附近范围内，以到达缩短制动间隔，提高汽车制动时的方向稳定性和转向支配性，从而大大提高汽车行驶的平安性。而ASR的作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。AB

18、S和ASR都是控制车轮“打滑，但ABS是防止制动时车轮抱死在路面上滑移，而ASR那么是防上驱动时车轮在路面上原地不动的滑转，两者控制车轮的打滑方向是相反的，但从控制车轮与路面的打滑率看，ABS和ASR采用了一样的技术。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.1 车轮转速传感器 1电磁式转速传感器 轮速传感器用以检测车轮的转速，并把速度信号送到ECU。 轮速传感器的构外型式按任务原理可分为电磁感应式和霍尔效应式两种，但目前通常都是采用电磁感应式。 电磁感应式轮速传感器主要由传感头和齿圈(转子)组成，如图16-7所示。轮速传感器安装方式主

19、要有径向安装和轴向安装两种方法，如图16-8所示。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.1 车轮转速传感器 2霍尔式转速传感器 霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流经过，此时如有一磁场也作用于该半导体资料上，那么在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压。当磁性资料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件半导体资料上，使霍尔电压产生脉冲信号如图16-9所示。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。 第16章 汽车防滑

20、ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.2 汽车减速度传感器 1光电式减速度传感器 光电式减速度传感器的根本构造如图16-10所示。由两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光板和一个信号电路(图中未画)组成。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.2 汽车减速度传感器 2水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的根本构造如图16-12a所示，由玻璃管和水银组成。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.2 汽车减速度传感器 3差动变压器式减

21、速度传感器 差动变压器式减速度传感器的根本构造如图16-13所示。从图16-13b可以看出，差动变压器式减速度传感器由两部分组成，其上部为差动变压器，下部为电子电路。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.3 ABS制动压力调理器 1制动压力调理器 制动压力调理器是ABS中的主要执行器。其作用是接受ECU的指令，驱动调理器中的电磁阀动作或电机转动等，调理制动系的压力，使之增大、坚持或减小，实现制动系压力的控制功能。 1构造方式 液压式制动压力调理器主要由电动泵、假设干个电磁阀、蓄能器或储液器等元件组成，它串接在制动主缸与制动轮缸之间。

22、图16-14所示是一制动压力调理器的主要构造。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.3 ABS制动压力调理器 蓄能器(或储液器)在构造上是一内装活塞与弹簧的液压缸。储液器与回液泵的构造如图16-15所示，由制动轮缸经电磁阀回液口流回的制动油液进入储液器内作用于活塞上，并紧缩弹簧使储液容积增大，以暂时储存制动油液。也有的蓄能器(或储液器)采用气囊式构造，气囊的气室内充有可被紧缩的氮气。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.3 ABS制动压力调理器 2调压方式 ABS的制动压

23、力调理器，可以采用循环调压方式或变容调压方式，进展防抱死制动压力调理。 循环调压方式是采用电磁阀来直接调理轮缸的制动压力。它在制动主缸与轮缸之间串联一个电磁阀，经过使制动轮缸中的制动油液流回制动主缸或储液器实现制动压力的减小，又经过使制动主缸或供能安装中的制动油液流入制动轮缸实现制动压力的增大，这种调压方式也称为流通调压方式。 变容调压方式是经过电磁阀的控制来间接调理轮缸的制动压力。它是在汽车原有制动管路上添加一套液压控制安装，并将制动轮缸与制动主缸隔离，经过控制制动管路中容积的增减，来控制轮缸中制动压力的变化。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任

24、务原理 16.3.3 ABS制动压力调理器 3任务过程 在汽车制动时，经过制动压力调理器所构成的制开工况包括常规制动时正常工况(制动无抱死工况)、紧急制动时防止车轮抱死的压力坚持工况、减压工况及加压工况4种。 图16-16给出的是ABS系统的液压控制回路。其制动压力调理器采用循环调压方式。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.3 ABS制动压力调理器 图16-17给出的是ABS系统循环调压方式的任务过程。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.4 ASR系统执行元件 ASR

25、系统的执行元件主要包括副节气门执行元件和ASR系统制动执行元件。 1副节气门执行元件 主要由ASR的ECU控制的副节气门执行器、自动齿轮、凸轮轴齿轮等组成如图16-18所示。副节气门执行元件的任务形状如图16-19所示。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.4 ASR系统执行元件 2ASR系统制动执行元件 如图16-20所示。ASR制动执行元件包括在比例旁通阀、主液压缸切断电磁阀(M/C)、蓄能器切断电磁阀(ACC)、储油箱切断电磁阀(RSV)、ASR蓄能器、ASR电动泵(电动供液泵)及压力开关或压力传感器等。第16章 汽车防滑AB

26、S/ASR控制系统.16.3 防滑控制系统主要元件构造及任务原理 16.3.4 ASR系统执行元件 当ASR制动执行元件不任务时，M/C阀、ACC阀及RSV阀均不通电，ACC阀与RSV阀的阀门处于封锁形状，M/S阀的阀门处于开启形状如图16-21所示，制动防滑调理处于封锁形状，而ABS的防抱制动和传统制动系的常规制动均可正常进展。当ASR制动执行元件任务时，ASR系统的ECU向这3个电磁阀通电，M/C阀的阀门封锁，切断制动主缸与后轮制动液压缸的液压通路；ACC阀与RSV阀均开启，驱动防滑调理进入任务形状。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.4 电子制动力分配调理安装EBD EBD

27、 Electric Brake force Distribution可以根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调理前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在枯燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易呵斥打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进展感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动安装根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整

28、，从而保证车辆的平稳、平安。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.1 缺点诊断与检修的根本步骤 1直观检查 直观检查是在ABS/ASR系统出现缺点或觉得系统任务不正常时，采用的初步目视检查方法，详细常检查以下内容：(1)检查手制动能否完全释放。(2)检查制动液能否渗漏、制动液面能否在规定的范围内。(3)检查一切ABS/ASR系统的保险丝、继电器能否完好、插接能否结实。(4)检查ABS/ASR的ECU衔接器(插头和插座)衔接能否良好。(5)检查有关元器件(轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等)的衔接器和导线能否衔接良

29、好。(6)检查ABS/ASR ECU、压力调理器等的接地(搭铁)线能否接触可靠。(7)检查蓄电池电压能否在规定范围内，正、负极柱的导线能否衔接可靠。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.1 缺点诊断与检修的根本步骤 2读取缺点码1按规定衔接ABS、ASR自诊断起动线路，经过仪表板上缺点警示灯的闪烁规律读取缺点码。2借助公用诊断测试仪与ABS或ASR缺点诊断通讯接口相连，从检测仪的显示器或指示灯上显示规律上读取缺点码。3利用汽车中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从仪表板上的信息显示系统读出缺点码或缺点信息。 第16章 汽

30、车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.1 缺点诊断与检修的根本步骤 3快速检查 快速检查普通是在自诊断根底上进展的，它是利用公用仪器或万用表等，对系统的电路和元器件进展延续测试，以查找缺点的方法。 根据缺点码，多数情况下只能了解缺点大致范围和根本情况，有的还没有自诊断功能，不能读取缺点码。为了进步查清缺点。经常采用一些仪器或万用表等，对防滑控制系统的电路和元器件，特别是疑心能够有缺点部位的电参数(如电阻、电压、波形等)进展深化测试根据测试仪和仪表显示的信息，确诊缺点的部位、性质和缘由，特别是借助公用的诊断测试仪，可以得到快速称心的结果。 第16章 汽

31、车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.1 缺点诊断与检修的根本步骤 4缺点指示灯诊断法 在实践运用中，自诊断方法和快速检查法普通都能迅速准确地判别出缺点位置。而缺点指示灯法那么是经过察看ABS、ASR警告灯的闪烁规律来进展判别的一种简易方法，驾驶员也可经过这种方法对ABS、ASR系统发生的缺点进展粗略判别。不同车型的缺点警告灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 1缺点自诊断与缺点保险功能 防滑控制系统的ECU大都具有缺点自诊断与

32、缺点保险功能。1在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，ECU会自动地对系统进展以下几项静态自检： 对ECU本身进展自检。 对各种车轮转速传感器、ABS执行器中的电器元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等进展短暂的通电自检。 ECU监测蓄电池电压能否在正常任务范围内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液压力能否过低等。 在自检的过程中，ABS警告灯、ASR警告灯还会自动点亮，驾驶员由此可以检查警告灯及其线路能否完好。在此期间，假设ECU未发现缺点，那么在自检过程终了后，警告灯会自动熄灭。系统静态自检时间普通只继续3-5s。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺

33、点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 2当汽车速度到达一定值以后(如配备博世ABS 2S系统的车辆，当车速到达6.5km/h以后)，ECU还会周期性地对车轮转速传感器、电磁阀及回液泵电动机等元件进展短暂动态测试。3ECU在防滑系统处于任务期间，对系统的任务形状进展监测。4在上述各个检测过程中，当ECU发现系统存在缺点时，ABS警告灯和ASR警告灯中的一个或两个会继续点亮，ECU将使防滑系统自动封锁，同时使汽车的制动系统恢复到传统制动系统形状，并将缺点情况以代码的方式储存在缺点存储器中。 综上所述，当防滑系统的警告灯继续点亮时，就阐明系统因缺点已退出了任务形状，并将缺点情况以代

34、码方式储存记忆。然而，并非系统中一切的缺点都可以由ECU检查出来。所以，即使系统的警告灯未继续点亮，但当发现系统的任务不正常时，也需求全面检查防滑系统，彻底查清缘由，并及时排除缺点。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 2缺点码的读取与去除 大多数具有自诊断功能的防滑控制系统，可以经过跨接其诊断座中的相应端子，根据仪表板上的警告灯或ECU上的发光二极管的闪烁情况，来读取缺点码，然后从维修手册中查找出缺点码所代表的缺点情况，也可以利用相应的电脑解码器来直接读取缺点码。还有一些防滑系统，只能用电脑解码器来读取缺

35、点码，如通用汽车公司在其消费的一些车型上所配备的ABS VI系统，就只能用解码器来读取ECU中储存的缺点码。 不同的防滑控制系统在读取缺点码时，其警告灯或发光二极管的闪烁情况和计数方法不尽一样，应从维修手册中查找缺点码所代表的缺点情况。下面以丰田TOYOTA车系为例来阐明缺点码的读取与去除方法。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 1ABS缺点码(普通静态)的读取 接通点火开关，从自诊断插座中拔出衔接A线(WA)和B线(WB)的短路插销，如图16-22a所示(普通为1993年以后消费的车型)，或将ABS维修

36、衔接器接头分开，如图16-22b(普通为1993年前消费的车型，但车型不同，维修衔接器位置能够不同)。 找到自诊断插座或驾驶室的TDCL，用导线跨接其端子Tc和El如图16-23所示， 4s后，ABS警示灯开场闪烁缺点码。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 缺点码的去除： 缺点排除后，在点火开关接通、导线跨接Tc和E1、WA与WB短接插销拔出(或维修衔接器分开)的情况下，3s内延续快速地踩、放制动踏板8次以上，缺点码即可去除。用撤除蓄电池负极搭铁线也可去除缺点码，但此时ECU存储的其它信息也会一同被去除。

37、 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.2 防滑控制系统的缺点自诊断 2轮速传感器缺点码(动态)的读取 关断点火开关，用导线衔接图16-23诊断插座中端子Tc与E1；启动发动机使其怠速运转，此时ABS警示灯应闪亮；接着驾驶汽车以90kmh以上的速度行驶，行驶一段时间后缓慢停车；再用导线衔接诊断插座中的端子Tc与E1，此时ABS警示灯开场闪烁轮速传感器缺点码。 (3) ABSASR系统缺点码的读取 接通点火开关，用导线跨接图16-23诊断插座或TDCL。衔接器中的端子Tc与E1，仪表板上的TRC警示灯开场闪烁缺点码。缺点码的去除：在点火开关

38、接通、导线跨接Tc和E1的情况下，在3s内延续快速地踩、放制动踏板8次以上，缺点码即可去除。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.3 防滑控制系统运用与维护中的本卷须知 1ABS系统与常规制动系统是不可分割的。常规制动系一致旦出现问题。ABS系统就不能正常任务。因此。要将二者视为一个整体进展维修。当制动系统出现缺点时，应首先判别是常规制动系统还是ABS系统的缺点，不能只把留意力集中到传感器、电子控制器和压力调理器上。 2由于ABS、ASR的ECU对过电压、静电压非常敏感，为防止损坏，应留意： (1) 如在点火开关处于接通(ON)位置时不

39、要拆装系统中的电器元件和线束插头。如要拆装系统中的的电器元件和线束插头，应先将点火开关关断。 (2)用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后再进展充电，切记不可用充电机启动发动机。 (3)在车上进展电焊时，要戴好静电器(也可以用导线一头缠在手腕上，头缠在车体上)，在拔下ECU衔接器后再进展焊接。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.3 防滑控制系统运用与维护中的本卷须知 3高温环境容易损坏ECU。普通ECU只能在短时间接受90 温度，或在一定时间(约2h)内接受85温度。有的要求ECU受热不能超越82。在对汽车进展烤漆

40、作业时，应视情况将ECU从车上拆下。 4在很多ABS或ASR系统中有高压蓄能器，在对这类制动液压系统进展维修之前，切记首先泄压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先将点火开关关断，然后反复踩、放制动踏板(至少25次以上)，直到制动踏板变得很硬时为止；另外，在制动液压系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转泵油。 5要求制动液每年改换一次。ABS系统引荐运用DOT3乙二醇型制动液(有的要求运用DOT4型制动液)，留意不能选用DOT5硅酮型制动液，它对ABS系统有严重损害。DOT3或DOT4制动液吸湿性很强，运用年后其中含水

41、量会增至3。含水分的制动液不仅使沸点降低，制动系统内部产生腐蚀，而且使制动效果明显下降，影响ABS的正常任务，因此制动液应及时改换。 另外，对制动液要做到及时检查、补充，普通制动液液面过低时ABS系统会自行封锁。在存储和改换制动液时，要留意坚持器皿清洁，不要使灰尘、污物进入制动液安装中。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.3 防滑控制系统运用与维护中的本卷须知 6维修轮速传感器要非常细心。装配时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环当做撬面；防止上面沾染油污或其它脏物，必要时，可涂上层薄防锈油；传感器间隙有的是不可调的，有的是可调的，

42、调整时运用非磁性塞尺或纸片。 7在对制动系统进展维修后，或者运用过程中觉得制动踏板变软时，应对制动液压系 统的中的空气进展排除。配备ABS的制动系统与常规制动系统的空气排除方法普通都有所不同，且不同型式的ABS系统，其放气的顺序和程序也能够不同在进展空气排除时，应按照相应的维护手册所要求的方法和顺序进展，否那么浪费工时，制动系统内的空气还放不干净。8应尽量选用汽车消费厂引荐的轮胎，假设要换用其它型号的轮胎，应选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，否那么会影响ABS、ASR系统的控制效果。 第16章 汽车防滑ABS/ASR控制系统.16.5 防滑控制系统的缺点自诊断与检修 16.5.3 防滑控制系统运用与维护中的本卷须知 9大多数ABS、ASR系统中的轮速传感器、电子控制器和压力调理器都是不可修复的，如发生损坏，普通进展整体改换。由于ABS、ASR都是针对某种车型专门设计的，普通并不通用，所以要求选用本车型高质量的正宗配件，以确保维修质量。10配备ABS系统的汽车，其制动操作方法和没有配备ABS系统的普通制动系统的方法是一样的。但在紧急制动时，不要反复地踩放制动