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文档简介
1、实验3 系统的数学模型建立及转换一、实验目的和任务1、学会使用MATLAB相关的命令;2、掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。3、掌握用MATLAB求取系统的数学模型二、实验仪器、设备及材料1、计算机2、MATLAB软件三、实验原理1、MATLAB软件的使用2、使用MATLAB软件在计算机上求取系统的传递函数四、实验报告要求 1、 将各实验内容的要求写入实验报告。 2、 写出要求的实验程序。 3、 记录各命令运行后的结果 五、实验内容例1-3、设置传递函数,时间延迟常数方式1:set(G,ioDelay,4) %为系统的ioDelay属性设定值G %显示传递函数例1-4、已
2、知传递函数 ,提取系统的分子和分母多项式(实验)解:提取系统的分子和分母多项式程序为:例1-5某系统的零极点模型如下,输入该传递函数:例1-7已知系统传递函数,求零极点及增益,并绘制系统零极点分布图。(实验)(1)零极点及增益:(2)系统零极点分布图:例1-11给定零极点模型:用MATLAB命令得出其等效的传递函数模型。输入程序的过程中要注意大小写。 实验内容:特征多项式的建立与特征根的求取 在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果求单位反馈系统的传递函数:3、 传递函数零、极点的求取在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果:4、求反馈联接系统的传递函数: 在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果:5、 自行利用MATLAB命令求取以下系统传递函数,并记录下结果。6. 考虑两个传递函数,试在MATLAB环境下,分别串联和并联两个传递函数,并将结果表示为零极点传递函数形式
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