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1、设 ，则有（图1）或 （图2）分别为平面,的法向量，二面角， 大小为向量 的夹角为ll一. 利用法向量求二面角的大小的原理:基本结论 构成二面角的两个平面的法向量的夹角或夹角的补角等于这个二面角的平面角图1图2， ll一. 利用法向量求二面角的大小的原理:图1图2约定，图1中，的方向对平面而言向内.的方向对平面而言向内.的方向对平面而言向内.的方向对平面而言向外.图2二. 如何求平面的一个法向量:1、定义：如果表示向量平面的法向量共有两大类（从方向上分），无数条。这时向量叫做平面的法向量. 的有向线段所在的直线垂直于平面,称这个向量垂直于平面,记作, 个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定

2、定如图,设=( x1,y1,z1)、=(x2,y2,z2)是平面内的两理知,若且则换句话说,若且则可按如下步骤求出平面的法向量的坐标.第二步(列):根据可列出方程组第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特的坐标.=(x,y,z).第一步(设):设出平面法向量的坐标为且第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y.殊越好),便得到平面法向量例题1: 如图3，在正方体ABCD-A1B1C1D1中G、E、F分别为AA1、AB、BC的中点，求平面GEF的法向量。DABCA1B1C1D1GEFxyz以D为原点建立右手空间直角坐标系，如图所示，解：DABCA1B1C1D1GEFxyz则不妨设正方体的棱

3、长为一个单位长度由此得设平面的法向量为由可得令y=1,取平面的一个法向量为注：因为平面的法向量有无数个，方向可上，可下，模可大可小，我们只要求出平面的某个法向量即可.例题4. 在长方体ABCDA1B1C1D1中，AB=2，BC=4，AA1=2,点Q是BC的中点，求此时二面角AA1DQ的大小O（A）BA1C1B1D1DCQzyx解 ： 如图2，建立空间直角坐标系依题意：A1（0，0，2），Q（2，2，0），D（0，4，0），242面AA1D的法向量设面A1DQ的法向量为则 令a1=1， 则二面角的平面角为锐角二面角AA1DQ的大小为AzyxDCBS图5例5 如图5，在底面是直角梯形的四棱锥SABCD中，AD/BC，ABC=900，SA面ABCD，AB=BC=1， 求侧面SCD与面SBA所成的二面角的大小。解： 以A为原点如图建立空间直角坐标系，AzyxDCBS图5则11显然平面SBA的一个法向量为设平面SCD的一个法向量为则则根据题意知，侧面SCD与面SBA所成的二面角的大小的大小为评析：因为所求的二面角的交线在图中较难作出，所以用传统的方法求二面角比较困难，向量法在这里就体现出它特有的优势ADCBS图5E解：延长BA，CD 交于E，则面SCD面SBA=SE.111易求得F过A作AFSE于F，连结DF则DF SE.ADCBS图5E111FD

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